大家电机都用什么MCU？

mtswz.213 · 发表于 2017-9-17 21:18:37

最近在做一个电机控制的项目，之前都用的TI的DSP，现在转Crotex_M0平台（低成平方案），现在用infineon的XMC1400，他的M0 MCU用的人很少，资料也少，芯片过于复杂，项目中也是遇到各种问题，MCU的坑也比较多，代理商或是infineon中国的技术支持有很多问题也没有遇到过，项目进行的很慢，有时我就在怀疑，是不是当初选infineon的MCU就是一个错误。
当初差点就用ST的MCU了，但是现在ST的价格也不是太明朗，用回ST也是不太现实。之前那么问题来了，大家电机控制都用什么MCU？最好是M0平台的，大家发表下意见。

夏日么么茶 · 发表于 2017-9-17 21:22:50

低端瑞萨G14 ，国产版R7F0C008,9.中高端RX23T，RX24T，RX62T,RX63T,高端 RX62T,RX63T，RZ/T1

mtswz.213 · 发表于 2017-9-17 21:29:13

   1楼就我占了。
   最近看国产MCU，本来看好华芯微特的MCU，SWM2400，其针对电机控制还是做了很多优化的，除法器，硬件开方运算，买回他们的开发板，回来测试一下，问题还是蛮多的，PWM发波这块，极性不能自定义，死区控制也是有问题，试了下，还是不敢用啊。现看看国产其他家的MCU，很多模仿ST的M0，ST有的问题他们都有，M0的芯片都没有除法器，国产芯片还是只敢持保留态度啊，也许过几年，慢慢成熟了再考虑使用。
   这几天又看了新唐的NUC029，ADC，PWM应该都能满足要求，而且有除法器，只需要6CLK，很不错，但是RAM太小，只有4K，我们程序在XMC1400上就用了6KRAM啊，NUC029很可能不能用啊。

mtswz.213 · 发表于 2017-9-17 21:33:09

夏日么么茶发表于 2017-9-17 21:22
低端瑞萨G14 ，国产版R7F0C008,9.中高端RX23T，RX24T，RX62T,RX63T,高端 RX62T,RX63T，RZ/T1 ...

1楼你占了啊，瑞萨的没用过啊，你们有没有用过用ARM做电机控制的？

夏日么么茶 · 发表于 2017-9-17 21:41:56

mtswz.213 发表于 2017-9-17 21:33
1楼你占了啊，瑞萨的没用过啊，你们有没有用过用ARM做电机控制的？

我看了下你要这个的话，瑞萨对应的要10多块吧R5F104LGGFB 105度工业级。128Kflash，16K RAM. 主频32M，外设64M，复杂指令集1.27DMIPS，乘法单周期，除法两周期。PWM带死区

yuyu87 · 发表于 2017-9-17 22:17:20

NXP的吧，楼主

887799 · 发表于 2017-9-17 22:20:28

XMC1400 主要是什么问题？以前我用过XMC13的芯片，都是靠自己看DATAsheet 一点点做出来的，没有任何外界的帮助。

887799 · 发表于 2017-9-17 22:21:29

只不过我做的是V/F的控制。ADC 的跳动比较大。

mtswz.213 · 发表于 2017-9-17 22:27:24

xmc1400的除法器，不好用，有时莫名其妙算出来的数错误，怀疑是被中断打断，但是infineon的人过来，也没有解决问题，还有他们的flash是20mhz，访问flash有等待，无形的就降低了效率。我们的程序，不开优化，pwm执行时间在120us左右(不用硬件除法器)

mtswz.213 · 发表于 2017-9-17 22:29:01

xmc1400的adc也没有dsp的好用，速度低，而且跳动大，容易采到干扰

浪客剑心绯村 · 发表于 2017-9-17 22:31:05

UC1625

mtswz.213 · 发表于 2017-9-17 22:34:41

浪客剑心绯村发表于 2017-9-17 22:31
UC1625

UC1625是什么？

mtswz.213 · 发表于 2017-9-17 22:35:33

887799 发表于 2017-9-17 22:21
只不过我做的是V/F的控制。ADC 的跳动比较大。

看前面的恢复

xxfrom · 发表于 2017-9-18 09:14:32

本帖最后由 xxfrom 于 2017-9-18 09:15 编辑

FOC控制我们用JMT1808R芯片，方波控制原来用NEC9211多些，现在基本不玩方波了。JMT1808R是51+DSP双核芯片（FOC算法部分由DSP实现，不过是用汇编写的，原厂提供源代码），从我们使用情况看，其综合性能跟M3差不多，价格跟M0差不多。

keshipt · 发表于 2017-9-18 09:31:16

xxfrom 发表于 2017-9-18 09:14
FOC控制我们用JMT1808R芯片，方波控制原来用NEC9211多些，现在基本不玩方波了。JMT1808R是51+DSP双核芯片（ ...

支持位置环吗？

夏日么么茶 · 发表于 2017-9-18 09:37:12

xxfrom 发表于 2017-9-18 09:14
FOC控制我们用JMT1808R芯片，方波控制原来用NEC9211多些，现在基本不玩方波了。JMT1808R是51+DSP双核芯片（ ...

9211算是比较神奇的了，最后不是被市场干掉是壮士割腕

，不赚钱不做了。

xxfrom · 发表于 2017-9-18 09:39:26

keshipt 发表于 2017-9-18 09:31
支持位置环吗？

我们的应用：高速时的位置和速度估计用滑膜估计，起始位置定位用高频注入PI环。

tang0571 · 发表于 2017-9-18 09:40:57

xmc1301用的不错啊，方波，foc都可以玩，最近是有打算上1400,1300的速度还是慢了点，foc载频上不去。flash的确是硬伤，终于知道是20m的flash啊，哈哈，反正ram大，现在都把关键程序放ram里跑，还不错！
再高级的项目准备上4200了，m0局限性太多！
从ST,玩到富士通，玩到飞思卡尔，再玩到英飞凌，说实话，做电机来说，绝对是英飞凌的强大不必。英飞凌的ic对电机的优化非常good，喜欢的不得了！哦也！

以上这些cpu全部已经有产品在出货的，所以还是比较有发言权！

keshipt · 发表于 2017-9-18 09:43:29

xxfrom 发表于 2017-9-18 09:39
我们的应用：高速时的位置和速度估计用滑膜估计，起始位置定位用高频注入PI环。 ...

英飞凌的iMotion系列也有多款MCU + DSP 的芯片，支持有感、无感、双电机等

xxfrom · 发表于 2017-9-18 10:13:17

keshipt 发表于 2017-9-18 09:43
英飞凌的iMotion系列也有多款MCU + DSP 的芯片，支持有感、无感、双电机等

您说的是他们收购原来IR的芯片吧，iMotion就十来条指令，做特定的FOC算法是OK的，但变化不了花样。如做高频注入定位，用到一堆滤波器，JMT1808R的DSP是单MAC通用 DSP核，正好发挥了特长。

keshipt · 发表于 2017-9-18 10:41:56

xxfrom 发表于 2017-9-18 10:13
您说的是他们收购原来IR的芯片吧，iMotion就十来条指令，做特定的FOC算法是OK的，但变化不了花样。如做高 ...

是的，在现有的基础上使用是可以的，但不适合做深入的定制开发。

XIVN1987 · 发表于 2017-9-18 10:42:37

xxfrom 发表于 2017-9-18 09:14
FOC控制我们用JMT1808R芯片，方波控制原来用NEC9211多些，现在基本不玩方波了。JMT1808R是51+DSP双核芯片（ ...

双核开发比单核麻烦啊，怎么让调试器同时控制51核和DSP核？

mtswz.213 · 发表于 2017-9-18 10:55:57

tang0571 发表于 2017-9-18 09:40
xmc1301用的不错啊，方波，foc都可以玩，最近是有打算上1400,1300的速度还是慢了点，foc载频上不去。flash ...

我们程序比较复杂，1402不开除法器，开关频率只能做到5K左右（编译器没有开优化），开除法器也只能做到7K（编译器没有开优化），而且开除法器各种莫民奇妙的问题，目标是做到10K开关频率。
infineon的MCU还是太小众，寄存器特别多，看手册来编程很困难，又不能像ST一样搞一个库，infineon的那个库，infineon中国的技术支持自己都搞不定，除非是用DEAV来开发，他们自己都不用DAVE。

mtswz.213 · 发表于 2017-9-18 10:57:38

大家最好推荐一些好用的M0芯片做电机控制，虽然，很多MCU也可以做电机控制，但是不想弄了，就ARM平台吧

xxfrom · 发表于 2017-9-18 11:02:45

XIVN1987 发表于 2017-9-18 10:42
双核开发比单核麻烦啊，怎么让调试器同时控制51核和DSP核？

的确如此。
但是，51同所有的51一样，大家都熟悉，不存在环境问题，DSP对于51来讲就像调用函数，其实也是很方便的，C代码写成：
            。。。。。。
            DSP_Run1(FUN_MEASCOMPCURR); //调用DSP获取 Ia， Ib
            DSP_Run1(FUN_CLARK);                //调用DSP计算CLARK
            DSP_Run1(FUN_PARK);                   //调用DSP计算PARK
            。。。。。。

C和DSP汇编都是开源的。

基本的FOC源代码有感和无感，原厂都开源，如果要玩花样，就要自己写DSP，其实也不难，我们写DSP带通和低通滤波器，原来也挺担心的，怕不会写，看了一周的指令集，学习汇编器，第二周就写好了，用底层写算法，做出来后，似乎还是有点成就感的。

lonely9391 · 发表于 2017-9-18 13:25:27

tang0571 发表于 2017-9-18 09:40
xmc1301用的不错啊，方波，foc都可以玩，最近是有打算上1400,1300的速度还是慢了点，foc载频上不去。flash ...

请问，你们出货的都是无霍尔方案吗？应用场合都有哪些？

tang0571 · 发表于 2017-9-18 13:28:44

本帖最后由 tang0571 于 2017-9-18 13:29 编辑

lonely9391 发表于 2017-9-18 13:25
请问，你们出货的都是无霍尔方案吗？应用场合都有哪些？

是的，大部分都是无感的，小部分会用到磁编码！
主要是工业用途为主，考虑到hall的不可靠性，特定的一些工业场合会要求用无感来做！
还有就是一些工具类，其实也是考虑的可靠性的问题，hall毕竟还是比较容易出问题！

lyl520719 · 发表于 2017-9-18 14:50:23

STM32F3XX怎么样？为什么电机控制不用MCU+FPGA方案？

mtswz.213 · 发表于 2017-9-18 15:02:35

lyl520719 发表于 2017-9-18 14:50
STM32F3XX怎么样？为什么电机控制不用MCU+FPGA方案？

就是为了做低成本方案，目前就是以M0来做。

lovemini · 发表于 2017-9-18 16:00:25

刚接触电机控制，学习一下。

shooly · 发表于 2017-9-18 16:04:45

正打算用英飞凌的XMC1302，这么一说，还得考虑考虑了

mtswz.213 · 发表于 2017-9-18 18:03:46

shooly 发表于 2017-9-18 16:04
正打算用英飞凌的XMC1302，这么一说，还得考虑考虑了

xmc1302你们的渠道好么？
XMC1402我们基本上能拿到全国最低的价格

fengyunyu · 发表于 2017-9-18 19:28:19

mtswz.213 发表于 2017-9-18 18:03
xmc1302你们的渠道好么？
XMC1402我们基本上能拿到全国最低的价格

也是有类似于st的电机库么？

wanggoals · 发表于 2017-9-18 19:31:33

其实PIC在这方面应该有优势的，只是非ARM内核，这些年推广越来越不容易了。。。

凌晨一点 · 发表于 2017-9-18 19:43:04

目前想用ti 的28027f，算法基本拿来就用，反正也不想玩什么花样，而且成本也没那么敏感

shooly · 发表于 2017-9-18 20:58:15

mtswz.213 发表于 2017-9-18 18:03
xmc1302你们的渠道好么？
XMC1402我们基本上能拿到全国最低的价格

知识向代理商要了样品，还没采购

浪客剑心绯村 · 发表于 2017-9-23 17:23:44

mtswz.213 发表于 2017-9-17 22:34
UC1625是什么？

TI的芯片，专门做无刷直流电机控制的。

andrew8415 · 发表于 2017-9-29 19:56:43

nxp ke系列 m0+

reynold007 · 发表于 2017-9-30 10:04:57

dsPIC控制电机还是不错的

174962512wq · 发表于 2020-4-25 18:12:04

最后用的哪个平台？给后来人介绍一下

大家电机都用什么MCU？

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