发一个极简任务调度器，“抢占式”。

沉默胜过白金

原文出处：http://www.cnblogs.com/worldsing/p/3409987.html



对汇编不太了解，这个工程适用于STM32F103VB。其他未测试，也不会一直到STM8,51等单片机，还请大牛做移植，我不是作者。

对这段汇编不太懂，还请大牛解释下：




这里是工程，我觉着还是移植到STM8等小内存，小闪存的单片机比较合适，STM32和一跑完整的OS。

陈正杰

标记一下，坐等大神移植到STM8 上

涵潇舒雅

顶一下，期待~

Excellence

os++......

kinsno

它就是坛子里的坛友啊，我帮你们AT一下它吧。
@Worldsing
@worldsing

PS：发现没有AT成功，有会AT的人，可以自己AT一下，就是这个ID是坛友。

沉默胜过白金

kinsno 发表于 2017-8-19 20:42
它就是坛子里的坛友啊，我帮你们AT一下它吧。
@Worldsing
@worldsing

是吗。今天下午试了试，两个任务，设置同一延时时间后，会卡死。

kinsno

沉默胜过白金 发表于 2017-8-19 22:04
是吗。今天下午试了试，两个任务，设置同一延时时间后，会卡死。

2任务还不简单，汇编代码都不用写，直接用PENDSV软中断，在软中断内部去执行任务，然后MAIN内又一重任务。妥妥的。还嫌少，再开一定时器，这样不就3任务了，

沉默胜过白金

kinsno 发表于 2017-8-21 08:21
2任务还不简单，汇编代码都不用写，直接用PENDSV软中断，在软中断内部去执行任务，然后MAIN内又一重任务 ...

代码可能有问题吧，只要是要是时间一样，就会卡死，不管几个任务，进hardfault。