搜索
bottom↓
回复: 140

直流无刷电机超低速控制效果展示,3分钟一圈

  [复制链接]

出0入24汤圆

发表于 2017-12-12 17:33:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 20061002838 于 2017-12-12 17:37 编辑


STM32 主控
Maxon EC45 直流无刷电机
TLE5012 磁编码器
MP6536 功率级
OPA4320 运放电流采样

花了将近一年时间终于把电流环搞定了,庆祝一下
下一步还要调试位置环

ps:gif里面转的不均匀是录制工具造成的,不是电机自身的转动,优酷有视频,没有上述现象
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2

编辑原因:替换图片,减小尺寸

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

发表于 2017-12-12 17:36:03 | 显示全部楼层
看来比步进有优势?

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-12 17:46:00 | 显示全部楼层
liurangzhou 发表于 2017-12-12 17:36
看来比步进有优势?

步进电机加编码器做闭环应该也能做到吧
另外步进电机做矢量控制也不是不可以

出0入0汤圆

发表于 2017-12-12 18:01:21 | 显示全部楼层
支持楼主一下。另求TLE5012 磁编码器购买渠道。

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-12 18:09:08 | 显示全部楼层
su33691 发表于 2017-12-12 18:01
支持楼主一下。另求TLE5012 磁编码器购买渠道。

批量的渠道我也没有,样品是在taobao和zaixinjian买的

出0入0汤圆

发表于 2017-12-12 19:47:42 | 显示全部楼层
lz做的很好啊! 加载效果如何?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-12 21:01:54 | 显示全部楼层
这么低的转速?电流环肯定非常难调吧

出95入100汤圆

发表于 2017-12-12 21:33:09 | 显示全部楼层
厉害了,什么传感器?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-12 21:38:18 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,这个低速带负载能力如何?是foc 算法吗

出0入0汤圆

发表于 2017-12-12 21:46:37 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,请推荐tl5012b匹配的磁钢,谢谢

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-12 22:48:29 | 显示全部楼层
timom333 发表于 2017-12-12 19:47
lz做的很好啊! 加载效果如何?

加载还没测,这个电机不太好安装负载,我得想想

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-12 22:48:46 | 显示全部楼层
lhj200304 发表于 2017-12-12 21:33
厉害了,什么传感器?

上面有说,磁编码器 TLE5012

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-12 22:52:41 | 显示全部楼层
dboyzju 发表于 2017-12-12 21:01
这么低的转速?电流环肯定非常难调吧

电流测准了,编码器分辨率足够,电流环不算太复杂
我这个的电流环,现在闭环时间常数300us,带宽3000rad/s以上,电流波动非常小,毛刺没看到

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-12 22:53:22 | 显示全部楼层
凌晨一点 发表于 2017-12-12 21:38
楼主,这个低速带负载能力如何?是foc 算法吗

恩,必须FOC,20Khz的频率
加载还没测,这个电机不太好安装负载

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-12 22:54:20 | 显示全部楼层
hzqianyi 发表于 2017-12-12 21:46
楼主,请推荐tl5012b匹配的磁钢,谢谢

某宝很多啊,搜 “编码器 径向充磁”

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-12 22:55:31 | 显示全部楼层
superAFE 发表于 2017-12-12 22:04
这种主要是应用在什么地方

云台 ,稳定器
有减速的话做舵机,机器人

出95入8汤圆

发表于 2017-12-12 23:07:37 来自手机 | 显示全部楼层
赞一个。。。。目前在整instaspin foc, 转起来了,还没测试。整好了也晒晒

出0入0汤圆

发表于 2017-12-13 05:17:01 | 显示全部楼层
膜拜大神,:-)。

出0入0汤圆

发表于 2017-12-13 08:22:07 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-12 22:53
恩,必须FOC,20Khz的频率
加载还没测,这个电机不太好安装负载

自己写的FOC,还是用的ST库?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-13 09:23:06 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-12 22:52
电流测准了,编码器分辨率足够,电流环不算太复杂
我这个的电流环,现在闭环时间常数300us,带宽3000rad/ ...

很强大! 电流环用了什么先进技术了吗?

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-13 15:26:24 | 显示全部楼层
金色大元宝 发表于 2017-12-13 08:22
自己写的FOC,还是用的ST库?

自己写的,ST那个太复杂,没太看懂

出0入0汤圆

发表于 2017-12-13 15:27:02 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-13 15:26
自己写的,ST那个太复杂,没太看懂

太牛X了。

出0入0汤圆

发表于 2017-12-13 15:48:51 来自手机 | 显示全部楼层
有没有用JSCOPE显示一下速度曲线,看看用手戳几下时的稳速效果?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-13 15:51:30 | 显示全部楼层
不是一个行业的啊,,看不出来这是用在什么地方?有什么优势?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-13 18:15:44 来自手机 | 显示全部楼层
楼主 说说制造过程 放点资料 我们看看呗

出0入85汤圆

发表于 2017-12-13 18:24:18 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-12 22:52
电流测准了,编码器分辨率足够,电流环不算太复杂
我这个的电流环,现在闭环时间常数300us,带宽3000rad/ ...

请教下,就像这种设计,带宽是怎么得出来的?看很多伺服上都写电流采样率是多少,带宽是多少多少,这两者之前是什么关系?

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-13 20:25:40 | 显示全部楼层
njhying 发表于 2017-12-13 15:48
有没有用JSCOPE显示一下速度曲线,看看用手戳几下时的稳速效果?



你说的是这种效果吧
红线是速度,60RPM
另两条分别是电流设置和反馈,显示范围0-18000,最大值32768

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-13 20:36:32 | 显示全部楼层
marshallemon 发表于 2017-12-13 18:24
请教下,就像这种设计,带宽是怎么得出来的?看很多伺服上都写电流采样率是多少,带宽是多少多少,这两者 ...

实测得到的
PWM频率越高,占空比更新之后生效时间越短
采样率越高,延迟和计算时间越小
这些对提高带宽都有帮助

出0入0汤圆

发表于 2017-12-13 21:13:41 | 显示全部楼层
这么慢有扭矩没?别只能空载錒

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-13 21:49:38 | 显示全部楼层
NJ8888 发表于 2017-12-13 21:13
这么慢有扭矩没?别只能空载錒

当然有,为什么会没有,还有这种说法?

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-13 22:12:38 | 显示全部楼层
NJ8888 发表于 2017-12-13 21:13
这么慢有扭矩没?别只能空载錒


1RPM下测试的,电流显示范围是0-28000

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入85汤圆

发表于 2017-12-14 08:20:06 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-13 20:36
实测得到的
PWM频率越高,占空比更新之后生效时间越短
采样率越高,延迟和计算时间越小

怎么个测法,能详细说下吗?需要什么装备,怎么测试

出0入0汤圆

发表于 2017-12-14 11:36:36 来自手机 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-13 20:25
你说的是这种效果吧
红线是速度,60RPM
另两条分别是电流设置和反馈,显示范围0-18000,最大值32768 ...

漂亮!做的很棒!

出0入0汤圆

发表于 2017-12-14 11:37:24 来自手机 | 显示全部楼层
磁编用的什么分辨率?

出20入25汤圆

发表于 2017-12-14 14:32:54 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-12 22:55
云台 ,稳定器
有减速的话做舵机,机器人

自制电动车不知可行么,现在主流电瓶车是用的哪种驱动?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-14 14:41:48 | 显示全部楼层
外行问一下,这个有很大的减速比吧?

出10入23汤圆

发表于 2017-12-14 15:00:12 来自手机 | 显示全部楼层
zhiwei 发表于 2017-12-14 14:41
外行问一下,这个有很大的减速比吧?

人家肯定是直驱啦,带减速箱的就不会拿出来秀啦

出0入0汤圆

发表于 2017-12-14 15:08:11 | 显示全部楼层
无刷电机能做到这么低速么?能带起负载吗?

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-14 15:53:22 | 显示全部楼层
marshallemon 发表于 2017-12-14 08:20
怎么个测法,能详细说下吗?需要什么装备,怎么测试

我也还在摸索之中
现在用的方法比较简单,输入给一个阶跃响应,测量输出上升到63%所需的时间,即为时间常数,倒数就是带宽
严格一点的方式,国标规定的,是输入或者反馈回路注入一个小幅度的正弦波,测量输出的幅度和相位,跟测电源和测运放差不多

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-14 15:55:48 | 显示全部楼层
njhying 发表于 2017-12-14 11:37
磁编用的什么分辨率?

15位                          

出0入8汤圆

发表于 2017-12-14 15:56:47 来自手机 | 显示全部楼层
有本事搞无编码器,带载,一分钟一转

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-14 15:59:46 | 显示全部楼层
chenchaoting 发表于 2017-12-14 14:32
自制电动车不知可行么,现在主流电瓶车是用的哪种驱动?

哪种电动车,有人驾驶的不需要用这种,那个用三个开关霍尔就行了,方波,正弦波,或者FOC驱动
无人的,需要精确控制速度的,这种就用得上了

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-14 16:09:20 | 显示全部楼层
zhiwei 发表于 2017-12-14 15:08
无刷电机能做到这么低速么?能带起负载吗?

没有减速,直驱的,有减速的话就容易了

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-14 16:10:04 | 显示全部楼层
mtswz.213 发表于 2017-12-14 15:56
有本事搞无编码器,带载,一分钟一转

没这个本事

出0入0汤圆

发表于 2017-12-14 16:40:12 | 显示全部楼层
楼主用的是类似于电动车那种轮毂电机么?
很奇怪编码器和磁铁装在什么地方?是电机开盖后改造过么?

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-14 17:01:58 | 显示全部楼层
genhao2 发表于 2017-12-14 16:40
楼主用的是类似于电动车那种轮毂电机么?
很奇怪编码器和磁铁装在什么地方?是电机开盖后改造过么? ...

外转子无刷,磁铁安装在轴上面

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-14 17:46:22 | 显示全部楼层



-940rpm到+940rpm 花了40ms,没敢测试更快的情况,电源电压一直在跳

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入76汤圆

发表于 2017-12-14 18:00:01 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-14 17:01
外转子无刷,磁铁安装在轴上面

你这电机是带霍尔的吧, 几对极的?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-14 19:50:42 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-14 17:01
外转子无刷,磁铁安装在轴上面

多谢回复,还是没太看明白。
再咨询一下,
磁铁是装在联轴器里面了么?编码器芯片装在什么位置?
磁铁和编码器芯片需要垂直正对着么?
这种平衡车的电机能够装上此贴和编码器芯片的电路板么?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-14 19:54:46 | 显示全部楼层
foxpro2005 发表于 2017-12-14 18:00
你这电机是带霍尔的吧, 几对极的?

恩,带的有霍尔,没有使用,8对极

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-14 19:57:56 | 显示全部楼层
genhao2 发表于 2017-12-14 19:50
多谢回复,还是没太看明白。
再咨询一下,
磁铁是装在联轴器里面了么?编码器芯片装在什么位置?

对,磁铁装在联轴器上面,传感器在磁铁正下方
你这种的话恐怕不好安装,有种可以放在磁铁侧面的传感器,我没试过
或者开关霍尔换线性霍尔,输出信号比较好的话可以测位置

出0入0汤圆

发表于 2017-12-14 21:42:02 | 显示全部楼层
楼主界面用什么做的?

出0入85汤圆

发表于 2017-12-15 08:09:01 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-14 15:53
我也还在摸索之中
现在用的方法比较简单,输入给一个阶跃响应,测量输出上升到63%所需的时间,即为时间常 ...

能否上传下相关国标?

对于电流环的带宽,是输出一个阶跃,是测量正常状态下测量电流环的上升曲线吗?怎么感觉这个带宽貌似只和负载有关,和负载前面的功率驱动,MCU控制等无关?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-15 13:44:51 | 显示全部楼层
8极对  0.333转/分  频率是0.0444hz!不错!
用nxp的模拟输出磁编码器,大致可以做到0.1hz!(不是不想用数字输出的,纯粹是模拟的比较便宜!)
下次弄个5012试一试!!

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-15 13:48:54 | 显示全部楼层
fuquan_dai 发表于 2017-12-14 21:42
楼主界面用什么做的?

不是界面,是调试工具,uc probe

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-15 13:50:12 | 显示全部楼层
marshallemon 发表于 2017-12-15 08:09
能否上传下相关国标?

对于电流环的带宽,是输出一个阶跃,是测量正常状态下测量电流环的上升曲线吗?怎 ...

没有,查资料的时候看到一段

为了更严格,更有可操作性,《交流伺服驱动器通用技术条件》(JB T 10184-2000)规定了伺服驱动器带宽的测试方法:驱动器输入正弦波转速指令,其幅值为额定转速指令值的0.01倍,频率由1Hz逐渐升高,记录电动机对应的转速曲线,随着指令正弦频率的提高,电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大,而幅值逐渐减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服系统90度相移的频带宽度;幅值减小至低频时0.707倍的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-15 13:55:14 | 显示全部楼层
tang0571 发表于 2017-12-15 13:44
8极对  0.333转/分  频率是0.0444hz!不错!
用nxp的模拟输出磁编码器,大致可以做到0.1hz!(不是不想用数 ...

更低转速也试过,6分钟一圈
模拟的编码器多少钱一颗?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-15 14:34:39 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-15 13:55
更低转速也试过,6分钟一圈
模拟的编码器多少钱一颗?

8RMB!!
凑字数。凑字数。凑字数。凑字数

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-15 16:55:04 | 显示全部楼层
tang0571 发表于 2017-12-15 14:34
8RMB!!
凑字数。凑字数。凑字数。凑字数

这也不算便宜啊

出0入0汤圆

发表于 2017-12-15 16:57:05 来自手机 | 显示全部楼层
要这么低速的意义是什么?

出0入0汤圆

发表于 2017-12-15 17:20:32 | 显示全部楼层
看录像还是有点抖动啊,不够稳

出0入85汤圆

发表于 2017-12-15 17:31:59 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-13 20:36
实测得到的
PWM频率越高,占空比更新之后生效时间越短
采样率越高,延迟和计算时间越小

这个我怎么更糊涂了,输入阶跃应该怎么加,输出响应的波形测量应该怎么测,我晕了
有你说的那个国标吗?能发下吗?

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-15 18:02:53 | 显示全部楼层
migrant 发表于 2017-12-15 17:20
看录像还是有点抖动啊,不够稳

那个录像,gif还是youku
gif 抖是录制软件导致的
下面也有速度波形

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-15 18:08:49 | 显示全部楼层
marshallemon 发表于 2017-12-15 17:31
这个我怎么更糊涂了,输入阶跃应该怎么加,输出响应的波形测量应该怎么测,我晕了
有你说的那个国标吗? ...

我没有国标,上面不是有编号么  JB T 10184-2000
q轴给定一个阶跃电流,观测q轴的反馈电流
具体怎么做,可以用示波器看波形,也可以MCU记录数据传给电脑分析

出0入0汤圆

发表于 2017-12-21 16:33:58 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-15 13:48
不是界面,是调试工具,uc probe

哦哦 谢谢!

出50入10汤圆

发表于 2017-12-21 16:40:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 our2008 于 2017-12-21 16:42 编辑

不要编码也能做到吧!估计8位机都可以做到!

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2017-12-21 19:30:08 | 显示全部楼层
our2008 发表于 2017-12-21 16:40
不要编码也能做到吧!估计8位机都可以做到!

也许可以吧,反正我是做不到,可能是我菜吧

出50入10汤圆

发表于 2017-12-22 10:11:57 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-21 19:30
也许可以吧,反正我是做不到,可能是我菜吧

很不错了!原创都值得尊敬!

出0入0汤圆

发表于 2017-12-29 18:27:51 | 显示全部楼层
看来电流环很难搞

出0入0汤圆

发表于 2018-1-5 11:38:44 | 显示全部楼层
这个带负载了转的怎样

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2018-1-5 18:04:49 | 显示全部楼层
M_ark 发表于 2018-1-5 11:38
这个带负载了转的怎样

上面有手捏住时的波形

出0入0汤圆

发表于 2018-1-8 16:31:52 | 显示全部楼层
楼主你这个是只测试低速性能吗??全速度范围内的效果怎么样??

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2018-1-8 18:07:53 | 显示全部楼层
xuzhiping9889 发表于 2018-1-8 16:31
楼主你这个是只测试低速性能吗??全速度范围内的效果怎么样??

低速比高速的难做

出0入0汤圆

发表于 2018-1-9 00:12:56 | 显示全部楼层
不知道直流无刷电机用于要求不是很高的定位系统怎么样?

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2018-1-9 00:32:38 | 显示全部楼层
lyl520719 发表于 2018-1-9 00:12
不知道直流无刷电机用于要求不是很高的定位系统怎么样?

我的另一个帖子就是位置控制,感兴趣的话可以去看看

出0入0汤圆

发表于 2018-1-10 16:41:14 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2018-1-8 18:07
低速比高速的难做

那要看开你所谓的高速是多高了,100000rpm也不容易做的

出0入0汤圆

发表于 2018-1-11 20:33:35 | 显示全部楼层
mark这个恒好呀

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2018-1-11 22:23:45 | 显示全部楼层
xuzhiping9889 发表于 2018-1-10 16:41
那要看开你所谓的高速是多高了,100000rpm也不容易做的

我的意思是对于我现在用的这个电机而言,极端的高速,和极端的低速,都是很难做的

出0入0汤圆

发表于 2018-1-12 00:50:56 来自手机 | 显示全部楼层
楼主是做啥的?和我们之前方案很类似啊?

出0入0汤圆

发表于 2018-1-12 09:23:50 | 显示全部楼层
要带载,低速才有实用的意义。。

出0入0汤圆

发表于 2018-1-12 10:30:23 | 显示全部楼层
学习学习!

出0入0汤圆

发表于 2018-1-12 11:37:05 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2017-12-13 22:12
1RPM下测试的,电流显示范围是0-28000

请教一下~这个图是什么软件啊~还能显示转速啊~

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2018-1-12 11:39:33 | 显示全部楼层
hantnt 发表于 2018-1-12 00:50
楼主是做啥的?和我们之前方案很类似啊?

现在只是调试电机,应用还没做
电机驱动不都大同小异么,单片机,驱动器,电流反馈,位置反馈

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2018-1-12 11:39:57 | 显示全部楼层
片羽之神 发表于 2018-1-12 11:37
请教一下~这个图是什么软件啊~还能显示转速啊~

前面有提到  ucprobe

出0入0汤圆

发表于 2018-1-13 01:08:36 | 显示全部楼层
>外转子无刷,磁铁安装在轴上面
Do you have a picture showing where is the magnetic disc, and where is the IC?
I am curious how the magnetic disc is mounted to the Motor.

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2018-1-15 17:14:13 | 显示全部楼层
funnynypd 发表于 2018-1-13 01:08
>外转子无刷,磁铁安装在轴上面
Do you have a picture showing where is the magnetic disc, and where is ...


磁铁通过合适的联轴器安装在轴上面,芯片安装在电路板上,磁铁的正下方
电机在设计的时候如果有考虑到磁编码器的话,结构上面会预留磁钢的位置,我这个电机没有,只能用联轴器了

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2018-1-16 02:36:09 | 显示全部楼层
>结构上面会预留磁钢的位置
where do you get the magnetic?

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2018-1-16 14:21:35 | 显示全部楼层
funnynypd 发表于 2018-1-16 02:36
>结构上面会预留磁钢的位置
where do you get the magnetic?

马云家
径向充磁  圆柱形 环形 都可以

出0入0汤圆

发表于 2018-1-17 00:22:32 | 显示全部楼层
Do they also make a fixture to hold the magnetic on the rear axle of the Motor?
I am having a BLDC Motor customized, and I can have the rear axle customized to fit the mounting fixture if I can find a good supplier.

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2018-1-17 00:48:08 | 显示全部楼层
funnynypd 发表于 2018-1-17 00:22
Do they also make a fixture to hold the magnetic on the rear axle of the Motor?
I am having a BLDC M ...

磁铁不能只直接安装在轴上面,由于轴承是钢制的,会影响磁场分布
定制的也是类似于联轴器这种结构,只不过可以做得更加紧凑,我这种就比较占用空间

出0入0汤圆

发表于 2018-1-17 02:01:16 | 显示全部楼层
>磁铁不能只直接安装在轴上面,由于轴承是钢制的,会影响磁场分布
It is interesting.

出0入18汤圆

发表于 2018-1-22 14:21:06 | 显示全部楼层
兄弟,我这边有项目用到低转速无刷电机,是否可以有机会合作呢?

出0入24汤圆

 楼主| 发表于 2018-1-22 15:09:24 | 显示全部楼层
waronder 发表于 2018-1-22 14:21
兄弟,我这边有项目用到低转速无刷电机,是否可以有机会合作呢?

可以谈谈看,怎么联系你?

出0入18汤圆

发表于 2018-1-22 15:48:00 | 显示全部楼层
企鹅 339633279

出0入0汤圆

发表于 2018-2-21 21:30:02 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2018-1-22 15:09
可以谈谈看,怎么联系你?

楼主,我也需要和你合作一下,扫我的头像加微信,多谢!

出20入128汤圆

发表于 2018-2-21 21:44:11 | 显示全部楼层
尼玛,真厉害,佩服~~

出0入0汤圆

发表于 2018-10-17 10:22:47 | 显示全部楼层
感觉无刷好难驱动

出0入0汤圆

发表于 2018-10-23 23:54:01 | 显示全部楼层
磁编码器 TLE5012,FOC低速控制

出0入0汤圆

发表于 2018-10-24 10:21:56 | 显示全部楼层
不错!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2018-10-24 11:33:36 | 显示全部楼层
测试工具的滤波系数要设置一下
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-28 22:33

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表