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FPGA S形加减速 求思路!

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(119544618)

出0入0汤圆

发表于 2017-10-12 19:04:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

输入1:总脉冲数
输入2:起始速度
输入3:最大速度
输入4:加速度

输出:脉冲信号



之前用PCL6045BL运动芯片,困于没有闭环,现在想自己用FPGA实现。
现在问题在于不知道怎么

在规定的 总脉冲数,速度,加减速时间下,
实现S形加减速。

大神们有什么思路分享下~

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(119542222)

出0入0汤圆

发表于 2017-10-12 19:44:26 | 显示全部楼层
不用S 加减速,就很简单了
印度三哥的论文挺牛
http://www.edn.com/Pdf/ViewPdf?contentItemId=4026992
(119539141)

出0入8汤圆

发表于 2017-10-12 20:35:47 | 显示全部楼层
同样用PCL6045BL,不过后来加伺服系统了
(119486939)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-10-13 11:05:49 | 显示全部楼层
3DA502 发表于 2017-10-12 19:44
不用S 加减速,就很简单了
印度三哥的论文挺牛
http://www.edn.com/Pdf/ViewPdf?contentItemId=4026992 ...

T型的话  已经实现了,这个英文还是看不太懂。。这个思路还不错

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(119486870)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-10-13 11:06:58 | 显示全部楼层
hellowolf 发表于 2017-10-12 20:35
同样用PCL6045BL,不过后来加伺服系统了

有的伺服不带位置闭环。
(119486726)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-10-13 11:09:22 | 显示全部楼层
liaub07 发表于 2017-10-13 11:05
T型的话  已经实现了,这个英文还是看不太懂。。这个思路还不错

S形加减速,有这种图就好了

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(119118564)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-10-17 17:25:24 | 显示全部楼层
现在S形曲线是出来的,但减速点怎么算?

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(102163287)

出0入0汤圆

发表于 2018-5-1 23:13:21 | 显示全部楼层
good贴,收藏
(102144359)

出0入0汤圆

发表于 2018-5-2 04:28:49 | 显示全部楼层
可以看看我的帖子,曾经做过一个!
(102037567)

出0入0汤圆

发表于 2018-5-3 10:08:41 | 显示全部楼层
用过专用芯片,还没有自己写过
(101997882)

出0入0汤圆

发表于 2018-5-3 21:10:06 | 显示全部楼层
已收藏,学习了
(7039863)

出0入0汤圆

发表于 2021-5-6 22:23:45 | 显示全部楼层
老哥有谁会写的
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