freeRTOS某个任务死了该怎么处理？

applededipan

第一次用freeRTOS， 其中创建了5个任务，现在发现其中有个任务会挂掉，应该怎么处理？不想复位重启，想单独重启这个任务，可以实现吗？怎么实现？

zack_cf

先找到挂掉的原因再说

security

对于没有 MMU、单进程的应用环境，不行。
某个任务挂掉的话，去找出原因吧，不然整个系统，可能都被搞挂掉。

myxiaonia

可以重启任务的，如果没有破坏其他的任务栈内容，包括os相关的数据结构，应该可以关闭任务再重启任务

applededipan

myxiaonia 发表于 2017-8-29 11:59
可以重启任务的，如果没有破坏其他的任务栈内容，包括os相关的数据结构，应该可以关闭任务再重启任务 ...

具体怎么实现呢？

applededipan

zack_cf 发表于 2017-8-29 11:02
先找到挂掉的原因再说

还没找到原因，想先找个可以临时解决的办法

myxiaonia

applededipan 发表于 2017-8-29 15:27
具体怎么实现呢？

这个 我可能想当然了。。。不过rtx中是可以的，那里有任务启动，关闭等api啊

trey21ic

是挂掉了？还是被阻塞了？或者被挂起了？终需找到原因才行！

security

myxiaonia 发表于 2017-8-29 16:25
这个 我可能想当然了。。。不过rtx中是可以的，那里有任务启动，关闭等api啊 ...

FreeRTOS 里面应该也有对应的 task_delete、task_create 接口。
只不过对于操作系统而言，在 task 外部调用 task_delete 接口，来关闭删除 task，这是一个暴力的操作，一般是不推荐的。
因为 task 跑起来后，可能或多或少，都会申请一些资源，而这些资源的释放，期望通过 task_delete 接口，来释放，是做不到的。
所以正规的做法是：尽量少在 task 外部杀死 task，而应该是在 task 内部，回收相应的资源，然后结束掉自身。
然而，这仅是对于 task 运行正常的情况，
楼主的情况，task 已经是运行不正常的，就算不申请资源的话，不破坏栈的概率也是很低的，去 debug 才是王道。

security

myxiaonia 发表于 2017-8-29 16:25
这个 我可能想当然了。。。不过rtx中是可以的，那里有任务启动，关闭等api啊 ...

鼠标多按了几次，与上一楼的发言重复了，
直接忽略本楼吧。

security

applededipan 发表于 2017-8-29 15:28
还没找到原因，想先找个可以临时解决的办法

去 debug 才是正确的做法。
如果 fix 不了，贴出 code，或许大家能帮助到你。