EasyControl控制系统--EtherCat总线

EasyControl

LinuxCNC->raspberrypi->spi->stm32->EtherCat->Lan9252->stm32->脉冲方向->步进电机->三轴雕刻机

linuxcnc_ethercat



由于做总线系统。对EasyControl控制系统的脉冲式的全部资料在X宝上出售，有兴趣的上X上找"EasyContro控制系统"。

ffbiao

在论坛这里能开源一部分看看，呵呵

老徐

链接根本 就打不开

kinsno

是楼主卖的吗？
你所有的都卖了，何不将PCB也给卖了呢。
同时出套件呢？
不过我想咨询一下，你的FPGA用的哪个芯片，最高频率是多少，并行多少通道，分辩率是多少？与STM32之间的通迅方式采用？加减速计算是407吗？

落叶知秋

撸主研究了那么久，是接不到项目做才要卖代码吗？

EasyControl

落叶知秋 发表于 2017-8-28 17:28
撸主研究了那么久，是接不到项目做才要卖代码吗？

一言难尽啊！

EasyControl

kinsno 发表于 2017-8-28 17:11
是楼主卖的吗？
你所有的都卖了，何不将PCB也给卖了呢。
同时出套件呢？

当然是了楼主在卖了。

FPGA是ep4c6e22c的144脚，4个轴，与stm32用的是并口的EPP协议（linuxCNC带的一个FPGA程序用的是EPP）。

stm32上计算加减速。把LinuxCNC的实时部分放到stm32f407上。最大的差别是double变成了float。

电路上原理图有。

目前还有几块库存的板子。

有一定的参考价值了。

stm32的周期是1ms。

zstu2012

个人感觉能用的上ethercat设备的，一般会选倍福的硬件软件，少部分驱动器选其他大厂的，除非自己公司有降本的需求！简单说能上ethercat的都不差钱！楼主还是考虑给别人做全套控制系统搭建比较好，单卖可能不乐观！

yzhu

楼主的系统是在STM32上实现的EthCAT master吗？

john78

yzhu 发表于 2017-8-29 09:46
楼主的系统是在STM32上实现的EthCAT master吗？

貌似这个意思，那个Lan9252只能做从。

EasyControl

老徐 发表于 2017-8-28 13:26
链接根本 就打不开

可以打开啊！

EasyControl

zstu2012 发表于 2017-8-29 09:41
个人感觉能用的上ethercat设备的，一般会选倍福的硬件软件，少部分驱动器选其他大厂的，除非自己公司有降本 ...

项目做了不一定能有很快能有收益。

做一些前期投资。

EasyControl

ffbiao 发表于 2017-8-28 12:28
在论坛这里能开源一部分看看，呵呵

就一点东西，开一下就没了

EasyControl

yzhu 发表于 2017-8-29 09:46
楼主的系统是在STM32上实现的EthCAT master吗？

主要用STM32来做主站，MCU的时序好控制。

后面还在想用别的方案。

marshallemon

搜不到啊

djkc

做成一个运动板，然后做些DOM，不同系统可以调用输出，就卖运动板就可以了

cdlxzlp

在X宝上也收不到啊！！

EasyControl

marshallemon 发表于 2017-8-30 21:01
搜不到啊

关键字有误找不到了 是:"EasyControl控制系统"，原"EasyControl控制系统"少了个"l"。

EasyControl

cdlxzlp 发表于 2017-9-7 16:36
在X宝上也收不到啊！！

sorry!

是“EasyControl控制系统”

EasyControl

djkc 发表于 2017-8-30 22:17
做成一个运动板，然后做些DOM，不同系统可以调用输出，就卖运动板就可以了 ...

这个毕竟是小众的。同时搞linux,PC的GUI,stm32,fpga,运动控制的人不多的啊。

youngluer

在某宝上没搜索到啊