求助,为什么步进电机噪音这么大,是驱动器问题还是电机问题

atl0402 · 发表于 2017-11-7 23:42:55

本帖最后由 atl0402 于 2017-11-7 23:44 编辑

坛里也翻了一些帖子,发现步进电机这玩意挺难玩好,什么S加速曲线,梯形呀三角形啥的控制,没时间学好,目的也不是做驱动器啥的,就是应用,本着省时省事的原则就在淘宝亿星科技买了驱动器和57电机一个,回来接好后,计算好定时器时间用STC89C52脉冲驱动(精度不够用,买了15系列的未到货),发现噪音很大,从60RPM到你250RPM都是噪音挺大,看了网上别人的视频,没有这么大噪声,也有的试验说不同厂家的驱动器引起噪音大小非常明显,暂时也搞不清楚到底是哪里的问题,特来求助,

厂家的图片如下:

如有违规,请莫大告知之,及时修改

视频链接如下:

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1

lyl520719 · 发表于 2017-11-8 00:20:14

一分钱一分货，TB6600你还想要静音，那些几百几千的驱动器怎么办。

ibichao · 发表于 2017-11-8 00:44:38

两种可能，一是电机PID参数过硬，二是载波过低

18161319737 · 发表于 2017-11-8 00:45:15

1。固定电机
2。驱动器如果能够自发测试脉冲，先用自发。
3。如果没有自发脉冲，用信号源发测试脉冲。
4。一切顺利，则是你的问题。
5。尽量用单片机硬件生成的频率。

18161319737 · 发表于 2017-11-8 00:46:41

还有，测试电机的时候，去掉机械负载，否则也可能。

mkliop · 发表于 2017-11-8 01:18:48

没有细分就是这样

xuyaqi · 发表于 2017-11-8 07:05:52

注意还有可能是和机箱发生了共振，换个频率试试，步进电机低速震动大，速度提高点试试。

atl0402 · 发表于 2017-11-8 08:35:40

ibichao 发表于 2017-11-8 00:44
两种可能，一是电机PID参数过硬，二是载波过低

你说的这是驱动器的问题吗，自己改不了了

atl0402 · 发表于 2017-11-8 08:36:23

18161319737 发表于 2017-11-8 00:45
1。固定电机
2。驱动器如果能够自发测试脉冲，先用自发。
3。如果没有自发脉冲，用信号源发测试脉冲。

有时间找个信号源试试

atl0402 · 发表于 2017-11-8 08:36:59

18161319737 发表于 2017-11-8 00:46
还有，测试电机的时候，去掉机械负载，否则也可能。

是空载测

atl0402 · 发表于 2017-11-8 08:37:45

mkliop 发表于 2017-11-8 01:18
没有细分就是这样

是8细分，试了16也一样

atl0402 · 发表于 2017-11-8 09:00:50

xuyaqi 发表于 2017-11-8 07:05
注意还有可能是和机箱发生了共振，换个频率试试，步进电机低速震动大，速度提高点试试。 ...

要求就这么慢，测试在60-250rpm范围内噪音都这样

atl0402 · 发表于 2017-11-8 09:02:37

lyl520719 发表于 2017-11-8 00:20
一分钱一分货，TB6600你还想要静音，那些几百几千的驱动器怎么办。

难道这货生产出来就是为了测试学习用，这么大噪音能用在哪里

流氓马 · 发表于 2017-11-8 09:17:38

驱动器的原因。
你买个雷赛的DM系列试试

xuyaqi · 发表于 2017-11-8 10:44:53

atl0402 发表于 2017-11-8 09:00
要求就这么慢，测试在60-250rpm范围内噪音都这样

可以通过机械减速提高步进电机速度减少噪音。

atl0402 · 发表于 2017-11-8 13:44:52

流氓马发表于 2017-11-8 09:17
驱动器的原因。
你买个雷赛的DM系列试试

价格有点贵

rifjft · 发表于 2017-11-8 13:45:36

可能刚好在电机的共振范围段吧，换个参数不一样的电机，这个共振点就会偏移。

另外，有些设备工作起来，其它部件的噪音会更大，这就可以无视电机部分的噪音了。如果对工作噪音要求高的，可以考虑换个好点的驱动

RAMILE · 发表于 2017-11-8 13:59:15

估计是lz没有用过步进电机

步进电机全TMD都是边工作边唱歌

gzhuli · 发表于 2017-11-8 15:15:28

峰值电流模式，占空比超过50%就会产生次谐波振荡，这就是步进电机工作噪音的原因。
某些IC具有自适应混合衰减模式，可以稍微减轻噪音，但只要是峰值电流斩波就无法完全消除。
要完全静音需要用电压模式，电压模式的占空比是由电源电压和电机BEMF计算得来，要求驱动具有一定的自学习能力，所以一般是DSP或内置类似核心的专用芯片实现，成本比较高。
14楼说的雷赛DM系列，专用IC如TRINAMIC的TMC2100系列，ST的L6470系列等都是用电压模式来实现完全静音驱动。

wind2100 · 发表于 2017-11-8 17:27:17

你的电流调到合适声音就会小一些, 还有就是低速细分多一点,高速细分少一点声音也有所缓解.

atl0402 · 发表于 2017-11-8 19:43:01

gzhuli 发表于 2017-11-8 15:15
峰值电流模式，占空比超过50%就会产生次谐波振荡，这就是步进电机工作噪音的原因。
某些IC具有自适应混合衰 ...

谢谢大师讲解,等正式产品,搞个雷赛的试试,价格贵不少

问了店家说驱动器就这鸟样,只是具有性价比,别的就呵呵了,毕竟一套才78块,心里稍微平衡点

gzhuli · 发表于 2017-11-8 20:56:31

atl0402 发表于 2017-11-8 19:43
谢谢大师讲解,等正式产品,搞个雷赛的试试,价格贵不少

问了店家说驱动器就这鸟样,只是具有性价比 ...

电压模式是有缺点的，猛加减速时BEMF估算容易不准确，力矩会下降，比较依赖算法和参数整定，搞不好就会失步。
电流模式简单可靠，缺点就是有噪声而已，大多数场合并不是问题，例如雕刻机主轴转起来噪音就比步进电机大多了，没人在意步进电机噪音的。

atl0402 · 发表于 2017-11-8 22:04:45

gzhuli 发表于 2017-11-8 20:56
电压模式是有缺点的，猛加减速时BEMF估算容易不准确，力矩会下降，比较依赖算法和参数整定，搞不好就会失 ...

可能倒时封装在机箱里就会好点,看来完美是要代价的

求助,为什么步进电机噪音这么大,是驱动器问题还是电机问题

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