有用AS5047D做过编码器的吗？我想用在步进电机上面，行不？

salon · 发表于 2018-2-5 21:43:18

我想在步进电机上面装个编码器验证一个程序。但是我的电机不是双出轴的，装光电编码器太麻烦。就想来装个磁编码器，用AS5047D来做1000线的。不过我总觉得没有光电的准确。

20061002838 · 发表于 2018-2-5 22:04:00

磁编码器不也要双出轴

salon · 发表于 2018-2-5 22:31:27

20061002838 发表于 2018-2-5 22:04
磁编码器不也要双出轴

不要，把磁铁用胶水粘在轴上面就可以了。

20061002838 · 发表于 2018-2-5 22:39:09

salon 发表于 2018-2-5 22:31
不要，把磁铁用胶水粘在轴上面就可以了。

你是用同步带或者齿轮？
那你需要先把电机安装在结构上，然后再安装磁编码器的电路板，操作起来难度大一点

salon · 发表于 2018-2-5 23:13:36

电机的尾巴那里有4个现成的螺丝孔，装电路板很容易的。现在就是不知道 AS5047D做1000线磁编码器工作起来准不准，我没有用过磁编码器。

20061002838 · 发表于 2018-2-5 23:27:11

salon 发表于 2018-2-5 23:13
电机的尾巴那里有4个现成的螺丝孔，装电路板很容易的。现在就是不知道 AS5047D做1000线磁编码器工作起来准 ...

磁编码器都是1°左右的绝度精度，这点肯定比不上光编
但是分辨率上面是没问题的，肯定比1000线的好

salon · 发表于 2018-2-5 23:52:00

好的，我试试吧

funnynypd · 发表于 2018-2-6 02:38:18

>不要，把磁铁用胶水粘在轴上面就可以了。
Do you have a picture?

funnynypd · 发表于 2018-2-6 02:39:30

>磁编码器都是1°左右的绝度精度，这点肯定比不上光编
what is the normal accuracy for opto-encoder?

hzqianyi · 发表于 2018-2-6 08:37:33

如果仅仅验证下程序，直接购买一台带编码器的闭环电机更省事，不知道安装尺寸有没有符合你要求的。

YFM · 发表于 2018-2-7 07:24:33

用过AS的词编码器。很稳。最后一位不带跳的。前提是用AS自己的磁铁

weichao4808335 · 发表于 2018-2-7 08:10:30

本帖最后由 weichao4808335 于 2018-2-7 08:12 编辑

肯定没有光电的稳定，前提是光电的别用国产货（我用的长春禹横的其中一相会在某点脉冲乱跳），起码也要用欧姆龙
磁编码器貌似对安装精度有要求

salon · 发表于 2018-2-7 08:36:23

YFM 发表于 2018-2-7 07:24
用过AS的词编码器。很稳。最后一位不带跳的。前提是用AS自己的磁铁

请问 AS自己的磁铁是找谁拿的？在代理那里拿的吗？

salon · 发表于 2018-2-7 08:51:48

funnynypd 发表于 2018-2-6 02:38
>不要，把磁铁用胶水粘在轴上面就可以了。
Do you have a picture?

没有照片，我还没有开始弄呢？
这是我做的示意图：

Excellence · 发表于 2018-2-7 09:33:10

磁铁能做1000线的？间隔多大？

salon · 发表于 2018-2-7 09:38:48

Excellence 发表于 2018-2-7 09:33
磁铁能做1000线的？间隔多大？

我看原厂的资料是这么写的，具体我还没有做。
你是问磁铁和IC的间隔是吧，大约在1mm左右。

Excellence · 发表于 2018-2-7 10:09:22

磁铁直径多大？1mm会不会干扰，

salon · 发表于 2018-2-7 10:27:19

磁铁 ∅6mm x 2.5mm
这些都是官方提供的资料上看到的，我也不清楚。

这些 11楼的 “YFM” 应该比较清楚。他有用过。

“YFM”能不能帮忙解答一下呢？

Excellence · 发表于 2018-2-7 10:44:13

直径6mm,1000线，你的码盘要很大的，否则是不是要干扰了？我做过光电二极管，一条缝，也上不了那么高。

Excellence · 发表于 2018-2-7 10:45:38

现在用的编码器4096

Excellence · 发表于 2018-2-7 10:47:32

有做磁阻的，以前北京一个公司推过。你查查，看看能否做1000

salon · 发表于 2018-2-7 13:32:47

好的，谢谢。

vermon · 发表于 2018-2-7 13:58:57

墙外面很多开源的就是用的这个方案。

夏筱雨 · 发表于 2018-2-7 18:48:08

用的AS5045，12位，没有太去关注绝对精度。

njhying · 发表于 2018-2-7 20:05:52

步进电机加磁编的早就有了开源方案，可以找找看。

YFM · 发表于 2018-2-8 01:43:27

本帖最后由 YFM 于 2018-2-8 01:57 编辑

salon 发表于 2018-2-7 08:36
请问 AS自己的磁铁是找谁拿的？在代理那里拿的吗？

我直接申样片连磁铁一并申请了
http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Position-Sensors/Magnets
某宝上也见有卖的没有买过
算了直接发我做的小板吧

YFM · 发表于 2018-2-8 01:51:29

Excellence 发表于 2018-2-7 09:33
磁铁能做1000线的？间隔多大？

直径5mm哦

20061002838 · 发表于 2018-2-8 02:23:33

funnynypd 发表于 2018-2-6 02:39
>磁编码器都是1°左右的绝度精度，这点肯定比不上光编
what is the normal accuracy for opto-encoder? ...

光编可以做到1个LSB的误差
原理不同，光编是光电码盘，码盘上面开的槽是不会跳动的
磁编就不一样了，ADC采样霍尔元件的电压，然后使用反三角函数或者其它算法计算得到角度，太多环节都会带来误差
二者有点像SAR ADC 和 Σ-Δ ADC 之间的差异

Excellence · 发表于 2018-2-8 03:11:54

YFM 发表于 2018-2-8 01:43
我直接申样片连磁铁一并申请了
http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Position-Sensors/Magnets
某宝上 ...

谢谢分享

wsh · 发表于 2018-2-8 08:41:34

YFM 发表于 2018-2-7 07:24
用过AS的词编码器。很稳。最后一位不带跳的。前提是用AS自己的磁铁

AS自己的磁铁在哪里有卖？

oldmen · 发表于 2018-2-8 09:55:17

买芯片送磁铁。淘宝上很多。

wangyu_2011 · 发表于 2018-2-15 17:24:43

我有用来方便调试电机。磁铁对中是个大问题。不对中会有误差的。

No.5 · 发表于 2018-2-15 20:06:10

用过AS的磁编码器。很稳。最后一位不带跳的。我是用淘宝上买的磁铁

fbwcpu · 发表于 2018-2-16 00:44:05

No.5 发表于 2018-2-15 20:06
用过AS的磁编码器。很稳。最后一位不带跳的。我是用淘宝上买的磁铁

淘宝链接推荐下呀，我也想买个测试下

xiaobendan · 发表于 2018-2-17 10:41:51

我用过那种类似一个较大的电位器，大概有1W那种体积的，256线的磁编码器，200多一个，效果还是不错的，里面进很多灰尘，一样稳定可靠，可惜是5V的，要加一个7805才能用在24V上。后来都换成了50元的光电的了。一样用，便宜，不心疼，坏了换。
他里面的磁铁是径向充磁的。

YFM · 发表于 2018-2-25 22:46:24

wangyu_2011 发表于 2018-2-15 17:24
我有用来方便调试电机。磁铁对中是个大问题。不对中会有误差的。

不是AS的芯片自己带有校准的吗？

有用AS5047D做过编码器的吗？我想用在步进电机上面，行不？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源