EasyControl控制系统--EtherCat总线

EasyControl · 发表于 2017-8-28 12:17:59

LinuxCNC->raspberrypi->spi->stm32->EtherCat->Lan9252->stm32->脉冲方向->步进电机->三轴雕刻机

linuxcnc_ethercat

由于做总线系统。对EasyControl控制系统的脉冲式的全部资料在X宝上出售，有兴趣的上X上找"EasyContro控制系统"。

ffbiao · 发表于 2017-8-28 12:28:41

在论坛这里能开源一部分看看，呵呵

老徐 · 发表于 2017-8-28 13:26:59

链接根本就打不开

kinsno · 发表于 2017-8-28 17:11:53

本帖最后由 kinsno 于 2017-8-28 17:13 编辑

是楼主卖的吗？
你所有的都卖了，何不将PCB也给卖了呢。
同时出套件呢？
不过我想咨询一下，你的FPGA用的哪个芯片，最高频率是多少，并行多少通道，分辩率是多少？与STM32之间的通迅方式采用？加减速计算是407吗？

落叶知秋 · 发表于 2017-8-28 17:28:56

撸主研究了那么久，是接不到项目做才要卖代码吗？

EasyControl · 发表于 2017-8-28 21:11:29

落叶知秋发表于 2017-8-28 17:28
撸主研究了那么久，是接不到项目做才要卖代码吗？

一言难尽啊！

EasyControl · 发表于 2017-8-28 21:20:12

本帖最后由 EasyControl 于 2017-8-28 21:27 编辑

kinsno 发表于 2017-8-28 17:11
是楼主卖的吗？
你所有的都卖了，何不将PCB也给卖了呢。
同时出套件呢？

当然是了楼主在卖了。

FPGA是ep4c6e22c的144脚，4个轴，与stm32用的是并口的EPP协议（linuxCNC带的一个FPGA程序用的是EPP）。

stm32上计算加减速。把LinuxCNC的实时部分放到stm32f407上。最大的差别是double变成了float。

电路上原理图有。

目前还有几块库存的板子。

有一定的参考价值了。

stm32的周期是1ms。

zstu2012 · 发表于 2017-8-29 09:41:17

个人感觉能用的上ethercat设备的，一般会选倍福的硬件软件，少部分驱动器选其他大厂的，除非自己公司有降本的需求！简单说能上ethercat的都不差钱！楼主还是考虑给别人做全套控制系统搭建比较好，单卖可能不乐观！

yzhu · 发表于 2017-8-29 09:46:29

楼主的系统是在STM32上实现的EthCAT master吗？

john78 · 发表于 2017-8-29 09:50:09

yzhu 发表于 2017-8-29 09:46
楼主的系统是在STM32上实现的EthCAT master吗？

貌似这个意思，那个Lan9252只能做从。

EasyControl · 发表于 2017-8-30 07:53:56

老徐发表于 2017-8-28 13:26
链接根本就打不开

可以打开啊！

EasyControl · 发表于 2017-8-30 07:57:54

zstu2012 发表于 2017-8-29 09:41
个人感觉能用的上ethercat设备的，一般会选倍福的硬件软件，少部分驱动器选其他大厂的，除非自己公司有降本 ...

项目做了不一定能有很快能有收益。

做一些前期投资。

EasyControl · 发表于 2017-8-30 07:59:12

ffbiao 发表于 2017-8-28 12:28
在论坛这里能开源一部分看看，呵呵

就一点东西，开一下就没了

EasyControl · 发表于 2017-8-30 08:00:39

yzhu 发表于 2017-8-29 09:46
楼主的系统是在STM32上实现的EthCAT master吗？

主要用STM32来做主站，MCU的时序好控制。

后面还在想用别的方案。

marshallemon · 发表于 2017-8-30 21:01:55

搜不到啊

djkc · 发表于 2017-8-30 22:17:44

做成一个运动板，然后做些DOM，不同系统可以调用输出，就卖运动板就可以了

cdlxzlp · 发表于 2017-9-7 16:36:11

在X宝上也收不到啊！！

EasyControl · 发表于 2017-9-7 18:07:47

marshallemon 发表于 2017-8-30 21:01
搜不到啊

关键字有误找不到了是:"EasyControl控制系统"，原"EasyControl控制系统"少了个"l"。

EasyControl · 发表于 2017-9-7 18:08:53

cdlxzlp 发表于 2017-9-7 16:36
在X宝上也收不到啊！！

sorry!

是“EasyControl控制系统”

EasyControl · 发表于 2017-9-7 19:37:09

djkc 发表于 2017-8-30 22:17
做成一个运动板，然后做些DOM，不同系统可以调用输出，就卖运动板就可以了 ...

这个毕竟是小众的。同时搞linux,PC的GUI,stm32,fpga,运动控制的人不多的啊。

youngluer · 发表于 2018-2-26 09:01:01

在某宝上没搜索到啊

EasyControl · 发表于 2018-4-27 14:44:55

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU2MzY2Njg3Mg==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2

EasyControl EtherCat控制系统上线了：

1.LinuxCNC强大基础。
2.x86Linux隔离CPU核心运行实时任务。
3.intel DPDK实时网卡驱动。
4.infineon的XMC4300芯片，提供ethercat从站+cortex-m4。
5.fpga完成步进脉冲+方向输出，一个板子提供6轴步进控制，测试视频中达3*6=18轴。

LCH201328 · 发表于 2018-6-21 21:17:55

请问这个有哪些插补算法？前瞻做得怎么样？

advarx21ic · 发表于 2018-6-21 22:30:08

比较牛13

EasyControl · 发表于 2018-6-22 20:57:38

LCH201328 发表于 2018-6-21 21:17
请问这个有哪些插补算法？前瞻做得怎么样？

大哥是高手吧，前瞻太有高度了，能指教一二吗？

一直在想着这个问题啊！

EasyControl · 发表于 2018-6-22 20:59:00

advarx21ic 发表于 2018-6-21 22:30
比较牛13

还有不少差距啊

asj1989 · 发表于 2018-6-23 08:08:54

请问楼主为什么中间还需要树莓派？你这个linuxcnc是运行在x86上面的还是在树莓派上面的？

LinuxCNC->raspberrypi->spi->stm32->EtherCat

EasyControl · 发表于 2018-6-23 19:54:31

asj1989 发表于 2018-6-23 08:08
请问楼主为什么中间还需要树莓派？你这个linuxcnc是运行在x86上面的还是在树莓派上面的？

LinuxCNC->ras ...

ethercat 总线做了三种方案：

1.raspberry pi 3 + stm32f407主站方案。目前没再做了，到raspberry pi 4了再看看。

2.x86主站。

3.stm32h743主站。

kinsno · 发表于 2018-6-24 10:21:35

EasyControl 发表于 2018-6-23 19:54
ethercat 总线做了三种方案：

1.raspberry pi 3 + stm32f407主站方案。目前没再做了，到raspberry pi 4 ...

不做从站吗？主站用的stm 芯片好高端。

EasyControl · 发表于 2018-6-24 20:39:29

kinsno 发表于 2018-6-24 10:21
不做从站吗？主站用的stm 芯片好高端。

stm32h743片内内存还不太够用，跑1ms可以，更快就不好发挥了，x86的linux上的代码要完整移到MCU上还是有不少压力的。

从站用英飞凌的xmc4300的芯片。fpga是ep4ce6e22。一个从站可带6个步进电机。

gonghuwei · 发表于 2018-6-30 23:58:14

下次看。

EasyControl控制系统--EtherCat总线

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