发一个自制的RTOS，适合学习和极简开发

pryprypry · 发表于 2018-3-3 01:15:22

本帖最后由 pryprypry 于 2018-3-3 01:19 编辑

下载地址：
github.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron
整个系统一个文件，源码压缩包2MB以内
仅支持邮箱和信号量，不带其他任何杂七杂八东西
2k ROM占用，128B RAM占用
带用户手册，非常适合初学者
支持Cortex-M，MSP430，MIPS，也支持Linux模拟

和其他RTOS的对比见附件图

*内核对象管理、内存分配、设备框架实际上并不实用，因为深度嵌入式应用常常静态分配它们
*互斥信号量可以用一个线程+一个计数信号量实现
*消息队列可以用一个线程+一个邮箱实现
*GUI，Shell和文件系统要用可以外加，不必作为标准实现
*不常用的架构（如正在死亡的AVR32和凌阳等）用不着支持

本系统主要适合初学者和小型单片机开发，尤其是需要短平快多于需要全功能者。

feverkim · 发表于 2018-3-3 01:22:10

拜莫，学习

wicy001 · 发表于 2018-3-3 08:10:05

M0，stm8支持吗

zyqcome · 发表于 2018-3-3 08:11:41

已订阅。。。。。。。。。。

墨逸、 · 发表于 2018-3-3 08:38:58

mark，如果能实现所说的功能的话是很不错的，在这点上支持楼主！
BUT，楼主发这个出来什么意思呢？
开源？炫耀？还是想出售却不好说？

pryprypry · 发表于 2018-3-3 08:52:37

墨逸、发表于 2018-3-3 08:38
mark，如果能实现所说的功能的话是很不错的，在这点上支持楼主！
BUT，楼主发这个出来什么意思呢？
开源？ ...

已经实现完了，这个是个开源贴。主贴有下载链接，前面加上http即可。

pryprypry · 发表于 2018-3-3 08:54:58

wicy001 发表于 2018-3-3 08:10
M0，stm8支持吗

M0支持，STM8是8位的不支持。过会开一个贴讲下STM8的状态机操作系统实现，那个更简单些，可以在github.com/EDI-Systems/M2A1_MuSimpron找到。这个是实际上在8位机上实用的基于协程和状态机的操作系统。

墨逸、 · 发表于 2018-3-3 09:17:01

本帖最后由墨逸、于 2018-3-3 09:19 编辑

pryprypry 发表于 2018-3-3 08:54
M0支持，STM8是8位的不支持。过会开一个贴讲下STM8的状态机操作系统实现，那个更简单些，可以在github.co ...

我为我自己的行为道歉，感谢分享

fbwcpu · 发表于 2018-3-3 09:44:23

坐等讲解STM8 8位机状态机编程方法。

jack_yu · 发表于 2018-3-3 09:58:59

也想学学。谢谢楼主

wq_601840968 · 发表于 2018-3-3 09:59:07

followed

su33691 · 发表于 2018-3-3 10:01:05

这个不错，感谢楼主分享。

zsmbj · 发表于 2018-3-3 10:03:43

看了一下M3 2.6k ROM,1.5k ram，也不小了。还不如用freertos，用的人多。而且成熟。
freertos只开信号量和邮箱开销也很小。

Excellence · 发表于 2018-3-3 10:05:10

谢谢分享。对8位机感兴趣。

pryprypry · 发表于 2018-3-3 10:06:35

zsmbj 发表于 2018-3-3 10:03
看了一下M3 2.6k ROM,1.5k ram，也不小了。还不如用freertos，用的人多。而且成熟。
freertos只开信号量和 ...

那个是典型值，不是最小配置。这个系统的最小配置的大小在250Byte左右，rom占用可以压到1k以内。整个系统对freertos等其他系统的最大优势不是其体积而是其使用上的简单性，它的工程建立和配置都非常容易，而且移植也要方便，另外配置项少不容易在配置时出错。

graycker · 发表于 2018-3-3 10:54:26

厉害，mark下

heyangfengyue · 发表于 2018-3-3 11:19:03

卧槽，这个牛逼不得鸟了。谢谢楼主分享！！

yunhuisong · 发表于 2018-3-3 11:53:23

mark一下，学习

honami520 · 发表于 2018-3-3 12:02:08

不错。有时候想用点os。但是不熟悉的os又不敢随便用。必须要花好多时间熟悉后才敢用。楼主的这个如果使用起来简单的话还是有意义的。
就像楼主说的，短平快

supercoo · 发表于 2018-3-3 13:07:41

牛人！来混个眼熟

duxingkei · 发表于 2018-3-3 14:20:54

好东西啊，越来越多的开源OS出现，好福利啊

guolun · 发表于 2018-3-3 15:13:33

这个OS适合短平快开发。

TonyCai · 发表于 2018-3-3 16:52:57

不是有个都江堰 RTOS 么

foxpro2005 · 发表于 2018-3-3 20:14:12

这个看起来不错。其实在8位，32位上，论坛中的那个小小调度器，也是非常不错的

pryprypry · 发表于 2018-3-4 01:29:54

honami520 发表于 2018-3-3 12:02
不错。有时候想用点os。但是不熟悉的os又不敢随便用。必须要花好多时间熟悉后才敢用。楼主的这个如果使用起 ...

嗯，这个用起来还是挺简单的。OS本身就只有一个文件，路径只要配置一个即可。然后就可以直接使用了，没有那么多bug和配置项要学习

pryprypry · 发表于 2018-3-4 01:32:40

foxpro2005 发表于 2018-3-3 20:14
这个看起来不错。其实在8位，32位上，论坛中的那个小小调度器，也是非常不错的
...

我还有一个更简单的适合4位和8位机的OS，就是和那个调度器类似的原理，而且还可以省下一个定时器，并且利用了处理器的硬件中断优先级来实现OS中的优先级（也即一部分任务当成了中断向量来跑）。比那个小小调度器多提供了几个宏，用起来更方便些。可以在github.com/EDI-Systems/M2A1_MuSimpron找到。
这个我还是再开个帖子讲吧

pryprypry · 发表于 2018-3-4 09:59:33

最新的中英文版的手册刚刚更新了。

wjb444 · 发表于 2018-3-4 10:20:23

能开发rtos的都是高手！

eddia2012 · 发表于 2018-3-4 13:40:09

下来看下，支持楼主！

javenreal · 发表于 2018-3-4 13:50:49

高手，支持学习！

fengyunyu · 发表于 2018-3-4 15:04:43

厉害，自己写os的越来越多

zhcj66 · 发表于 2018-3-4 15:08:10

高手，支持楼主

t35720864 · 发表于 2018-3-4 15:29:25

感谢分享！支持楼主！

javenreal · 发表于 2018-3-4 15:36:31

拜读了“ MSimpron/kernel.c”。如果task1每次执行要花10ms，而task2需要每5ms执行一次，是否无法实现呢？

foxpro2005 · 发表于 2018-3-4 19:40:41

本帖最后由 foxpro2005 于 2018-3-4 19:45 编辑

pryprypry 发表于 2018-3-4 01:32
我还有一个更简单的适合4位和8位机的OS，就是和那个调度器类似的原理，而且还可以省下一个定时器，并且利 ...

看了一下，与小小调度器原理是类似的，都是以PT为原型的

1. “并且利用了处理器的硬件中断优先级来实现OS中的优先级（也即一部分任务当成了中断向量来跑）。”
坐等大神详解，感谢！

2. “比那个小小调度器多提供了几个宏，用起来更方便些。”
眼比较拙，没看到是哪几个

是指这个吗？

#define INT_TASK_BEGIN(X) switch(X){
#define INT_YIELD() return;
#define INT_TASK_END() };

复制代码

3. 正好楼上所说，如果不用定时器， A任务执行要每10ms调度一次，B任务要每5ms调度一次，是否要在大while中加入 delay_ms(1)来作时间控制？

pryprypry · 发表于 2018-3-5 01:57:34

javenreal 发表于 2018-3-4 15:36
拜读了“ MSimpron/kernel.c”。如果task1每次执行要花10ms，而task2需要每5ms执行一次，是否无法实现呢？ ...

可以实现，具体的方法就是使用一个硬件定时器更新某个变量即可，然后在task中扫描这个变量。这个定时器还可以同时用来定期扫描数码管等等（利用中断任务的方式）。这个OS不占定时器的意思是，这个OS没有定时器也可以跑，但是如果需要定时功能的话，可以千方百计和别的功能共用一个定时器，从而不需要独占定时器。另外，很多应用也的确不需要定时器，这个时候就没必要占定时器了。

pryprypry · 发表于 2018-3-5 02:14:17

foxpro2005 发表于 2018-3-4 19:40
看了一下，与小小调度器原理是类似的，都是以PT为原型的

1. “并且利用了处理器的硬件中断优先级来实现 ...

我的MSimpron由于多提供了那几个宏（实际上就只多这些就可以），即实现了抢占式协程。关于如何用中断实现不同优先级的协程，请看附件中的文章。

lovemini · 发表于 2018-3-5 06:50:04

学习了，下载看看

cyq001 · 发表于 2018-3-5 10:41:04

一定要试试,支持

marshallemon · 发表于 2018-3-5 10:42:30

lz不是模拟的大神，怎么也搞起编程了？

pryprypry · 发表于 2018-3-9 02:25:39

v0.0.6:更新了内存管理模组和其对应的测试向量文件。

pryprypry · 发表于 2018-3-11 07:22:06

v0.0.7:新增了对Cortex-R5的支持。

psl_87 · 发表于 2018-3-11 12:22:58

支持下，正需要短平快的开发

chewy · 发表于 2018-3-11 14:20:02

本帖最后由 chewy 于 2018-3-11 14:28 编辑

pryprypry 发表于 2018-3-4 01:32
我还有一个更简单的适合4位和8位机的OS，就是和那个调度器类似的原理，而且还可以省下一个定时器，并且利 ...

这个8bit的系统基本上没有内容吧，while1循环里switch？

web110 · 发表于 2018-3-11 22:54:53

正在freeRTOS 学习中……

joelin97 · 发表于 2018-3-11 23:32:42

高手，支持学习！

pryprypry · 发表于 2018-3-15 02:17:15

chewy 发表于 2018-3-11 14:20
这个8bit的系统基本上没有内容吧，while1循环里switch？

没错，几乎就是没有内容的。这实际上就是一个基于Switch-case的跳转式状态机。事实证明这是最实用的玩意，我在ATTiny13上用过这玩意。ATTiny13只有64Byte的RAM，用这个能跑出多任务的感觉。这个系统基本上没有任何的开销。

pryprypry · 发表于 2018-3-15 02:20:32

web110 发表于 2018-3-11 22:54
正在freeRTOS 学习中……

我这个比FreeRTOS简单得多，而且中文手册也介绍了RTOS的基本知识，尤其是基本原理和性能分析方面的知识。从我这个开始学的话会容易一些，当然FreeRTOS也不错，支持的架构多。我的仅仅计划支持常见架构，不再支持有些老架构了。

pryprypry · 发表于 2018-3-15 02:22:08

本帖最后由 pryprypry 于 2018-3-15 02:23 编辑

v0.0.8:增加了内建轻量级GUI库的支持，可以轻松在2kB RAM的MCU上做出苹果级别的界面。GUI模组和内存管理的宏不定义就不启用，如果配置文件中无相应的两个配置宏那么则不启用，而且即使启用，也仅仅消耗Flash，不会消耗额外的RAM。因此不破坏系统的轻量性。

pryprypry · 发表于 2018-3-15 10:30:55

本帖最后由 pryprypry 于 2018-3-15 12:12 编辑

下面三张图分别是计算器界面示例、系统提供的内建控件和4xFXAA抗锯齿细节效果展示。这些东西全都不消耗额外的RAM，并且如果相关的宏没定义也根本不会被编译，真正做到轻量级。图示界面甚至可以在STM32F030上做出，无需uCGUI、emWin等的内存占用和工程复杂性。
如果图挂了的话，可以到项目的github查看。

ifus · 发表于 2018-3-15 11:41:57

大牛，跟着学习

shower.xu · 发表于 2018-3-15 12:13:48

pryprypry 发表于 2018-3-15 10:30
下面三张图分别是计算器界面示例、系统提供的内建控件和4xFXAA抗锯齿细节效果展示。这些东西全都不消耗额外 ...

效果不错，要是能来个stm32f030的入门实例那就更好了，感觉自己对任务的分配和跨任务数据的调用摸不着头脑

沙漠之鹰 · 发表于 2018-3-15 12:25:58

牛逼，跟着大神学习os

lidapang · 发表于 2018-3-15 13:00:10

本帖最后由 lidapang 于 2018-3-15 13:12 编辑

厉害，回头再仿真器上玩一把

gliet_su · 发表于 2018-3-15 13:13:23

TonyCai 发表于 2018-3-3 16:52
不是有个都江堰 RTOS 么

已经打酱油了

makathy · 发表于 2018-3-15 14:19:22

厉害，试用一下

pryprypry · 发表于 2018-3-16 01:10:51

shower.xu 发表于 2018-3-14 23:13
效果不错，要是能来个stm32f030的入门实例那就更好了，感觉自己对任务的分配和跨任务数据的调用摸不着头 ...

STM32030的工程是基于STM32030F4P6的，就是最常见的那一款。其对应的例子可以在文件夹下找到。后期会出每个单片机的对应的教程，真正拉低编程门槛。

pryprypry · 发表于 2018-3-16 01:11:30

gliet_su 发表于 2018-3-15 00:13
已经打酱油了

dyjos其实还是活着的。那个OS的设计很特别，也很有意思，完全是事件驱动的，在某些场合有奇效。

浮华一生 · 发表于 2018-3-16 08:25:58

pryprypry 发表于 2018-3-15 10:30
下面三张图分别是计算器界面示例、系统提供的内建控件和4xFXAA抗锯齿细节效果展示。这些东西全都不消耗额外 ...

GUI 不消耗额外的RAM? 那速度怎么样?

浮华一生 · 发表于 2018-3-16 08:35:21

另外能有个windows下的VS 版本就好了

pryprypry · 发表于 2018-3-16 09:01:19

浮华一生发表于 2018-3-15 19:25
GUI 不消耗额外的RAM? 那速度怎么样?

速度也还好，因为毕竟是不支持窗口裁剪等复杂功能，也仅仅专注于支持扁平化设计，因此速度还是过得去的。至少用在030上面没问题，驱动EPD屏也没问题。

浮华一生 · 发表于 2018-3-16 09:12:12

pryprypry 发表于 2018-3-16 09:01
速度也还好，因为毕竟是不支持窗口裁剪等复杂功能，也仅仅专注于支持扁平化设计，因此速度还是过得去的。 ...

哦只提供绘图算法控件信息还是用户自己保存嘛对了, 有时间搞个 WINDOWS 下的 VS 版本撒哈哈

sanger · 发表于 2018-3-16 09:35:40

可以模拟linux的意思是兼容linux的api吗？gui不消耗额外的ram是怎么实现的

star_tale · 发表于 2018-3-16 09:40:26

pryprypry 发表于 2018-3-15 10:30
下面三张图分别是计算器界面示例、系统提供的内建控件和4xFXAA抗锯齿细节效果展示。这些东西全都不消耗额外 ...

牛掰了，还带有控件，这个实用啊，抽时间拜读下

pryprypry · 发表于 2018-3-16 10:02:25

浮华一生发表于 2018-3-15 20:12
哦只提供绘图算法控件信息还是用户自己保存嘛对了, 有时间搞个 WINDOWS 下的 VS 版本撒 ...

嗯，有时间的话会搞一个示例版本，主要就是展示效果。

pryprypry · 发表于 2018-3-16 10:03:33

sanger 发表于 2018-3-15 20:35
可以模拟linux的意思是兼容linux的api吗？gui不消耗额外的ram是怎么实现的

是指在Linux上面运行这个操作系统，把Linux当成了该系统的一种底层架构。GUI不消耗额外的RAM是因为这个GUI的端口设计全部都是RESTful的，内部不保存控件的状态。实际上这种GUI的实用度反而要好，窗口管理器实际上很少用到。

mcusun2000 · 发表于 2018-3-16 13:55:57

顶一下，一直接RTOS都没有学成

pryprypry · 发表于 2018-3-16 14:37:47

现在有了个新网址，www.rtos.one

shower.xu · 发表于 2018-3-16 15:48:20

pryprypry 发表于 2018-3-16 14:37
现在有了个新网址，www.rtos.one

为什么M0的flash占用比MSP430和M3/M4都大呢？
另外感觉要是能出一套030的学习板子实例更好，理解肯定会更深。或者只分享学习板子资料就行了

pryprypry · 发表于 2018-3-16 23:33:30

shower.xu 发表于 2018-3-16 02:48
为什么M0的flash占用比MSP430和M3/M4都大呢？
另外感觉要是能出一套030的学习板子实例更好，理解肯定会更 ...

因为m0的指令集效率比较低，有一堆不支持的指令。m3和m4就好很多了。

pryprypry · 发表于 2018-3-18 02:52:21

目前已经完成了所有的手册更新。刚刚更新了在正点原子板子上的例程，大家可以在Project文件夹下的RVMDK-STM32F767IGT6-ALIENTEK文件夹下找到。其他的正点原子和野火开发板的例子也会逐步上传。

捷胜 · 发表于 2018-3-18 18:06:47

膜拜，膜拜，有打算起个啥名字麽

pryprypry · 发表于 2018-3-19 13:48:24

名字就叫 one

pryprypry · 发表于 2018-3-19 13:49:45

名字的话就叫 one os吧，一个文件的内核，一个小时可上手，一个文档做参考，唯一的一个单文件os

沉默胜过白金 · 发表于 2018-3-19 14:22:50

honami520 发表于 2018-3-3 12:02
不错。有时候想用点os。但是不熟悉的os又不敢随便用。必须要花好多时间熟悉后才敢用。楼主的这个如果使用起 ...

你这个短平快深深地伤了楼主的自尊心。

honami520 · 发表于 2018-3-19 23:40:51

楼主的stm32f405里面的库还是老版本的库。新版的hal库的考虑支持吗

pryprypry · 发表于 2018-3-19 23:45:04

honami520 发表于 2018-3-19 23:40
楼主的stm32f405里面的库还是老版本的库。新版的hal库的考虑支持吗

新版的库正在更新，还有F7其实也是有点老的库了。大概今明两天更新到最新版本。

pryprypry · 发表于 2018-3-21 11:54:40

honami520 发表于 2018-3-19 23:40
楼主的stm32f405里面的库还是老版本的库。新版的hal库的考虑支持吗

现在对最新hal的支持已经完成了。

pryprypry · 发表于 2018-3-21 11:56:04

六七月份会发布两个重要的物联网平台技术，并且发布官方网站。敬请期待。

honami520 · 发表于 2018-3-21 12:40:42

pryprypry 发表于 2018-3-21 11:54
现在对最新hal的支持已经完成了。

你这速度真是神速，今晚我就试试看

pryprypry · 发表于 2018-3-22 00:06:58

honami520 发表于 2018-3-21 12:40
你这速度真是神速，今晚我就试试看

嗯。明天或者后天还会发布对Cortex-R4的新支持。

pryprypry · 发表于 2018-3-22 03:14:39

Cortex-R4的支持已经完成，被支持控制器为TMS570LS0432。

yjbin · 发表于 2018-3-22 08:43:40

不能用在51、PIC、AVR吗？

wushifeng · 发表于 2018-3-22 09:30:10

标记学习

zhenhuajiang · 发表于 2018-3-22 15:02:27

自己写，这就厉害了；

zj2003 · 发表于 2018-3-23 13:57:43

网址打不开，是什么原因？

ju2320601 · 发表于 2018-3-23 22:35:37

楼主厉害，学习了

相由心生 · 发表于 2018-3-23 22:52:52

总觉得楼主在浪费时间做事情，尽管我从心底里还是佩服你做这样的事。
当然如果我话我反过来说，楼主就应该比较开心了。
如果用着其它方面，应该能挣不少钱。哈哈

tarchen · 发表于 2018-3-23 23:04:43

厉害，mark下

pryprypry · 发表于 2018-3-24 00:01:05

zj2003 发表于 2018-3-23 13:57
网址打不开，是什么原因？

网址打不开的话直接用这个吧
https://github.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron

zlutian · 发表于 2018-3-24 10:33:31

谢谢分享！收藏备用。

llsenyue · 发表于 2018-3-27 18:07:12

pryprypry 发表于 2018-3-4 01:32
我还有一个更简单的适合4位和8位机的OS，就是和那个调度器类似的原理，而且还可以省下一个定时器，并且利 ...

这个有专门开贴讲下吗？没找到链接，有没有实例的应用？

pryprypry · 发表于 2018-3-28 23:08:44

llsenyue 发表于 2018-3-27 18:07
这个有专门开贴讲下吗？没找到链接，有没有实例的应用？

这个其实就是小小调度器的改进版本，可以在https://github.com/EDI-Systems/M2A1_MuSimpron 找到。允许使用系统的硬件优先级运行多个协程。

yanyanyan168 · 发表于 2018-3-29 10:25:12

谢谢分享！厉害。先收藏，准备用在M0上。

eduhf_123 · 发表于 2018-3-29 22:50:12

第360行的void RMP_Unlock_Sched(void)函数中，如下的代码片段是否有问题？

if(RMP_Sched_Pend!=0)
{
/* Reset the count and trigger the context switch */
RMP_Sched_Pend=0;
_RMP_Yield();
}
RMP_UNMASK_INT();

复制代码

是否应该改成下面这样？

if(RMP_Sched_Pend!=0)
{
/* Reset the count and trigger the context switch */
RMP_Sched_Pend=0;
RMP_UNMASK_INT();
_RMP_Yield();
}
else
{
RMP_UNMASK_INT();
}

复制代码

否则，被调度器选中的线程是否就会在RMP_MASK_INT();的状态下执行了？

pryprypry · 发表于 2018-3-31 04:21:22

本帖最后由 pryprypry 于 2018-3-31 04:22 编辑

eduhf_123 发表于 2018-3-29 22:50
第360行的void RMP_Unlock_Sched(void)函数中，如下的代码片段是否有问题？

是否应该改成下面这样？

这个是没有问题的。因为RMP_Yield会触发PendSV，而此时中断是关闭的。当中断开启的时候，PendSV的响应就会开始，所以先触发PendSV之后再开启中断是完全没有问题的。这些代码都由测试文件在至少6种架构上测试过，是没有问题的。

pryprypry · 发表于 2018-3-31 04:25:47

最近更新了用户手册。

chewy · 发表于 2018-4-3 01:55:20

pryprypry 发表于 2018-3-31 04:25
最近更新了用户手册。

手上有个国产51单片机，16K的flash 512的ram，外围功能很丰富的，现在做的功能比较蛋疼想着要有操作系统就好了，可惜ram太小玩不转

wt19891114 · 发表于 2018-4-3 14:26:55

收藏。学习~~

pryprypry · 发表于 2018-4-6 04:13:06

外部的JS和Lua支持现在可用。这几个库不和系统本身打包，在另外的repo里面。

发一个自制的RTOS，适合学习和极简开发

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源