步进电机及其驱动芯片的步距角，以哪个为准？

WM_CH · 发表于 2018-1-26 21:09:11

关于步距角、细分方面的知识，不太懂，没接触过。

问题如图：

请各位指点一下。

gmajvfhpa · 发表于 2018-1-27 11:24:21

一般两相步进电机步距角是1.8度，如果驱动没有细分，则走一步是1.8度（整步）。驱动细分是把电机的一整步分成N小步，如16细分，就是据1.8度分成16步来走，即每步走1.8/16。

WM_CH · 发表于 2018-1-27 14:33:47

gmajvfhpa 发表于 2018-1-27 11:24
一般两相步进电机步距角是1.8度，如果驱动没有细分，则走一步是1.8度（整步）。驱动细分是把电机的一整步分 ...

嗯，这个原理我看了篇文章确实是这样解释的。
麻烦您能帮我分析一下图中左边电机的step angle和右边电机驱动芯片的step angle到底以哪个为准吗？

fhqiplj · 发表于 2018-1-27 14:41:56

右边是一个步进为45度的电机在16细分下的真实步进表

WM_CH · 发表于 2018-1-27 15:36:25

fhqiplj 发表于 2018-1-27 14:41
右边是一个步进为45度的电机在16细分下的真实步进表

实际我使用的电机是左边的参数，即步距角18°/1000

这个怎么和右边的电机驱动芯片给出参数结合呢？

hzqianyi · 发表于 2018-1-27 15:54:43

左边的电机参数感觉很特殊呀。18/1000，有这个步距角的电机？

uzufk · 发表于 2018-1-27 20:21:26

步进电机细分可以改进精度，但不能保证细分的精度（细分越大越难保证）！细分的主要目的是使电机运行更平稳，减少低频振动！

WM_CH · 发表于 2018-1-28 00:28:07

hzqianyi 发表于 2018-1-27 15:54
左边的电机参数感觉很特殊呀。18/1000，有这个步距角的电机？

我也不懂，但是确实是这么写的。

WM_CH · 发表于 2018-1-28 00:29:53

uzufk 发表于 2018-1-27 20:21
步进电机细分可以改进精度，但不能保证细分的精度（细分越大越难保证）！细分的主要目的是使电机运行更平稳 ...

图中的电机和电机驱动芯片的两个参数不符，请问以哪个为准呢？

或者您一般做步进电机时，驱动芯片的参数是什么样的呢

ap0705307 · 发表于 2018-1-28 10:22:41

实际步进角度=（18°/1000）/(驱动芯片细分数)

WM_CH · 发表于 2018-1-28 13:31:11

ap0705307 发表于 2018-1-28 10:22
实际步进角度=（18°/1000）/(驱动芯片细分数)

那我这个步距角是不是太厉害了。。。

rifjft · 发表于 2018-1-28 15:37:14

是不是带减速呀，一般这类小电机，大步距角，然后带减速再出来小的。这样力矩大了，速度就上不去。另外，这类电机用高细分时，会出现响应不了

WM_CH · 发表于 2018-1-29 09:55:53

顶一炮

WM_CH · 发表于 2018-1-30 14:35:19

顶一炮

WM_CH · 发表于 2018-1-30 17:45:12

综上所述，
实际步进角度=（18°/1000）/(驱动芯片细分数)
这个是正确的了。

步进电机的步距角是18/1000，这个应该是电机里面已经带了减速了。

skycomm · 发表于 2018-2-3 14:55:50

这是带减速的减速比1/1000

WM_CH · 发表于 2018-2-3 15:44:36

skycomm 发表于 2018-2-3 14:55
这是带减速的减速比1/1000

骚带思奈，多谢

lnso · 发表于 2018-2-4 20:56:14

不知道热敏打印机的步进电机驱动好不好搞

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