诡异===Arduino 作为I2C Slave通信，SCL被奇怪拉低的现象

上海爱观视觉

各位上神好，

我在用Arduino为Slave做I2C通信时，出现了奇怪的SCL被拉低的现象，
请各位大侠帮忙看看。

首先，
上位机Master与I2C的LCD模块通信，以及I2C的IMU通信数据均正常 （I2C频率约300Hz）。
Arduino作为Slave，Nvidia TK1作为Master 通信正常（I2C频率约300Hz）。
而上位机Master与Arduino（Slave）的通信却总是不正确。

上位机Master的与Arduino的电压不同，中间使用I2C电压转换模块，将两设备相连。

程序通信过程
Arduino 的Slave Address为0x08(7 bit)
先由Master向Slave发送数据 0x75，Master再从Slave读回8个Byte。（0，1，2，3，4，5，6，7）

在悬空状态下，I2C波形如下（正常）


而接上Arduino之后，ACK后面的SCL被奇怪的拉低了。


又尝试把I2C频率从300K降到125K，发现丢失的SCL回来了

也就是说Master给Slave发送数据成功，接下来从Slave读回8个Byte

但是读的ACK发送之后，又有SCL被拉低的现象。


再次尝试降低I2C频率，直至降低到83KHz，
8个Byte才正常读到Master端。

而且Arduino的代码要非常简练，如果在RequestEvent里多加一些处理，如串口输出又会导致数据读取错误。

不知道是硬件问题还是Arduino底层中断的问题。
各位上神能给些意见吗？

lihaimeng@163

从机支持I2C时钟拉伸, 需要主控时钟拉伸支持

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lihaimeng@163 发表于 2017-10-13 16:29
从机支持I2C时钟拉伸, 需要主控时钟拉伸支持

谢谢回复。
无论读写操作，从设备都可能会拉低SCL吗？
是说现在我用的Master端没有支持时钟拉伸才会出现现在的问题吗？

gallle

当I2C器件工作在主模式的时候，他在转换或运算的时候，会拉低SCL脚，防止I2C工作，从机在这个过程中会释放SCL，方便I2C去进行其他器件的操作！

Eric_Xue

I2C Slave 设备用有Clock stretch功能。I2C Mater也必须支持该功能。否则只能在ACK后加一段延迟。

另外，I2C Master是采用软件模拟的吗，怎么第一张图中，Slave+w接受到NACK，还会继续发送数据？

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Eric_Xue 发表于 2017-10-14 08:32
I2C Slave 设备用有Clock stretch功能。I2C Mater也必须支持该功能。否则只能在ACK后加一段延迟。

另外，I ...

谢谢回复。
I2C Master其实是摄像头的SCCB协议，似乎SCCB协议中受到NACK也会照常发送数据。
按照大家的说法，我觉得可能是我现在的Master内不支持Clock Stretch功能，但是master的部分我也改不了里面代码，
能不能用其他方式比如禁止Arduino的Clock Stretch（Arduino只是把loop中实时采集到的数据快速传给Master），或者Arduino代码用更底层的中断方式来写能改善这个问题吗？

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gallle 发表于 2017-10-13 17:15
当I2C器件工作在主模式的时候，他在转换或运算的时候，会拉低SCL脚，防止I2C工作，从机在这个过程中会释放S ...

谢谢回复。没太明白您的意思。
意思是从机Arduino端的代码有问题吗？是说clock stretch的问题吗？

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确实是Master不支持Clock Stretch的问题。 谢各位大神。