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回复: 9

求解无刷直流电机的PWM-ON控制方式的上管打开不了的问题...

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出0入10汤圆

发表于 2017-9-17 15:38:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 chuanyang 于 2017-9-17 15:43 编辑

问题描述:目前有个项目需要控制200W的无刷直流电机,自己做的板子,控制采样的梯形波6步换相,采样PWM-ON控制方式和H-PWM,L-N的控制方式,对比发现PWM-ON的相电流脉动比较小(相对于另外一种而言),但是产生了另外一个问题,有时候PWM-ON方式启动和运行过程中,导致电机卡死或启动不了.....
查找发现是,有时候在上桥全开,下桥作PWM的时候,上桥不能有效打开,麻烦知道的朋友,解惑下,在此感谢了!
2中控制换相方式和全桥示意图如下:

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出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2017-9-17 15:45:46 | 显示全部楼层
目前,只会简单的方波控制方式,还没研究明白正弦控制和矢量控制,目前只加了简单的速度环..

出0入0汤圆

发表于 2017-9-17 16:03:15 | 显示全部楼层
全是N沟管?上臂要升压驱动

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2017-9-17 16:23:35 | 显示全部楼层
NJ8888 发表于 2017-9-17 16:03
全是N沟管?上臂要升压驱动

全是N管,请问使用PWM-ON控制方式,是不是上管要P管啊?

出0入0汤圆

发表于 2017-9-17 16:27:41 | 显示全部楼层
chuanyang 发表于 2017-9-17 16:23
全是N管,请问使用PWM-ON控制方式,是不是上管要P管啊?

P管驱动不用升压但内阻大,N内阻小,但要比源极电压再升10V

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2017-9-17 16:31:58 | 显示全部楼层
NJ8888 发表于 2017-9-17 16:03
全是N沟管?上臂要升压驱动

使用的IR的驱动IC  外部搭建的简单的自举电容充放电二极管电路

出0入0汤圆

发表于 2017-9-24 23:21:39 | 显示全部楼层
mos应该有半桥驱动吧?半桥有boot电容,所以不会存在打不开的现象

出0入0汤圆

发表于 2017-9-24 23:25:03 | 显示全部楼层
楼上对的

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2017-9-25 08:49:18 | 显示全部楼层
lonely9391 发表于 2017-9-24 23:21
mos应该有半桥驱动吧?半桥有boot电容,所以不会存在打不开的现象

Cboot电容需要对其充电,当下管关闭的时候,Cboot是没有充电的呀

出0入0汤圆

发表于 2017-9-25 15:53:10 | 显示全部楼层
上管要加悬浮驱动
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