[求助]简易彩钢房不能遮挡GPS信号，但是会干扰，如何导航？

sgzzour · 发表于 2017-9-1 19:01:57

小弟这里做了一个模拟隧道，目的就是为了隔离GPS信号，考验无人驾驶汽车的自主导航性能。
现在建立了一个长度50米，宽4米，高4米的隧道。用的是角钢做支架，外面蒙上铁皮。
结果，里面不仅有GPS信号，而且还可以锁定8颗GPS卫星，就是定位结果很不准，漂移非常大，小弟现在用的是组合导航，当GPS有信号并且定位了的时候，不启动惯导进行定位，真是郁闷，现在隧道内部完全无法定位。
大家讨论一下，GPS信号为什么能穿过铁皮？或者有什么别的定位方法可以参考。
哪位大神可以给出一个好的解决方法，定重酬。

armku · 发表于 2017-9-1 19:10:59

下边有很大的缝隙，还有很大的开口。

xiaoxiaobaiyu52 · 发表于 2017-9-1 19:11:54

确定不是铝的？

sgzzour · 发表于 2017-9-1 19:12:58

xiaoxiaobaiyu52 发表于 2017-9-1 19:11
确定不是铝的？

我用吸铁石试了试，确认是铁皮，不是铝的。

sgzzour · 发表于 2017-9-1 19:13:34

armku 发表于 2017-9-1 19:10
下边有很大的缝隙，还有很大的开口。

GPS信号能从下面进来？我在里面GPS天线的高度是1.5米

mfkiwl · 发表于 2017-9-1 20:15:49

LZ看下模拟隧道的方位(走向),再看下收到卫星的方位分布图,应该就知道原因.

个人推测是两头开口,且隧道比较高,gps信号可以进来,或通过多次反射进来(这是所谓"干扰"源)

待发图确认

seaman117 · 发表于 2017-9-1 20:21:41

导航型GPS吧，要用测量的，否则多次反射都搜到了

sunshulin · 发表于 2017-9-1 20:44:25

用金属罐把GPS天线盖上

armok · 发表于 2017-9-1 20:45:35

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

sgzzour · 发表于 2017-9-1 21:48:50

mfkiwl 发表于 2017-9-1 20:15
LZ看下模拟隧道的方位(走向),再看下收到卫星的方位分布图,应该就知道原因.

个人推测是两头开口,且隧道比较 ...

如果卫星分布和室外几乎一致。是不是就可以说明是从两端进来的？

sgzzour · 发表于 2017-9-1 21:49:49

seaman117 发表于 2017-9-1 20:21
导航型GPS吧，要用测量的，否则多次反射都搜到了

请具体说一说，或者给个测量GPS的型号，另外请问，测量GPS可以用在车载环境吗？

3DA502 · 发表于 2017-9-1 22:11:17

真有钱

至少也要个有RF常识的人来搞，微波有个缝就能射进去，在两侧的地缝钉上金属网，洞口拖个金属网帘子基本上就隔绝卫星信号了

tomtone · 发表于 2017-9-1 22:18:10

为啥不直接把车上的GPS天线屏蔽起来呢

sgzzour · 发表于 2017-9-1 22:23:04

tomtone 发表于 2017-9-1 22:18
为啥不直接把车上的GPS天线屏蔽起来呢

因为要测试的是车辆进出隧道的导航性能，就是看导航系统在有信号 -- 丢信号 -- 有信号这个过程中的性能。

castiello · 发表于 2017-9-1 22:33:24

用干扰器才是王道

1a2b3c · 发表于 2017-9-2 08:50:33

多经，反射.

1a2b3c · 发表于 2017-9-2 08:52:02

话说13楼的建议不是更好吗？实在不行人肉屏蔽呗，入口时候把天线拔掉，出去再插上，简单粗暴

huangqi412 · 发表于 2017-9-2 09:11:47

。。。为毛不在软件商或者接线上切掉GPS数据。。。最不济上个同频干扰器把GPS信号覆盖掉啊。
造铁棚子档信号，活久见。

gtnr · 发表于 2017-9-2 09:22:29

不怕没有GPS信号,就怕收到的GPS有漂移.带沟里去.

wzavr · 发表于 2017-9-2 09:41:17

这投资公司真有钱，为啥不把gps天线放在带盖铁罐子里面，盖子开合搞成全自动的也比现有的造价省钱得多。

sgzzour · 发表于 2017-9-2 10:03:28

gtnr 发表于 2017-9-2 09:22
不怕没有GPS信号,就怕收到的GPS有漂移.带沟里去.

仁兄说的太对了

mutoudonggua · 发表于 2017-9-2 10:42:28

这个应该是接收到的多径信号
有些模块的自带惯导系统，没信号也会输出坐标的

sgzzour · 发表于 2017-9-2 12:53:24

mutoudonggua 发表于 2017-9-2 10:42
这个应该是接收到的多径信号
有些模块的自带惯导系统，没信号也会输出坐标的 ...

如何知晓是否是多径信号呢？
我现在的系统就有惯导，但是由于GPS输出了位置信号，惯导没有启用。

zhiwei · 发表于 2017-9-2 13:50:08

直接加个GPS干扰器，车进隧道后就打开干扰器，

zhiwei · 发表于 2017-9-2 13:51:45

或者检测gps卫星数量信号强度急剧下降来判定gps不可用。以上纯熟胡说，我没有做过gps.呵呵

mangocity · 发表于 2017-9-3 19:33:48

真有钱。GPS天线加个天线开关不行？

skyxjh · 发表于 2017-9-3 20:10:57

他这样做是为了模拟真实遂道，只是简单的把信号屏蔽掉与实际情况不相符。

XA144F · 发表于 2017-9-4 08:10:59

GPS信号频率1.57GHz或者1.22GHz，属于微波直线传播的，金属层能完全挡住信号啊，所以还是用测量车辆本身的速度和陀螺仪确定的方向来计算位置吧。

3DA502 · 发表于 2017-9-4 08:57:49

LZ这种设计，叫我想起了奶粉罐wifi天线，增益不错的说

hongjie0216 · 发表于 2017-9-4 13:56:21

不可能锁定8个卫星的这种方式我们试验过基本上搜不到卫星，楼主GPS输出是什么格式的？是不是解析的有问题

sgzzour · 发表于 2017-9-4 14:28:45

hongjie0216 发表于 2017-9-4 13:56
不可能锁定8个卫星的这种方式我们试验过基本上搜不到卫星，楼主GPS输出是什么格式的？是不是解析的有 ...

GPS用的是天宝公司的BD982。输出是NMEA的RMC。

iwinstone · 发表于 2017-9-4 15:31:54

锡纸袋把GPS天线包起来得了

hongjie0216 · 发表于 2017-9-4 17:14:07

sgzzour 发表于 2017-9-4 14:28
GPS用的是天宝公司的BD982。输出是NMEA的RMC。

印象中GPRMC里面没有锁定卫星数，你可以贴一段GPS打印出来的数据看看

mutoudonggua · 发表于 2017-9-4 17:20:03

使用圆极化天线来减小多径和反射信号

wkman · 发表于 2017-9-5 15:47:04

楼煮，根本性错误啊，，，❤，，，你应该去找人民防空的人侃侃，租用他们废弃的 “备战、备荒、为人民“ 年代挖的地下工事，，，
”

web110 · 发表于 2017-9-5 21:47:05

有钱就行

moonray · 发表于 2017-9-5 22:04:24

铁皮缝隙加贴铜皮，用导电胶的铜皮。。。保证屏蔽。

debacle · 发表于 2017-9-5 23:28:00

lz说的是实情，我有一次在南京长江隧道里导航竟然也有信号，的确偏移很大，显示汽车开在长江里而不是隧道里，具体哪个隧道不记得了

hackboymzw · 发表于 2017-9-5 23:35:22

我记得网上买的孕妇防辐射衣服很厉害的，手机裹在里面，立马没信号了，楼主可以参考一下

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