MPU6050测得重力加速度不准确，误差±5左右，是芯片问题吗？

光轮 · 发表于 2017-8-28 14:18:22

最近用MPU6000使用SPI做一个模块，测试发现经过单位换算后得到的重力加速度不准确，不是在9.5m/s^2附近就是在10.3m/s^2附近，换了多个芯片后都一样。无奈用买的MPU6050模块测试，发现也有同样的现象，重力加速度的值测得的有些准确（±0.1），有些就差得很多（±0.5）。
不知道大家在使用MPU6000或者MPU6050的过程中是否遇到同样问题，难道我买的这批MPU6000芯片和MPU6050模块都有问题？我记得使用中加速度是不需要校准的，陀螺仪需要校准消除零差，不知道我的理解对不对。
希望使用过的朋友告知一下，不胜感激。

EngineeringBoy · 发表于 2017-8-28 15:32:58

谁告诉你加速度计不需要校准了，搜加速度计六面校准……

ackyee · 发表于 2017-8-28 15:57:19

我用过很多 6050好像没有遇到过重力偏差

光轮 · 发表于 2017-8-28 16:17:57

EngineeringBoy 发表于 2017-8-28 15:32
谁告诉你加速度计不需要校准了，搜加速度计六面校准……

好吧，小白谢过了。。。。

bhwyg · 发表于 2017-8-29 16:58:58

±0.5% 不在合格范围内吗？我们有款产品10%以内都算合格

小小苹果 · 发表于 2017-8-29 23:11:55

一定要先校准

qiuchen · 发表于 2017-8-29 23:13:29

先校准试试吧，如果还有误差试试ST的LSM6DSL。

光轮 · 发表于 2017-8-31 11:10:03

bhwyg 发表于 2017-8-29 16:58
±0.5% 不在合格范围内吗？我们有款产品10%以内都算合格

9.8的重力加速度大到10.5有点不能接受啊

s1j2h3 · 发表于 2017-8-31 11:30:17

椭圆拟合，六面校准

s1j2h3 · 发表于 2017-8-31 11:33:59

我做过，但图片不知怎么上传

genghetao · 发表于 2017-8-31 11:40:00

中间焊盘有没有焊接？PCB应力也有可能导致不一致。

MPU6050测得重力加速度不准确，误差±5左右，是芯片问题吗？

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