请教下，dwm1000官网提供的历程里面，不知道哪种方法最好啊

hpdell · 发表于 2017-11-7 17:29:11

请教下，dwm1000官网提供的历程里面，不知道哪种方法最好啊

目前只是简单的测试最基本的收发程序而已

如下图片所示：

wzd5230 · 发表于 2017-11-8 08:33:31

简单的收发就用simple_tx和simple_rx，测距就用twr

hpdell · 发表于 2017-11-8 08:58:38

本帖最后由 hpdell 于 2017-11-8 09:11 编辑

wzd5230 发表于 2017-11-8 08:33
简单的收发就用simple_tx和simple_rx，测距就用twr

你好，最终是需要进行测试距离使用，

目前 twr 官网提供的有

ss_twr
ds_twr

上述两种哪种最好啊？？

wzd5230 · 发表于 2017-11-8 11:10:18

hpdell 发表于 2017-11-8 08:58
你好，最终是需要进行测试距离使用，

目前 twr 官网提供的有

一种是单边，一种是双边测距，看看ds里面对这些有描述的。

BD8NCF · 发表于 2017-11-8 14:22:32

hpdell 发表于 2017-11-8 08:58
你好，最终是需要进行测试距离使用，

目前 twr 官网提供的有

看数据手册吧

dstwr的误差要小一点。如果更精确，需要针对频道、距离做补偿，可以参考trek1000的代码

hpdell · 发表于 2017-11-8 15:57:24

本帖最后由 hpdell 于 2017-11-8 15:59 编辑

BD8NCF 发表于 2017-11-8 14:22
看数据手册吧

dstwr的误差要小一点。如果更精确，需要针对频道、距离做补偿，可以参考trek1000的代码 ...

dwm1000 的官网，目前提供最新的程序版本是 v3.11 版本的，貌似看起来很复杂啊，一时半会也没有看明白

另外我吧官网提供的程序下载到购买的官方的开发板里面去，貌似也测不了距离，目前也不知道是咋回事

BD8NCF · 发表于 2017-11-8 18:10:00

官网下载的例程都是针对trek1000设计的，那些例子都很简单，测不了距的话，你一定搞错了什么地方。
建议多花点时间看下datasheet
如果你买了trek1000，可以发email给他们要trek1000的代码

hpdell · 发表于 2017-11-8 21:26:48

BD8NCF 发表于 2017-11-8 18:10
官网下载的例程都是针对trek1000设计的，那些例子都很简单，测不了距的话，你一定搞错了什么地方。
建议多 ...

他们的代码可以在 dwm1000 官网下载的，

我买了官方的 2个 trek1000 板子，程序也是官方的历程，

ZXF_CUG · 发表于 2017-11-9 11:32:24

官方的例程都比较简单，而且开发环境比较特殊。能实现TOF（飞行时间）方式的定位，但最多支持4个基站8个标签。目前商用的室内定位都是基于TDOA（查分达到时间）方式的。我之前做了一些改进，TOF方式支持标签更多，TDOA方式的算法，如有需要可联系我~

wzd5230 · 发表于 2017-11-9 12:38:42

ZXF_CUG 发表于 2017-11-9 11:32
官方的例程都比较简单，而且开发环境比较特殊。能实现TOF（飞行时间）方式的定位，但最多支持4个基站8个 ...

你改进后的TOF定位，美妙支持的tag数量是多少？理论值。

ZXF_CUG · 发表于 2017-11-9 15:59:49

200个标签

ZXF_CUG · 发表于 2017-11-9 16:00:27

wzd5230 发表于 2017-11-9 12:38
你改进后的TOF定位，美妙支持的tag数量是多少？理论值。

200个标签

hpdell · 发表于 2017-11-9 20:09:15

本帖最后由 hpdell 于 2017-11-9 20:49 编辑

ZXF_CUG 发表于 2017-11-9 16:00
200个标签

这么牛逼啊，怎么实现的？

hpdell · 发表于 2017-11-17 16:58:24

ZXF_CUG 发表于 2017-11-9 16:00
200个标签

你是如何实现的啊，能否透露一点消息啊？？？

我目前想一个基站对应 6-8个标签，使用官网的 ds 的历程来改，目前没有头绪，

目前一个基站一个标签的测试距离可以实现了，现在就是不知道一个基站对应 6 个标签该如何下手？？？

ZXF_CUG · 发表于 2017-11-20 22:59:48

就是按时序发送和接收就行，也跟更新速率有关系

ZXF_CUG · 发表于 2017-11-20 23:00:14

hpdell 发表于 2017-11-17 16:58
你是如何实现的啊，能否透露一点消息啊？？？

我目前想一个基站对应 6-8个标签，使用官网的 ds 的历 ...

就是按时序发送和接收就行，也跟更新速率有关系~

hpdell · 发表于 2017-12-29 15:09:17

我现在可以实现一个基站对 uint32_t 类型的 tag 通讯了哟，

kevincoooool · 发表于 2017-12-29 16:03:38

hpdell 发表于 2017-12-29 15:09
我现在可以实现一个基站对 uint32_t 类型的 tag 通讯了哟，

用的stm32嘛

hpdell · 发表于 2017-12-29 19:56:57

kevincoooool 发表于 2017-12-29 16:03
用的stm32嘛

是的

使用的是 stm32L031

kevincoooool · 发表于 2017-12-29 20:16:58

hpdell 发表于 2017-12-29 19:56
是的

使用的是 stm32L031

我是想用C8T6来做可否分享一波

hpdell · 发表于 2017-12-29 23:41:35

kevincoooool 发表于 2017-12-29 20:16
我是想用C8T6来做可否分享一波

我是抄的官网历程啊，你可以去官网下载

如果你实在是早不到我再发给你吧

kevincoooool · 发表于 2017-12-30 12:20:18

hpdell 发表于 2017-12-29 23:41
我是抄的官网历程啊，你可以去官网下载

如果你实在是早不到我再发给你吧 ...

97354734@qq.com 求发一份谢啦

hpdell · 发表于 2017-12-30 12:33:23

kevincoooool 发表于 2017-12-30 12:20
求发一份谢啦

你好，需要到 1.2号上班，目前已经放假了

到时我发到本帖中就可以了

hpdell · 发表于 2018-1-4 10:36:36

kevincoooool 发表于 2017-12-30 12:20
求发一份谢啦

你好，已经上传了，欢迎下载

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