无刷电机高速驱动过流保护！

retome · 发表于 2017-12-13 23:02:15

请教各位大神，用了PWM方波控制，当占空比少于70%，一切正常，超过80%就电流变大，突变，这是怎么回事？？？？

Elex · 发表于 2017-12-14 00:19:27

可能是电机线圈饱和了？

retome · 发表于 2017-12-14 13:44:22

Elex 发表于 2017-12-14 00:19
可能是电机线圈饱和了？

请教什么是电机线圈饱和？？？谢谢！！！

529063382 · 发表于 2017-12-14 16:02:43

磁饱和了

YS126 · 发表于 2017-12-14 17:05:51

你加大电流，电机也不做功了。俗称磁饱和，或者退磁，

retome · 发表于 2017-12-15 08:22:36

YS126 发表于 2017-12-14 17:05
你加大电流，电机也不做功了。俗称磁饱和，或者退磁，

谢谢！问题解决了！原来是软启动时，加速度过快的原因。跟磁饱和暂没关系！

retome · 发表于 2017-12-16 09:54:55

Elex 发表于 2017-12-14 00:19
可能是电机线圈饱和了？

原来不是程序的问题，之前以为解决了，原来是哪个24V mos管供电电压滤波电容断掉了，换上电容还是存在这个问题！！这个电容影响真大！没加这个电容就不存在这个问题，加上电容依然存在！

venceplace · 发表于 2017-12-22 13:40:56

retome · 发表于 2018-1-19 10:39:34

Elex 发表于 2017-12-14 00:19
可能是电机线圈饱和了？

试了小电机也会这样子！不断改动过零检测的电阻并联的电容，会减弱这个影响，但是依旧存在！

retome · 发表于 2018-1-19 10:41:44

529063382 发表于 2017-12-14 16:02
磁饱和了

换成小的电机也是存在这个问题，应该不是磁饱和的问题

retome · 发表于 2018-1-19 10:42:14

YS126 发表于 2017-12-14 17:05
你加大电流，电机也不做功了。俗称磁饱和，或者退磁，

换另外一个板子，就不会出现这个问题

zouzhichao · 发表于 2018-1-19 10:49:35

换相延迟没有补偿的结果

zouzhichao · 发表于 2018-1-19 10:51:24

过零检测的rc网络有延迟，这个延迟在低速时不明显，高速时很明显了，相对于换相周期而言

retome · 发表于 2018-1-19 13:59:00

zouzhichao 发表于 2018-1-19 10:51
过零检测的rc网络有延迟，这个延迟在低速时不明显，高速时很明显了，相对于换相周期而言 ...

这怎么理解？我试过了，是同样的过零检测线路，差不多的程序，换个MCU就会出现不同的结果，从PIC16F690换成PIC16F1937,PIC16F690没有出现问题，换成PIC16F1937就出问题了。这个相位怎么补偿？加大滤波电容还是减少？是不是跟布局有关系？

529063382 · 发表于 2018-1-19 16:30:43

上几个图看看

No.5 · 发表于 2018-1-19 17:31:51

用的是有电容的电阻分压网络？那可能就是12、13楼的原因。

retome · 发表于 2018-1-20 10:46:59

No.5 发表于 2018-1-19 17:31
用的是有电容的电阻分压网络？那可能就是12、13楼的原因。

换了一个合适的电容问题似乎解决，

No.5 · 发表于 2018-1-20 13:29:32

retome 发表于 2018-1-20 10:46
换了一个合适的电容问题似乎解决，

异步检测太挑电机了，对不同电压也是适应的不好。建议搞无电容的，我也在研究学习，可以一起讨论。

retome · 发表于 2018-1-22 09:16:24

No.5 发表于 2018-1-20 13:29
异步检测太挑电机了，对不同电压也是适应的不好。建议搞无电容的，我也在研究学习，可以一起讨论。 ...

深奥！！！

retome · 发表于 2018-2-2 19:59:05

找出原因了！！！哇哈哈哈

No.5 · 发表于 2018-2-3 08:47:13

retome 发表于 2018-2-2 19:59
找出原因了！！！哇哈哈哈

说说呗，共同进步

retome · 发表于 2018-2-7 14:54:17

No.5 发表于 2018-2-3 08:47
说说呗，共同进步

硬件问题

flye_123 · 发表于 2020-10-22 22:11:41

Elex 发表于 2017-12-14 00:19
可能是电机线圈饱和了？

正解，极有可能

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