在RTOS里，应用程序堆栈和芯片内核中断服务的堆栈是一样的吗？

12tangyang12 · 发表于 2018-2-22 20:19:13

如题，比如，任务1，堆栈在01开始的地址，任务2堆栈在10开始的地址，在执行任务1是发生中断，当中断来后，入栈地址是01里还是中断服务原有的地址？不知我有没有表达清楚……

xivisi · 发表于 2018-2-22 20:23:22

看怎么设计的。抢占式的每个线程基本独享栈，协作式是共享的。中断一般是独享。至于堆，通常是共享

12tangyang12 · 发表于 2018-2-22 22:44:40

中断一般是独享的，但是，在执行任务1时，SP是指向了任务1的栈，这时候发生中断，进入中断服务前会将上下文压入堆栈1，，

12tangyang12 · 发表于 2018-2-22 22:46:56

xivisi 发表于 2018-2-22 20:23
看怎么设计的。抢占式的每个线程基本独享栈，协作式是共享的。中断一般是独享。至于堆，通常是共享 ...

中断一般是独享的，但是，在执行任务1时，SP是指向了任务1的栈，这时候发生中断，进入中断服务前会将上下文压入堆栈1，，任务2也同样这样。理论上应该怎样处理的？

Scarlette · 发表于 2018-2-23 03:44:25

12tangyang12 发表于 2018-2-22 22:46
中断一般是独享的，但是，在执行任务1时，SP是指向了任务1的栈，这时候发生中断，进入中断服务前会将上下 ...

(￣◇￣;)……你先看下Cortex-Mx（M0/3/4随意）的手册好吗，从线程模式切入中断模式的时候是压PSP栈，退出中断后从PSP出栈。任务切换的玩法，就是在中断里改PSP。

aozima · 发表于 2018-2-23 09:24:10

看怎么设计的。抢占式的每个线程基本独享栈，协作式是共享的。中断一般是独享。至于堆，通常是共享

补充一下，中断里面一般不申请堆内存（可以由线程申请后给中断使用）。

中断一般是独享的，但是，在执行任务1时，SP是指向了任务1的栈，这时候发生中断，进入中断服务前会将上下文压入堆栈1，，

可以是这样，但一般不这样。常用的都设计成：中断使用独立的栈，不共用当前线程的栈。

security · 发表于 2018-2-23 09:32:21

主流的设计，这两个栈是要分开的。
看看 Cortex-M 的设计，应该可以窥视出来。

prince2010 · 发表于 2018-2-23 11:04:44

不错的问题，帮顶！

Gline77 · 发表于 2018-2-27 16:33:21

一般中断使用独立的栈，不共用当前线程(任务)的栈。

pryprypry · 发表于 2018-3-4 06:57:03

都可以，对于Cortex-M是独占的多，MIPS等也是独占的，MSP430由于独占意义不大一般不独占

Ray______ · 发表于 2018-3-4 11:15:52

pryprypry 发表于 2018-3-4 06:57
都可以，对于Cortex-M是独占的多，MIPS等也是独占的，MSP430由于独占意义不大一般不独占 ...

能解释下430为啥独占意义不大吗

fengyunyu · 发表于 2018-3-4 15:16:14

这个问题不错

pryprypry · 发表于 2018-3-5 08:39:53

Ray______ 发表于 2018-3-4 11:15
能解释下430为啥独占意义不大吗

430的中断一般不嵌套。它的中断优先级是固定死的无法修改，因此如果用到中断嵌套的话，各个中断被抢占的顺序总是固定的。这样子允许嵌套意义就不大了，徒增复杂性。另外，430是低功耗应用，这类场合一般也用不到中断嵌套。
我的系统对MIPS和ARM和X86-Linux都实现了分别的内核栈和用户栈，但是唯独对430没有实现，430使用共享的内核栈和用户栈。参见github.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron

laoshuhunya · 发表于 2018-3-5 10:01:22

如题，比如，任务1，堆栈在01开始的地址，任务2堆栈在10开始的地址，在执行任务1是发生中断，当中断来后，入栈地址是01里还是中断服务原有的地址？不知我有没有表达清楚……

———— 中断发生时，断点地址保存在当前正在使用的栈。

在RTOS里，应用程序堆栈和芯片内核中断服务的堆栈是一样的吗？

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