OLD-X 飞控再次开源！！

golaced · 发表于 2017-11-1 09:58:42

本帖最后由 golaced 于 2017-11-1 10:32 编辑

楼主目前也在开发四足机器人相关帖子在：https://www.amobbs.com/forum.php ... p;page=1#pid9964789
介于之前有人批评我开源是噱头，我无偿开源还被批评好伤心，其他人都是买了飞控才开源而且就那点东西，这里再次贴上开源源码地址http://pan.baidu.com/s/1jIpFuK2。
也欢迎大家关注我们的飞控平台和四足机器人平台，他们都基于OLDX机器人控制器进行开发，目前逐步开发的是介入控制目前已经支持DJI SDK和Pix SDK 相同的程序可以兼容不同商用飞控实现图像导航
同时还能控制机器人狗哦

。
开源飞控源码导航部分移植了Ucos 和autoquad UKF（有点不稳定航向上电有时候会乱跳，欢迎发现问题的朋友优化改进下）还有我自己写的KF库，控制上使用了自己的自抗扰库可以方便调用。
飞控将导航和控制分在两个不同F4里处理，开发空间很大，介于楼主没啥时间写博客，只能在QQ群里抽空解答一些源码问题，谢谢。

注：新机器人控制器正在优化增加了蜂鸣器提示音，内减震，接口采用雷家Pix的侧接，美观大方欢迎大家以后关注。

开源不容易，转载请注明

优酷空间：http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... .0.0&f=49483203
欢迎关注会持续更新，未来可能会做一些教程

golaced · 发表于 2017-11-3 17:17:54

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... m=a2hzp.8244740.0.0 最新介入控制视频基于DJI STM32 SDK 程序能无缝移植到Pix飞控上

golaced · 发表于 2017-11-5 17:24:46

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... =26750#userconsent#

机载处理视频图像识别精准射击

golaced · 发表于 2017-11-19 20:48:51

迷你四足小狗平台 http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1

xiangyuan_122 · 发表于 2017-11-1 10:15:50

支持

，楼主做的相当不错

liurangzhou · 发表于 2017-11-1 10:23:37

收套件啊，更多的人是想玩玩这个东东

golaced · 发表于 2017-11-1 10:29:51

liurangzhou 发表于 2017-11-1 10:23
收套件啊，更多的人是想玩玩这个东东

啥套件

liurangzhou · 发表于 2017-11-1 10:30:19

golaced 发表于 2017-11-1 10:29
啥套件

飞控

golaced · 发表于 2017-11-1 10:34:07

liurangzhou 发表于 2017-11-1 10:30
飞控

图片里的断货了新的过几天做几个玩玩

ghdnui · 发表于 2017-11-1 11:05:04

顶楼主

stallone007912 · 发表于 2017-11-2 14:23:49

支持一下！

Yawgmoth · 发表于 2017-11-2 21:05:26

楼主上位机配套调试的软件是自写的？

golaced · 发表于 2017-11-2 23:00:55

Yawgmoth 发表于 2017-11-2 21:05
楼主上位机配套调试的软件是自写的？

上位机有自己的但是功能不完善现在用匿名的

郭震2009 · 发表于 2017-11-2 23:02:19

楼住，哪个数据分析查看的代码是matlab 做的吗，挺不错的

miminzhang · 发表于 2017-11-2 23:11:05

golaced 发表于 2017-11-1 10:29
啥套件

套件就是把能走的和能飞的组合成一套，这样陆空全了，呃还差一个潜海的。

Yawgmoth · 发表于 2017-11-2 23:30:54

golaced 发表于 2017-11-2 23:00
上位机有自己的但是功能不完善现在用匿名的

匿名是什么样的不太了解

Yawgmoth · 发表于 2017-11-3 00:06:40

另外电路开源吗

jcrorxp · 发表于 2017-11-3 09:00:35

好厉害哦, 图形化都有

rogerllg · 发表于 2017-11-3 15:08:02

差一个水里面的，这样海陆空都齐了！

sjx2012 · 发表于 2017-11-3 19:11:46

有时间该跟着搞一下确实能学不少东西的

ztg328 · 发表于 2017-11-3 21:52:21

好东西 m'ark了

zjrenyu · 发表于 2017-11-5 20:44:14

不错不错，做个海陆空玩玩

u123321 · 发表于 2017-11-5 20:59:22

支持一下

golaced · 发表于 2017-11-11 20:01:03

谢谢支持

xie010101 · 发表于 2017-11-12 22:07:38

楼主棒棒哒，赶紧来搞无刷伺服

sblpp · 发表于 2017-11-13 09:01:35

楼主好心人，顶楼主！

fengyunyu · 发表于 2017-11-18 16:49:51

无人机、飞控目前是热点

gsq19920418 · 发表于 2017-11-20 10:58:12

留個爪，有空時研究下

OLD-X 飞控再次开源！！

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！