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请教:永磁同步电机矢量控制的电流采样在母线电压大时...

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出0入0汤圆

发表于 2017-8-30 22:10:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
做永磁同步电机的矢量控制,电机空载情况下一切正常,当我用手去捏输出轴加载,有的时候感觉输出轴转矩很小,一捏就能捏住,
并且这之后28335与AD7327的通信异常,AD通过SPI输出给DSP的值变为全0,此时即便空载,电机无法再恢复正常运转状态。

电流采样为串小电阻过AMC1200输入到AD7327的隔离采样,AD的8路输入就用了2路,这部分的代码如下:

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如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

发表于 2017-8-31 15:39:17 | 显示全部楼层
楼主,你可以先试下开环跑,输出是否正常

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-8-31 15:57:42 来自手机 | 显示全部楼层
xuzhiping9889 发表于 2017-8-31 15:39
楼主,你可以先试下开环跑,输出是否正常

那都是正常的

出0入0汤圆

发表于 2017-8-31 16:53:24 | 显示全部楼层

那输出0的时候有报故障吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-8-31 23:52:54 | 显示全部楼层
xuzhiping9889 发表于 2017-8-31 16:53
那输出0的时候有报故障吗?

指的是什么故障?除了SPI这边其他都正常。

出90入372汤圆

发表于 2017-9-1 09:07:14 | 显示全部楼层
很有可能是Fault保护了,好好看看程序吧,估计和你的设置的参数有关,Fault后电机是停止运行和停止采样的,当然这和你的实际程序有关,我的应用是这样的,你要实现的参数值和你设置的参数要合理,比如 电流采样的范围、欠压过压的阀值等等,基本的参数要弄明白

出90入372汤圆

发表于 2017-9-1 09:11:58 | 显示全部楼层
另外在堵转时会造成采样电流增大,总线电压拉低的现象,自己实测一下就知道范围了,记住一点调试时一定要量化各个参数,不要凭感觉,除非你经验足够丰富。
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