FPGA S形加减速求思路！

liaub07 · 发表于 2017-10-12 19:04:30

｛
输入1：总脉冲数
输入2：起始速度
输入3：最大速度
输入4：加速度

输出：脉冲信号
｝

之前用PCL6045BL运动芯片，困于没有闭环，现在想自己用FPGA实现。
现在问题在于不知道怎么

在规定的总脉冲数，速度，加减速时间下，
实现S形加减速。

大神们有什么思路分享下～

3DA502 · 发表于 2017-10-12 19:44:26

不用S 加减速，就很简单了
印度三哥的论文挺牛
http://www.edn.com/Pdf/ViewPdf?contentItemId=4026992

hellowolf · 发表于 2017-10-12 20:35:47

同样用PCL6045BL，不过后来加伺服系统了

liaub07 · 发表于 2017-10-13 11:05:49

3DA502 发表于 2017-10-12 19:44
不用S 加减速，就很简单了
印度三哥的论文挺牛
http://www.edn.com/Pdf/ViewPdf?contentItemId=4026992 ...

T型的话已经实现了，这个英文还是看不太懂。。这个思路还不错

liaub07 · 发表于 2017-10-13 11:06:58

hellowolf 发表于 2017-10-12 20:35
同样用PCL6045BL，不过后来加伺服系统了

有的伺服不带位置闭环。

liaub07 · 发表于 2017-10-13 11:09:22

liaub07 发表于 2017-10-13 11:05
T型的话已经实现了，这个英文还是看不太懂。。这个思路还不错

S形加减速，有这种图就好了

liaub07 · 发表于 2017-10-17 17:25:24

现在S形曲线是出来的，但减速点怎么算？

zya2008 · 发表于 2018-5-1 23:13:21

good贴，收藏

colinzhao · 发表于 2018-5-2 04:28:49

可以看看我的帖子，曾经做过一个！

qq635274216 · 发表于 2018-5-3 10:08:41

用过专用芯片，还没有自己写过

xian_heping · 发表于 2018-5-3 21:10:06

已收藏，学习了

dt1239672197 · 发表于 2021-5-6 22:23:45

老哥有谁会写的

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！