STM32F429运行Linux4.14，ADC/DAC驱动成功！

htjgdw · 发表于 2017-12-27 09:54:43

两个月前Linux4.14已经Boot起来了 STM32F429移植Linux4.14可以boot ，后来断断续续在编译kernel时添加了STM32 ADC, DAC驱动，然后下载到板子上测试。因为是业余时间搞，进度很慢，有问题时也没有人讨论（我甚至还给STM32 ADC driver的作者发过email，但是没人理啊）还好现在成功了。在这里和大家分享一下，在Linux环境下STM32的外设是如何工作的。

一、检查ADC、DAC驱动设备文件，linux系统将这两类设备都归为IIO设备，可以在/sys/bus/iio/devices目录下找到，我创建了两个设备iio0 adc, iio1 dac

二、测试ADC，linux通过读取adc设备文件获得采集到的ad值（STM32F429的ADC是12位的，对应量程0-4095），由于引脚悬空，所以读取的值是浮动的。

三、测试DAC，linux可以通过echo命令写dac设备文件来改变da输出值（STM32F429的DAC是12位的，对应量程0-4095）。

最后，我短接了PA5和PF10引脚，来个ADC测量DAC。从下图可以看到DAC输出4000，ADC测得3999；DAC 2000，ADC 2015；DAC 1000，ADC 1001；马马虎虎还算比较准确吧 :)

winterw · 发表于 2017-12-27 10:00:18

表示祝贺。
干的漂亮。

ysyt_3 · 发表于 2017-12-27 10:08:14

楼主是能成大事的人

XIVN1987 · 发表于 2017-12-27 10:13:17

大神厉害，，膜拜下

Excellence · 发表于 2017-12-27 10:25:52

恭喜恭喜。

zzsczz · 发表于 2017-12-27 10:30:00

新版linux可以不在不带mmu的处理器上跑，咨询技术问题，内存要多大？是否扩展了外部ram? 手头有407

就在今天 · 发表于 2017-12-27 11:07:44

厉害，祝贺！

LQS1200 · 发表于 2017-12-27 11:15:33

429贵,sdram也贵,429如果自带sdram那就好

htjgdw · 发表于 2017-12-27 11:15:58

zzsczz 发表于 2017-12-27 10:30
新版linux可以不在不带mmu的处理器上跑，咨询技术问题，内存要多大？是否扩展了外部ram? 手头有407 ...

第一个问题我回答过好多遍了，这里再说一遍：
我用的是正式的Linux主线版本，从Linux作者Linus Torvalds的Github软件仓库下载的源码。
现在已经不需要从uClinux网站下载特殊的linux版本了，Linux主线内核已经支持no-MMU的处理器（也就是像Cortex-M单片机这样的CPU）。

第二个问题，内存外扩我觉得至少8MByte吧，虽然linux可裁剪，但是功能都裁掉了就没有实际意义了。407只有FSMC接口只能外扩SRAM或PSRAM，它们容量小，大容量的不好找，STM32跑linux还是从429起步吧。

WM_CH · 发表于 2017-12-27 11:40:59

666

zzsczz · 发表于 2017-12-27 11:53:49

本帖最后由 zzsczz 于 2017-12-27 11:57 编辑

htjgdw 发表于 2017-12-27 11:15
第一个问题我回答过好多遍了，这里再说一遍：
我用的是正式的Linux主线版本，从Linux作者Linus Torvalds ...

谢谢

浮华一生 · 发表于 2017-12-27 11:55:11

我感觉小牛拉大车啊 no-mmu 在写应用程序有很多限制不? 线程之类的

yuyu87 · 发表于 2017-12-27 11:55:25

恭喜

rom · 发表于 2017-12-27 12:06:36

有意思，stm32启动linux很快啊，以前试了一下

ST_ATMEL_NXP · 发表于 2017-12-27 13:02:49

alpscale 发表于 2017-12-27 11:28
哇，看到这个帖子才发现，linux居然不用mmu也可以了？等下去查查资料。

哈哈，同问，有结果共享下哈。谢谢

mubei · 发表于 2017-12-27 13:31:39

ST_ATMEL_NXP 发表于 2017-12-27 13:02
哈哈，同问，有结果共享下哈。谢谢

楼主linux 在stm32f429已经跑起来了呀，搜搜楼主的帖子

tongdayusu · 发表于 2017-12-27 13:36:31

内存在板子的底层藏着呢？

leijiayou · 发表于 2017-12-27 13:40:48

不错不错之前楼主好像用的uclinux

talkingbeast · 发表于 2017-12-27 13:43:05

谢谢分享，喜欢这一类原创的分享。

mubei · 发表于 2017-12-27 13:44:42

把楼主的板子照片搬运过来
https://www.amobbs.com/thread-5667397-1-1.html

mubei · 发表于 2017-12-27 13:45:43

leijiayou 发表于 2017-12-27 13:40
不错不错之前楼主好像用的uclinux

最新的4.14支持 no mmu了，所以楼主直接用最新的4.14内核了

htjgdw · 发表于 2017-12-27 14:01:09

mubei 发表于 2017-12-27 13:45
最新的4.14支持 no mmu了，所以楼主直接用最新的4.14内核了

其实Linux4.x就已经有STM32的代码了，不过刚开始驱动比较少。到现在还在更新，相信以后STM32的所有外设都能在linux下驱动起来。

jackiezeng · 发表于 2017-12-27 14:11:18

楼主厉害啊，，，，我自己学了几个月的LINUX ，连个门都摸不到，，

mubei · 发表于 2017-12-27 14:38:16

htjgdw 发表于 2017-12-27 14:01
其实Linux4.x就已经有STM32的代码了，不过刚开始驱动比较少。到现在还在更新，相信以后STM32的所有外设都 ...

主要是玩不转linux，感觉入门要难多了

htjgdw · 发表于 2017-12-27 14:44:17

mubei 发表于 2017-12-27 14:38
主要是玩不转linux，感觉入门要难多了

先找一个可以用的linux源码，练练手，menuconfig，编译，下载调试运行都做一遍就熟了。

HearBcast · 发表于 2017-12-27 14:49:25

编译出来内核有多大啊？要多大flash

mubei · 发表于 2017-12-27 14:53:05

htjgdw 发表于 2017-12-27 14:44
先找一个可以用的linux源码，练练手，menuconfig，编译，下载调试运行都做一遍就熟了。 ...

主要是不理解文件系统和linux下如何做应用

javenreal · 发表于 2017-12-27 14:55:47

楼主强，将来创业的时候通知我，我去给你打工！

htjgdw · 发表于 2017-12-27 14:58:05

HearBcast 发表于 2017-12-27 14:49
编译出来内核有多大啊？要多大flash

之前Linux4.2内核带网络，串口，USB，SD卡驱动等等的镜像文件5M多。

htjgdw · 发表于 2017-12-27 14:59:15

javenreal 发表于 2017-12-27 14:55
楼主强，将来创业的时候通知我，我去给你打工！

我论坛积分还没你高呢，应该是你创业我给你打工吧：）

javenreal · 发表于 2017-12-27 15:07:55

看到楼主店铺里有一个“手持式 PM2.5检测仪温湿度计气压计甲醛检测”，这个用的传感器是权威的吗？

polarbear · 发表于 2017-12-27 15:16:18

用STM32F429 的价钱不便宜吧，为啥不用NCU972 这类芯片。38来块钱，集成64MB DDR，非BGA封装，可以直接上linux

king-arm · 发表于 2017-12-27 15:21:52

为了表示祝贺！我特意申请并注册了账号！我也正研究这个东西，希望和你以后多多交流

denike · 发表于 2017-12-27 15:34:11

429跑linux性价比不高啊

king-arm · 发表于 2017-12-27 15:49:53

我是新人，怎么加不了好友啊！想向你请教共同让stm32可以正常运行linux

king-arm · 发表于 2017-12-27 15:51:28

如何提高我的权限等级啊？！这个网站弄的怎么像玩游戏做任务升级一样啊。哈哈，我花钱了应该是VIP啊。为什么等级连加个好友都不行

htjgdw · 发表于 2017-12-27 16:21:20

本帖最后由 htjgdw 于 2017-12-27 16:23 编辑

king-arm 发表于 2017-12-27 15:49
我是新人，怎么加不了好友啊！想向你请教共同让stm32可以正常运行linux

可能是你的等级不够吧？论坛的事我就不清楚了。再说了，不只站短这一种交流方法的。。。

king-arm · 发表于 2017-12-27 16:27:33

本帖最后由 king-arm 于 2017-12-28 09:03 编辑

新人，不知道不让在这里留qq，那就在这里进行讨论吧。我刚才在网上也买了一个stm32F429的板子，希望向你学习，一起研究研究stm32上运行linux系统，进而多了解一下linux的机制

liu672992381 · 发表于 2017-12-27 17:07:08

king-arm 发表于 2017-12-27 15:51
如何提高我的权限等级啊？！这个网站弄的怎么像玩游戏做任务升级一样啊。哈哈，我花钱了应该是VIP啊。为什 ...

这是个竞技游戏，RMB玩家被吊打，很正常。

liu672992381 · 发表于 2017-12-27 17:11:40

楼主您好，请问后续会有什么计划，方便透露吗？

hawkinsky · 发表于 2017-12-27 17:11:56

历害！祝贺！

1066950103 · 发表于 2017-12-27 17:17:37

我想了解一下这个写应用程序与标准的linux一样么？还有就是目前开源的linux软件能在这上面运行么。比如做根文件用buildroot 它可以很简单的选用软件包。那些软件包可以在这上面运行么？

pretty722 · 发表于 2017-12-27 20:31:58

到现在为此，我连做LINUX系统的编译环境都不会搭。

mubei · 发表于 2017-12-27 20:41:14

king-arm 发表于 2017-12-27 16:27
那方便加我的qq吗？753502062.我是新人估计是等级低

新手先看版规，不然很可能被封号

fenglove · 发表于 2017-12-27 20:45:22

这个厉害了

htjgdw · 发表于 2017-12-27 21:03:51

1066950103 发表于 2017-12-27 17:17
我想了解一下这个写应用程序与标准的linux一样么？还有就是目前开源的linux软件能在这上面运行么。比如做 ...

带GUI的肯定不行。
根文件系统我是用busybox做的initramfs，buildroot没用过。

htjgdw · 发表于 2017-12-27 21:08:02

liu672992381 发表于 2017-12-27 17:11
楼主您好，请问后续会有什么计划，方便透露吗？

目前有两个方向还在考虑：1、继续完善STM32F429的linux。 2、在STM32F7上移植linux。

stdio · 发表于 2017-12-27 22:37:25

没mmu后，还有内存保护吗？

sbusr · 发表于 2017-12-27 23:14:31

king-arm 发表于 2017-12-27 16:27
那方便加我的qq吗？753502062.我是新人估计是等级低

学习版规去

mint · 发表于 2017-12-27 23:43:54

楼主如果能出个 step-by-step 的教程就好了，就买块楼主的板子来捣鼓捣鼓，，，

wangyy@dianzi · 发表于 2017-12-28 00:01:44

厉害啊，对这个很感兴趣！！！！！！11

king-arm · 发表于 2017-12-28 08:32:12

本帖最后由 king-arm 于 2017-12-28 08:59 编辑

htjgdw 发表于 2017-12-27 21:08
目前有两个方向还在考虑：1、继续完善STM32F429的linux。 2、在STM32F7上移植linux。 ...

那就先弄“继续完善STM32F429的linux”这个吧，我想参与大家一起弄，还有个讨论。

mubei · 发表于 2017-12-28 08:40:16

king-arm 发表于 2017-12-28 08:32
那就先弄“继续完善STM32F429的linux”这个吧，我想参与大家一起弄，还有个讨论。回头你方便的时候，加一 ...

论坛规矩是不能留扣扣之类联系方式，直接发帖讨论，即时聊天软件信息很快就抹掉了，没法留下东西给后面的人看。
让你学习新手注意事项你不听，小心被封号吧

ljt80158015 · 发表于 2017-12-28 08:48:55

楼主写个移植详细步骤吧让坛友都学习膜拜下！

king-arm · 发表于 2017-12-28 08:59:01

mubei 发表于 2017-12-28 08:40
论坛规矩是不能留扣扣之类联系方式，直接发帖讨论，即时聊天软件信息很快就抹掉了，没法留下东西给后面的 ...

啊！不知道啊，马上删掉

htjgdw · 发表于 2017-12-28 09:32:17

ljt80158015 发表于 2017-12-28 08:48
楼主写个移植详细步骤吧让坛友都学习膜拜下！

大家的心情我是可以理解的，说句实在的，我可以算linux业余爱好者，不是Linux开发者，很多时候遇到问题只有上网搜索，解决了，有时候也是知其然不知其所以然。
linux大神很多不太敢班门弄斧写教程，以免误人子弟。

liu672992381 · 发表于 2017-12-28 14:16:28

htjgdw 发表于 2017-12-27 21:08
目前有两个方向还在考虑：1、继续完善STM32F429的linux。 2、在STM32F7上移植linux。 ...

在您的某宝店看了，有这块开发板，看销量只有4块。个人愚见如下：
1、为何不写些PDF教程或者出视频教程？用文档资料来做推销更好。
2、linux大神不屑写，小白们学习就更加困难了。
3、若是怕写了以后没有销路，大家可以在论坛众筹，或许会有更多人参与。

chengsong · 发表于 2017-12-28 16:16:42

期待LZ的step by step教程

boy1986 · 发表于 2017-12-28 16:56:47

高手，摩拜

jerry7922 · 发表于 2017-12-30 10:05:37

即将发布MPU系列，stm32mp15xx,双核cortex a7, 650M主频，运行uboot,linux,不需要在f429上跑linux了

bg6agf · 发表于 2017-12-30 10:50:33

liu672992381 发表于 2017-12-27 17:07
这是个竞技游戏，RMB玩家被吊打，很正常。

哈哈哈哈这个有意思…别的地方都是人民币玩家吊打普通玩家的…这里貌似相反…

htjgdw · 发表于 2017-12-30 12:14:29

jerry7922 发表于 2017-12-30 10:05
即将发布MPU系列，stm32mp15xx,双核cortex a7, 650M主频，运行uboot,linux,不需要在f429上跑linux了 ...

哪的消息？有链接吗？

armstrong · 发表于 2017-12-30 13:39:54

请问楼主arm编译器用的哪个？

lw32 · 发表于 2017-12-30 13:52:10

armstrong 发表于 2017-12-30 13:39
请问楼主arm编译器用的哪个？

我不懂linux，我的认知里玩linux好像只有gcc

jerry7922 · 发表于 2017-12-30 16:09:56

htjgdw 发表于 2017-12-30 12:14
哪的消息？有链接吗？

链接还没有的，没正式公布前，还是不会在网站上放链接的啦。

andrewchen · 发表于 2017-12-30 16:43:35

jerry7922 发表于 2017-12-30 10:05
即将发布MPU系列，stm32mp15xx,双核cortex a7, 650M主频，运行uboot,linux,不需要在f429上跑linux了 ...

NXP早就有i.MX6ULL型号了，不知道ST的这款有什么优势。希望能降低使用Linux的门槛，包括硬件及软件设计，就像ST在M3时代做的那样。

OneRain · 发表于 2017-12-30 17:55:19

牛逼！！！！！！！

XIVN1987 · 发表于 2017-12-30 19:49:44

jerry7922 发表于 2017-12-30 10:05
即将发布MPU系列，stm32mp15xx,双核cortex a7, 650M主频，运行uboot,linux,不需要在f429上跑linux了 ...

总算来了！！

前两天还想，Atmel有ARM9、Cortex-A5，Freescale有ARM9、Cortex-A7、Cortex-A9，ST的STM32搞的这么成功，为啥不出Cortex-A嵌入式处理器呢？要说实力，ST也不比另外两家差，不可能做不出来。。

不过为啥还要用STM32xx这种命名呢？？叫STA32xx不是更合理，，唯一的解释就是ST对自己的嵌入式处理器没信心，想沾下STM32单片机的光

htjgdw · 发表于 2017-12-30 23:10:57

armstrong 发表于 2017-12-30 13:39
请问楼主arm编译器用的哪个？

arm-none-eabi-gcc

htjgdw · 发表于 2017-12-30 23:12:19

XIVN1987 发表于 2017-12-30 19:49
总算来了！！

前两天还想，Atmel有ARM9、Cortex-A5，Freescale有ARM9、Cortex-A7、Cortex-A9，ST的STM3 ...

ST的股票代码就是STM

armstrong · 发表于 2017-12-31 16:37:54

htjgdw 发表于 2017-12-30 23:10
arm-none-eabi-gcc

这个编译器的C库不调用linux内核API的吧？

fengyunyu · 发表于 2017-12-31 17:14:42

htjgdw 发表于 2017-12-27 14:58
之前Linux4.2内核带网络，串口，USB，SD卡驱动等等的镜像文件5M多。

这个需要自己裁剪么？5m，没有想象中的大。

canopen · 发表于 2017-12-31 18:03:31

jerry7922 发表于 2017-12-30 10:05
即将发布MPU系列，stm32mp15xx,双核cortex a7, 650M主频，运行uboot,linux,不需要在f429上跑linux了 ...

有没有内置 stm32 的协处理器

jerry7922 · 发表于 2017-12-31 21:16:15

canopen 发表于 2017-12-31 18:03
有没有内置 stm32 的协处理器

我只扫了一眼开头儿

，等有空好好看看哈

fhqiplj · 发表于 2017-12-31 21:58:22

现在有推荐的能够跑linux的简单一些的mcu么？方便从keil升级过去

VAN · 发表于 2018-1-1 09:51:54

fhqiplj 发表于 2017-12-31 21:58
现在有推荐的能够跑linux的简单一些的mcu么？方便从keil升级过去

没有太简单的吧，linux硬件和软件都挺复杂

xwkm · 发表于 2018-1-2 02:16:41

本帖最后由 xwkm 于 2018-1-2 02:18 编辑

stdio 发表于 2017-12-27 22:37
没mmu后，还有内存保护吗？

有mpu的核心有内存保护，但没有重映射。自然就没有虚拟内存，无法实现页面交换和文件映射。

没有mmu的系统使用起来会比较受限。

xwkm · 发表于 2018-1-2 02:19:25

另外，内核就别去github下了。官方地址是kernel.org。包括提交也在这。github那个只是个（在几年前kernel.org被黑过一次时开始使用的）镜像。

htjgdw · 发表于 2018-1-2 10:39:42

xwkm 发表于 2018-1-2 02:19
另外，内核就别去github下了。官方地址是kernel.org。包括提交也在这。github那个只是个（在几年前kernel.o ...

谢谢！Github我也只下载正式版，那里rc版很多，一般就是看看有什么更新。

闲鱼翻身 · 发表于 2018-1-2 11:52:27

厉害了楼主，恭喜啦~

nust-奔跑 · 发表于 2019-2-11 15:35:13

膜拜一下大神

dazelong2018 · 发表于 2019-7-10 11:58:42

标记下。等有空好好看看

STM32F429运行Linux4.14，ADC/DAC驱动成功！

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