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MPU6050测得重力加速度不准确,误差±5左右,是芯片问题吗?

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发表于 2017-8-28 14:18:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
        最近用MPU6000使用SPI做一个模块,测试发现经过单位换算后得到的重力加速度不准确,不是在9.5m/s^2附近就是在10.3m/s^2附近,换了多个芯片后都一样。无奈用买的MPU6050模块测试,发现也有同样的现象,重力加速度的值测得的有些准确(±0.1),有些就差得很多(±0.5)。
        不知道大家在使用MPU6000或者MPU6050的过程中是否遇到同样问题,难道我买的这批MPU6000芯片和MPU6050模块都有问题?我记得使用中加速度是不需要校准的,陀螺仪需要校准消除零差,不知道我的理解对不对。
        希望使用过的朋友告知一下,不胜感激。
发表于 2017-8-28 15:32:58 | 显示全部楼层
谁告诉你加速度计不需要校准了,搜加速度计六面校准……
发表于 2017-8-28 15:57:19 | 显示全部楼层
我用过很多  6050好像没有遇到过重力偏差
 楼主| 发表于 2017-8-28 16:17:57 | 显示全部楼层
EngineeringBoy 发表于 2017-8-28 15:32
谁告诉你加速度计不需要校准了,搜加速度计六面校准……

好吧,小白谢过了。。。。
发表于 2017-8-29 16:58:58 | 显示全部楼层
±0.5% 不在合格范围内吗?我们有款产品10%以内都算合格
发表于 2017-8-29 23:11:55 | 显示全部楼层
一定要先校准
发表于 2017-8-29 23:13:29 | 显示全部楼层
先校准试试吧,如果还有误差试试ST的LSM6DSL。
 楼主| 发表于 2017-8-31 11:10:03 | 显示全部楼层
jnck 发表于 2017-8-29 16:58
±0.5% 不在合格范围内吗?我们有款产品10%以内都算合格

9.8的重力加速度大到10.5有点不能接受啊
发表于 2017-8-31 11:30:17 | 显示全部楼层
椭圆拟合,六面校准
发表于 2017-8-31 11:33:59 | 显示全部楼层
我做过,但图片不知怎么上传
发表于 2017-8-31 11:40:00 | 显示全部楼层
中间焊盘有没有焊接?PCB应力也有可能导致不一致。
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