MCU的malloc用得不是很踏实，我的担心是不是多余？

Edesigner. · 发表于 2018-1-17 15:05:03

我平时在未知道使用长度是多少的数组时喜欢用malloc和free来分配内存。但有个担心。万一运行时真是不够用怎么办？用定死了的方式好歹编译器会告诉你不够用。

mylinger · 发表于 2018-1-17 15:10:02

realloc才是真的不踏实。

Doding · 发表于 2018-1-17 15:12:26

malloc在申请不到足够内存的时候不是会返回NULL吗？

canopen · 发表于 2018-1-17 15:13:29

mcu 那点内存就不用动态分配了吧

Edesigner. · 发表于 2018-1-17 15:14:01

Doding 发表于 2018-1-17 15:12
malloc在申请不到足够内存的时候不是会返回NULL吗？

但已经在运行了。此时功能已经不能正常使用了。

Edesigner. · 发表于 2018-1-17 15:14:27

canopen 发表于 2018-1-17 15:13
mcu 那点内存就不用动态分配了吧

以16K为例。

Doding · 发表于 2018-1-17 15:16:23

Edesigner. 发表于 2018-1-17 15:14
但已经在运行了。此时功能已经不能正常使用了。

判断返回值，分配不成功减小申请，或者先释放不需要用的。

canopen · 发表于 2018-1-17 15:17:40

Edesigner. 发表于 2018-1-17 15:14
以16K为例。

全是自己写的代码还好，小工程，自己控制好16k 没啥问题

移植个第三方协议栈就比较有风险了，一旦挂上第三方协议栈，一般会直接外扩sram，，， 2M的低延迟 sram 要60大洋一片，，，坑爹

passage110 · 发表于 2018-1-17 15:20:42

本帖最后由 passage110 于 2018-1-17 15:22 编辑

弱弱问下楼主什么功能要在MCU中用malloc
我公司的都习尽量惯静态分配，好多年前使用动态内存分配很多人不理解

好多年前用过一个开源的，效果还不错，用起来相对靠谱。
MCU编译器自带的那个应该是要设置较大的堆栈吧？？

Edesigner. · 发表于 2018-1-17 15:29:17

passage110 发表于 2018-1-17 15:20
弱弱问下楼主什么功能要在MCU中用malloc
我公司的都习尽量惯静态分配，好多年前使用动态内存分配很多人不理 ...

通信。。。。。

tomzbj · 发表于 2018-1-17 15:52:32

初始化过程可以考虑用malloc, 之后也不用free了
进入主循环以后再频繁malloc/free的话还有内存碎片的问题...

有个第三方的内存管理库, bget, 挺好用, lz可以试试.

myxiaonia · 发表于 2018-1-17 15:55:39

考虑重入和线程安全，就没问题了

WM_CH · 发表于 2018-1-17 16:44:50

能不能分配的到，我觉得自己心里应该有数。
静态的能承受，完全没必要用动态的吧。

728196 · 发表于 2018-1-17 16:47:35

用什么malloc 自己做个内存池自己管理啊。

huangqi412 · 发表于 2018-1-17 16:50:42

每次申请完要判断

相由心生 · 发表于 2018-1-17 16:57:41

你是对的。本来就不靠谱。高可靠性的mcu程序不能动态分配内容。

Edesigner. · 发表于 2018-1-17 17:07:29

另外一个问题，KEIL编译器有个地方设置Heap_Size。如果分配了Heap_Size，那么静态变量和全局变量就不能分配这这里了。那么跟静态分配内存有什么区别？

xivisi · 发表于 2018-1-17 17:15:48

真需要内存动态分配，我都是用池分配，每个内存块一样大小，处理简单，高效，不怎么出错

Edesigner. · 发表于 2018-1-17 17:19:13

xivisi 发表于 2018-1-17 17:15
真需要内存动态分配，我都是用池分配，每个内存块一样大小，处理简单，高效，不怎么出错 ...

有相关的资料不？

xivisi · 发表于 2018-1-17 17:25:12

Edesigner. 发表于 2018-1-17 17:19
有相关的资料不？

自己写的代码，用个链表就行了

Edesigner. · 发表于 2018-1-17 17:31:20

有时候，写队列。各个元素长度相差比较大，如果把长度统一设定为最长那个，确实是浪费的。这时间用动态分配确实是省很多空间。

yy625 · 发表于 2018-1-17 17:38:10

个人推荐11楼方式，方便模块化库

xivisi · 发表于 2018-1-17 17:45:00

Edesigner. 发表于 2018-1-17 17:31
有时候，写队列。各个元素长度相差比较大，如果把长度统一设定为最长那个，确实是浪费的。这时间用动态分配 ...

长的按长的分配，短的按短的分配

jiaowoxiaolu · 发表于 2018-1-17 18:01:03

Edesigner. 发表于 2018-1-17 17:07
另外一个问题，KEIL编译器有个地方设置Heap_Size。如果分配了Heap_Size，那么静态变量和全局变量就不能分配 ...

静态分配你只能当做一个大数组用，用heap来malloc可以当做n个数组用
当然，你也可以用静态分配一个大数组，然后用多个指针当n个数组用，这个就是所谓的不用malloc，自己管理内存

XIVN1987 · 发表于 2018-1-17 18:05:36

MCU上还是用静态分配吧

FreeRTOS最新版本也加入静态分配了，，Task的栈全都静态分配

zxq6 · 发表于 2018-1-17 19:57:53

tomzbj 发表于 2018-1-17 15:52
初始化过程可以考虑用malloc, 之后也不用free了
进入主循环以后再频繁malloc/free的话还有内存碎片的问题.. ...

lwip里面好像有很多申请释放内存的操作，也没有发现问题啊？

落叶知秋 · 发表于 2018-1-17 20:11:44

zxq6 发表于 2018-1-17 19:57
lwip里面好像有很多申请释放内存的操作，也没有发现问题啊？

记得lwip的是静态分配好的，动态分配的接口是自己实现的内存池管理

dr2001 · 发表于 2018-1-17 20:19:12

用malloc没问题，但需要保证在长时间运行的场景下，有机会全部Free内存，否则内存碎片导致内存不好分出来。

自己根据实际需求实现伙伴算法或者纯Partition的内存分配器更好一点。

canopen · 发表于 2018-1-17 20:24:02

动态分配内存，如果内存的申请量恰好触发内存分配部分的碎片化，那么基本上会一路恶化下去，长时间运行总会GG的

Edesigner. · 发表于 2018-1-17 20:25:03

dr2001 发表于 2018-1-17 20:19
用malloc没问题，但需要保证在长时间运行的场景下，有机会全部Free内存，否则内存碎片导致内存不好分出来。 ...

队列清空时应该会全部FREE了

locky_z · 发表于 2018-1-17 23:26:39

如果是51,那丁点内存还要分?指针以及内存链的数据结构都占了1半了.

sbusr · 发表于 2018-1-17 23:36:29

C语言编程安全规范，以及MISRA-C，禁止在MCU上使用动态分配。

Edesigner. · 发表于 2018-1-18 08:09:37

sbusr 发表于 2018-1-17 23:36
C语言编程安全规范，以及MISRA-C，禁止在MCU上使用动态分配。

为什么编译器不直接禁止使用？默认让用户掉坑里

sbusr · 发表于 2018-1-18 08:15:29

Edesigner. 发表于 2018-1-18 08:09
为什么编译器不直接禁止使用？默认让用户掉坑里

因为这是C语言的标准，而C语言最初不是只为MCU使用而开发的，当年PC软件有很多用C的。

ttoto · 发表于 2018-1-19 14:32:13

心里没底是系统没设计好理解了分配机制以后就没什么好担心的了

not_at_all · 发表于 2018-1-19 20:39:03

动态分配内存，某些场合非常好用，例如某些函数需要用到比较大的临时内存，比共用变量可读性强，分配灵活，也不需要考虑堆栈溢出，维护起来很方便。

not_at_all · 发表于 2018-1-19 20:41:57

locky_z 发表于 2018-1-17 23:26
如果是51,那丁点内存还要分?指针以及内存链的数据结构都占了1半了.

就像有人用51跑操作系统那样。这些都是消耗资源的，不是穷光蛋所能承受的。

Edesigner. · 发表于 2018-1-19 21:12:20

我是用16K RAM 256K FLASH 是 CORTEX M0

cddx · 发表于 2018-1-29 21:57:07

Edesigner. 发表于 2018-1-18 08:09
为什么编译器不直接禁止使用？默认让用户掉坑里

用动态的安全性肯定差，包括使用实时操作系统的。

MCU的malloc用得不是很踏实，我的担心是不是多余？

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