搜索
bottom↓
回复: 34

漫漫的步进电机驱动之路,只为学生时代梦想不烂尾

[复制链接]

出0入4汤圆

发表于 2017-12-1 21:38:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ZL_electric 于 2017-12-2 21:05 编辑

上学时中毒雕刻机,接触了步进电机。萌生了设计步进电机驱动器的想法。看了无数帖子,翻阅了大量论文,终于做好了原型验证板:
工作后对之前方案的不足做了弥补:
测试波形:
虽然做出来了,但没有选择合适的壳体,只好重新改板,结果改板之路也不顺利,先后因为拨码开关、芯片散热等原因再改,最终是总算好了:
装进壳体:
功能简述:
1、适用于两相步进电机
2、最高256细分
3、电流最大2A,确实不大,不过这个只是功率模块的选择问题
4、具有自动半流功能
5、脉冲、方向方式控制,最高200KHZ脉冲速率
我知道,很多人都是看热闹的,我已准备好西瓜,大家都来吃吧,欢迎拍砖

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出10入23汤圆

发表于 2017-12-1 21:44:41 来自手机 | 显示全部楼层
赞一个!!!

出0入0汤圆

发表于 2017-12-1 21:46:29 | 显示全部楼层
不错呀,大兄弟,我也层玩过,烂尾了

出0入0汤圆

发表于 2017-12-1 22:28:12 | 显示全部楼层
烂尾才是青春            

出0入0汤圆

发表于 2017-12-1 23:59:17 来自手机 | 显示全部楼层
WM_CH 发表于 2017-12-1 22:28
烂尾才是青春

说得好,哈哈

出45入29汤圆

发表于 2017-12-2 21:14:24 | 显示全部楼层

楼主这个板不错,顶一下

出0入0汤圆

发表于 2017-12-2 21:43:06 | 显示全部楼层
贵在坚持,支持一下

出0入0汤圆

发表于 2017-12-3 01:55:25 | 显示全部楼层
还在坚持,我用FPGA+单片机。

出0入0汤圆

发表于 2017-12-3 18:44:18 | 显示全部楼层
还用L298? 差评!

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-3 20:44:18 | 显示全部楼层
su33691 发表于 2017-12-3 18:44
还用L298? 差评!

目前功率模块用的是L298,后期分立MOS全桥版会跟上

出0入0汤圆

发表于 2017-12-3 20:57:32 | 显示全部楼层
以前也玩过步进电机驱动,不过烂尾了,现在玩BLDC。

出45入29汤圆

发表于 2017-12-4 08:56:47 | 显示全部楼层
无任何资料开源出来,好失望

出0入0汤圆

发表于 2017-12-4 10:17:45 | 显示全部楼层
foric 发表于 2017-12-4 08:56
无任何资料开源出来,好失望

其实楼主是表达一种情怀。看开点。

出0入0汤圆

发表于 2017-12-4 11:00:38 | 显示全部楼层
看到自己的每一步进步。pcb越来越漂亮

出0入34汤圆

发表于 2017-12-4 11:03:50 | 显示全部楼层
步进电机不是已有很多现成的集成驱动吗?4988,8825之类的

出0入0汤圆

发表于 2017-12-4 11:10:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 RAMILE 于 2017-12-4 11:13 编辑

有个TC什么开头的驱动芯片,淘宝整套方案,做的是高压200V的步进

情怀也要搞个像样点的情怀

出0入0汤圆

发表于 2017-12-4 12:37:10 来自手机 | 显示全部楼层
tb6560之类的驱动,便宜又好用。

出0入0汤圆

发表于 2017-12-4 13:23:47 | 显示全部楼层
foric 发表于 2017-12-4 08:56
无任何资料开源出来,好失望

莫急啊,看看图片和作者想要做的功能你也可以试着玩出来

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-4 14:24:21 | 显示全部楼层
hbzxx 发表于 2017-12-4 12:37
tb6560之类的驱动,便宜又好用。

集成驱动方案最高细分128,大多数没有做到256细分的,分立元件的好处就是能提高细分数

出0入49汤圆

发表于 2017-12-4 14:27:10 | 显示全部楼层
RAMILE 发表于 2017-12-4 11:10
有个TC什么开头的驱动芯片,淘宝整套方案,做的是高压200V的步进

情怀也要搞个像样点的情怀

求淘宝链接

出100入101汤圆

发表于 2017-12-4 22:58:40 | 显示全部楼层
步进电机驱动器,用现成的集成方案不是更好

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-5 09:04:17 | 显示全部楼层
fengyunyu 发表于 2017-12-4 22:58
步进电机驱动器,用现成的集成方案不是更好

集成方案做不到256细分

出0入0汤圆

发表于 2018-4-21 08:33:57 | 显示全部楼层
赞一个!!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2018-4-24 08:12:14 | 显示全部楼层
>
1、适用于两相步进电机
2、最高256细分
3、电流最大2A,确实不大,不过这个只是功率模块的选择问题
4、具有自动半流功能
5、脉冲、方向方式控制,最高200KHZ脉冲速率

What is the benefit to do the 1/256 microstepping? It will need 51.2K pulse for one rotation.
Can it drive the 57 stepper motor running up to 1200 RPM? (it will need 853.504KHz pulse rate)
Are you using STC MCU? Or FPGA/CPLD for PWM and current regulation.

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2018-4-24 09:05:39 | 显示全部楼层
funnynypd 发表于 2018-4-24 08:12
>
1、适用于两相步进电机
2、最高256细分

较高的细分带来的直接影响就是相同的控制器,在确定的脉冲输入频率下速度降低,但是平滑性比较好,震动很小,速度和细分是矛盾的。开始用的是STC,精度无法满足,后来就换了。
实际上系统的相应速度也不可能达到800多K,保证200KHZ是没问题的,一般步进驱动器也都这样

出0入0汤圆

发表于 2018-4-24 09:36:44 | 显示全部楼层
我是来看评论长知识的

出0入0汤圆

发表于 2018-4-24 11:31:38 | 显示全部楼层
>开始用的是STC,精度无法满足,后来就换了。
STC->STM8 or STM32?

出0入0汤圆

发表于 2018-5-4 21:22:04 | 显示全部楼层
楼主,你这个是模拟的方案 还是PWM +MOS 斩波的的方案?

出0入0汤圆

发表于 2018-5-5 03:59:17 | 显示全部楼层
>你这个是模拟的方案 还是PWM +MOS 斩波的的方案?
what is the difference?

出0入0汤圆

发表于 2018-5-5 05:25:59 | 显示全部楼层
不错,赞一下!

出20入0汤圆

发表于 2018-5-5 07:30:35 来自手机 | 显示全部楼层
RAMILE 发表于 2017-12-4 11:10
有个TC什么开头的驱动芯片,淘宝整套方案,做的是高压200V的步进

情怀也要搞个像样点的情怀

能否发下链接 ,正好需要 谢谢

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2018-5-5 09:19:17 | 显示全部楼层
vjcmain 发表于 2018-5-4 21:22
楼主,你这个是模拟的方案 还是PWM +MOS 斩波的的方案?

用的是DA转换,斩波,PWM精度不太好

出0入0汤圆

发表于 2018-5-5 11:16:43 | 显示全部楼层
ZL_electric 发表于 2018-5-5 09:19
用的是DA转换,斩波,PWM精度不太好

请问细分数是受限于DAC的位数以及PWM的精度是吗,我想知道256细分是如何来的。

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2018-5-5 11:28:54 | 显示全部楼层
vjcmain 发表于 2018-5-5 11:16
请问细分数是受限于DAC的位数以及PWM的精度是吗,我想知道256细分是如何来的。 ...

精度,产生sin波形

出0入0汤圆

发表于 2018-5-5 12:45:14 | 显示全部楼层
很厉害了,我还是简单 的控制,能走就行了。
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-29 03:23

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表