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回复: 6

自制了一个带跟踪的电机控制器

出0入0汤圆

发表于 2017-12-27 13:07:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

做了一段时间无感,玩玩有感... 发现有编码器果然简单很多.

参数没细调.目前只支持1个轴.
感觉还是蛮有成就感的

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... m=a2hzp.8244740.0.0

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出0入0汤圆

发表于 2017-12-27 14:03:09 | 显示全部楼层

好厉害那个有个机械手的软件是什么来的.我们也想搞些机械手回来折腾下哈哈,开源的最好

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出0入0汤圆

发表于 2017-12-28 11:32:22 来自手机 | 显示全部楼层

厉害了，楼主能介绍下软件嘛

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出0入0汤圆

发表于 2017-12-28 13:50:48 | 显示全部楼层

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出0入0汤圆

发表于 2017-12-28 17:30:40 | 显示全部楼层

你这是把磁环装到了电机上了么。一般不都是磁珠装轴上，传感器跟电机装一起么

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出0入0汤圆

楼主| 发表于 2017-12-28 21:54:32 | 显示全部楼层

磁环在电机上方便还可靠

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出0入0汤圆

发表于 2018-2-7 11:02:37 | 显示全部楼层

慢速多慢

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