发一个自制的RTOS，适合学习和极简开发

liujingwei · 发表于 2018-4-6 18:14:04

很牛啊，感觉现在写个rtos好多人都会写

pryprypry · 发表于 2018-4-17 08:37:25

目前准备用这个系统在原子的几套板子上做几个例程，过几个星期会放出来。

jorad21 · 发表于 2018-4-19 14:42:26

好东西，学习收藏了

elecyan · 发表于 2018-4-20 08:09:01

厉害，已star

bigk2000 · 发表于 2018-4-20 09:54:56

谢谢楼主分享

ghhuang · 发表于 2018-4-20 10:06:38

pryprypry 发表于 2018-4-17 08:37
目前准备用这个系统在原子的几套板子上做几个例程，过几个星期会放出来。 ...

厉害，学习了！感谢谢楼主分享

true_elecom · 发表于 2018-4-20 11:04:53

谢谢分享

bigk2000 · 发表于 2018-4-20 11:21:09

谢谢楼主分享

lakeadore · 发表于 2018-4-20 12:56:47

谢谢分享，打算跑着试试

qq335702318 · 发表于 2018-4-20 13:08:36

pryprypry 发表于 2018-4-6 04:13
外部的JS和Lua支持现在可用。这几个库不和系统本身打包，在另外的repo里面。 ...

不错，期待更详细的文档和资料

bigk2000 · 发表于 2018-4-21 08:28:39

收藏。学习~~

dingxiao · 发表于 2018-4-21 08:52:47

好东西~下来玩玩~

wangfan0212 · 发表于 2018-4-21 19:14:02

膜拜00000000000000

lushanlq · 发表于 2018-5-4 22:01:01

怎么样？？有没有兄弟在开发板上用过，稳定性如何？

ycmzq · 发表于 2018-5-6 21:08:41

正在学习RTOS，看到楼主这个短平快感觉很好，下载详细学习。

yanyanyan168 · 发表于 2018-5-7 00:13:53

chewy 发表于 2018-4-3 01:55
手上有个国产51单片机，16K的flash 512的ram，外围功能很丰富的，现在做的功能比较蛋疼想着要有操作系统 ...

可以用rtx51吧

cddx · 发表于 2018-5-7 06:30:47

chewy 发表于 2018-4-3 01:55
手上有个国产51单片机，16K的flash 512的ram，外围功能很丰富的，现在做的功能比较蛋疼想着要有操作系统 ...

rtx51tny在keil的安装目录下，这个还带调试器，参考资料也很全面。

dadaohyb · 发表于 2018-5-7 10:50:28

厉害，学习了！

pryprypry · 发表于 2018-5-8 03:35:50

yanyanyan168 发表于 2018-5-7 00:13
可以用rtx51吧

51的话没事就别上系统了。51的话用那种while(1)加switch的状态机是最好的。对于51，所有的资源都要用在刀刃上，因为RAM太少了。这个系统主要针对中低端Cortex-M单片机推出，51不是重点。

emobbs · 发表于 2018-5-8 07:25:03

os 牛人进展神速

chewy · 发表于 2018-5-8 16:53:37

pryprypry 发表于 2018-5-8 03:35
51的话没事就别上系统了。51的话用那种while(1)加switch的状态机是最好的。对于51，所有的资源都要用在刀 ...

定时器不够用啊

jsyzgc · 发表于 2018-5-8 21:03:29

好项目，已经star

yanyanyan168 · 发表于 2018-5-9 07:43:39

pryprypry 发表于 2018-5-8 03:35
51的话没事就别上系统了。51的话用那种while(1)加switch的状态机是最好的。对于51，所有的资源都要用在刀 ...

楼主，有没有新塘NUC029的例子呀

pryprypry · 发表于 2018-5-10 03:58:02

chewy 发表于 2018-5-8 16:53
定时器不够用啊

定时器不够用的话，自己维持一个软件定时器列表就好了。51没事千万别上系统除非你准备外扩RAM或者你在用C8051F系列。然而如果你用后两个的话，无论如何都不如Cortex-M的片子。

pryprypry · 发表于 2018-5-10 03:59:04

yanyanyan168 发表于 2018-5-9 07:43
楼主，有没有新塘NUC029的例子呀

Cortex-M0的例子是STM32的，其他厂商的未来也会加入。

miaoguoqiang · 发表于 2018-5-10 17:38:15

取名叫做RMP？

pryprypry · 发表于 2018-5-10 22:58:11

miaoguoqiang 发表于 2018-5-10 17:38
取名叫做RMP？

叫 One OS

xjtyOnly51 · 发表于 2018-5-11 08:27:39

帮顶， mark

WorkG · 发表于 2018-5-12 00:25:22

我用那个小小调度器一两年了，很好用，就是最近用STM32F103VE加RA8875在4.3寸屏上做一个人机界面，只用调度器比较吃力，看到楼主的这个已经可以支持轻量级GUI，非常感兴趣，多谢楼主无私奉献

shaozh_new · 发表于 2018-5-12 09:00:37

楼主的链接https://github.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron怎么打不开？？？？？
提示“错误 113 (net::ERR_SSL_VERSION_OR_CIPHER_MISMATCH)：未知错误。”

xyhh4 · 发表于 2018-5-15 23:07:23

mark一下

pryprypry · 发表于 2018-5-16 00:34:44

shaozh_new 发表于 2018-5-12 09:00
楼主的链接https://github.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron怎么打不开？？？？？
提示“错误 113 (net::ER ...

现在的应该可以了。把https的s去掉，用非加密连接就可以了。

lushanlq · 发表于 2018-5-22 09:41:28

one os 有新版本更新吗？与CoOS比有什么优势？？？

pryprypry · 发表于 2018-5-23 01:24:20

lushanlq 发表于 2018-5-22 09:41
one os 有新版本更新吗？与CoOS比有什么优势？？？

1.One OS是完全可移植的，而CoOS仅适用于Cortex-M。由于可移植性也是一个很重要的指标，所以One OS胜出。也因为这一点，One OS的内核文档中包含详细的移植方法描述。
2.One OS是一个单文件操作系统。这意味着，One OS的内核仅仅包含1个c文件，在路径配置和工程构建上会比CoOS简单一个数量级（CoOS有十几个文件）。
3.One OS的内存分配器是基于较先进的TLSF算法的，在内存利用率上比CoOS的基于固定块的分配法更好。TLSF对抗碎片的能力也较一个幼稚的链表分配器好，当然代价是运行稍慢。在One OS看来，OS根本不需要提供固定块分配器。因为这种分配器很简单，用户自己手写一个往往比学习如何使用系统内建的更快。
4.One OS的GUI集成进了内核之中，就在那个单一的.c文件里面，不需要额外的GUI支持。
5.One OS的性能测试在多种处理器上都进行过（因为One OS有多处理器支持而非仅是Cortex-M），CoOS仅在Cortex-M上进行过。
One OS的性能测试的各项测量都在说明书中有定义，而CoOS则没有，比如他说中断Latency是0究竟指的是什么？如果是指CPU的硬件中断响应时间那么大概是20周期，不是0；如果是中断发送到线程接收，那就更不可能是0。
One OS的性能测试的单位是时钟周期。这是一个比us更好的单位，因为对不同的处理器而言1us的周期数完全不同。不过如果CoOS的测试数据是在72MHz的Cortex-M3上取得的话，那么它的速度比One OS稍快。这也是正常的，因为One OS要兼顾可移植性。
6.One OS永远不会关闭中断。CoOS在运行中的某些时候会关闭中断。这可以从其架构支持文件port.c的CPSID I看出。这进一步说明CoOS的中断响应时间不可能是0，如果它是0的话那One OS的中断响应就是负值

7.One OS提供了中英两个版本的手册。CoOS只有一个英文版。此外，CoOS的手册和代码的英文水平不是CoOS的亮点。

8.CoOS不是开源软件。它使用一个修改过的、要求保护私有部分的BSD协议，但是并非完全Copyleft。One OS的三个许可证中包括了原版LGPLv3，所以没有这个问题。

9.One OS不支持Mutex，Queue等额外的通信方式。如果你更喜欢大量的IPC模型，那么CoOS胜出。但是，OneOS之所以不支持这些，是在系统设计时就决定的，因为这些IPC方式都不是很实用。

pryprypry · 发表于 2018-5-23 01:26:17

lushanlq 发表于 2018-5-22 09:41
one os 有新版本更新吗？与CoOS比有什么优势？？？

此外，CoOS还有一个BUG，从2016年到现在似乎一直都没有修复过。详见它的github issues。

abnerle · 发表于 2018-5-23 14:56:56

这个厉害，可以试用一下看看

huangguimina4 · 发表于 2018-5-23 15:23:22

支持一下楼主

billy_jhgg · 发表于 2018-5-23 15:37:22

下载下来学习，现在IOT市场火爆

xiaojian · 发表于 2018-5-23 15:49:39

了解一下，留个记号

WCDKQ · 发表于 2018-5-23 17:11:49

刚开始接触操作系统，学习了感谢楼主

liujq74193 · 发表于 2018-5-24 17:23:28

厉害了，楼主，有想学习一下的冲动了

pryprypry · 发表于 2018-5-30 00:53:02

各个开发板上的例程最近会逐步放出。正点原子和野火的所有的例程，包括103小板，战舰板，407板，767板和rt1052板都会逐渐有移植

cchwhk · 发表于 2018-5-30 09:26:18

厉害，感谢分享。另外新网址怎么打不开？

lushanlq · 发表于 2018-5-31 09:15:39

想请教一下楼主，CoOS的BUG到底是怎么回事？因为我现在正用着CoOS,希望楼主赐教

pryprypry · 发表于 2018-6-2 11:22:23

lushanlq 发表于 2018-5-31 09:15
想请教一下楼主，CoOS的BUG到底是怎么回事？因为我现在正用着CoOS,希望楼主赐教 ...

https://github.com/coocox/CoOS/issues/1
参见这里。

pryprypry · 发表于 2018-6-2 11:24:41

cchwhk 发表于 2018-5-30 09:26
厉害，感谢分享。另外新网址怎么打不开？

直接在Github搜索EDI-Systems就能看到这些项目了。
这个是我的主页的截图：

wwkkww · 发表于 2018-6-2 11:35:15

有没有适合N76E003适合这种18K ROM 1K RAM跑的操作系统，想移植一下，以后的小产品可以快速开发

pryprypry · 发表于 2018-6-4 00:40:33

wwkkww 发表于 2018-6-2 11:35
有没有适合N76E003适合这种18K ROM 1K RAM跑的操作系统，想移植一下，以后的小产品可以快速开发 ...

可以试试这个系统
https://github.com/EDI-Systems/M2A1_MuSimpron。
陈明计也有个51的RTOS，那个也是一个选项，就是实用性比较差。

ev_perfect · 发表于 2018-6-6 11:14:18

开始学习使用，感谢分享，以后看能否用上，持续关注

coolhorse · 发表于 2018-6-6 14:37:22

请问 RFEIA SP! 这个指令是什么意思呢？

pryprypry · 发表于 2018-6-8 04:33:30

目前内核已经通过了100%分支的白盒测试，可以被看作是IEC 61508 SIL2预认证等级，也是唯一一个经过此项测试的开源RTOS。形式化验证工作已经开始。

pryprypry · 发表于 2018-6-8 04:34:16

coolhorse 发表于 2018-6-6 14:37
请问 RFEIA SP! 这个指令是什么意思呢？

一条Cortex-R的特殊指令，用于中断上下文切换

文艺小青年 · 发表于 2018-6-8 07:38:30

mark，好东西，有空仔细看看

pryprypry · 发表于 2018-6-14 04:55:05

最近更新了数据手册和CPU支持列表，开始支持其他CPU。

maimaige · 发表于 2018-6-14 07:44:24

foxpro2005 发表于 2018-3-3 20:14
这个看起来不错。其实在8位，32位上，论坛中的那个小小调度器，也是非常不错的
...

请问是那个啊我去学习一下

wind2100 · 发表于 2018-6-14 07:56:04

应该将最后一版发放在这里做个记录,GIT 很多人还不会用

zhonghua_li · 发表于 2018-6-14 12:05:56

atom 1.5k flash

foxpro2005 · 发表于 2018-6-14 17:43:56

maimaige 发表于 2018-6-14 07:44
请问是那个啊我去学习一下

再出个调度器，极小资源单片机值得一用 https://www.amobbs.com/thread-5508723-1-1.html

zw_7627 · 发表于 2018-6-14 22:14:43

请问支持飞思卡尔8位机吗？DZ60?

pryprypry · 发表于 2018-6-15 10:46:09

zw_7627 发表于 2018-6-14 22:14
请问支持飞思卡尔8位机吗？DZ60?

8位机这个是不支持的。还有另外一个支持8位机的状态机框架在这里：https://github.com/EDI-Systems/M2A1_MuSimpron

pryprypry · 发表于 2018-6-15 10:49:14

foxpro2005 发表于 2018-6-14 17:43
再出个调度器，极小资源单片机值得一用 https://www.amobbs.com/thread-5508723-1-1.html

https://github.com/EDI-Systems/M2A1_MuSimpron 和我这个应该差不多吧。我这个源文件自带demo，可以直接VS2013编译或者gcc。

pryprypry · 发表于 2018-6-15 10:51:20

wind2100 发表于 2018-6-14 07:56
应该将最后一版发放在这里做个记录,GIT 很多人还不会用

需要的话我可以上传到百度网盘，或者加我QQ我传给你。不过github用起来还是很简单的，在项目主页只要点那个右面绿色的Clone or download下载Zip包就可以了。操作系统本身还需要一些库文件，这些库文件在另外的一个叫M0P0的库里面，这些东西都在我的主页放着。

zw_7627 · 发表于 2018-6-15 12:25:21

楼主，使用起来还需要license吗？license是否是收费的？

pryprypry · 发表于 2018-6-17 03:59:00

zw_7627 发表于 2018-6-15 12:25
楼主，使用起来还需要license吗？license是否是收费的？

license有三个，一个是LGPLv2，一个是MIT，还有一个是商业支持的License。一般用前两个就可以了，其中LGPLv2协议有修改，就是应用程序和驱动代码可以闭源，只要保持对操作系统本身的改动开源就好。商业license只有需要全定制服务的时候才需要申请，这实际上是个服务license，不是软件本身的使用license。

eddia2012 · 发表于 2018-6-20 17:19:45

好东西，谢谢楼主！

love_zjb · 发表于 2018-6-20 18:08:09

厉害，支持一下

heimareed · 发表于 2018-6-25 09:52:16

很久以前就Star & Fork了项目，今天又重新看了一遍帖子。给楼主点赞！

pryprypry · 发表于 2018-6-27 03:42:42

现在已经支持RISC-V，DSPIC33系列和PIC24系列了。RL78的移植也已经开始。

rei1984 · 发表于 2018-6-27 07:15:11

摩拜lz。

pryprypry · 发表于 2018-6-30 02:10:42

PIC33的支持已经完成。

lin2013 · 发表于 2018-7-1 10:11:12

牛人，膜拜学习一下。

dddddddwolf · 发表于 2018-7-1 16:30:22

占位学习

pryprypry · 发表于 2018-7-9 14:11:21

现在开始支持RL78。大家觉得还需要哪些轻量级功能？

pryprypry · 发表于 2018-7-18 02:10:36

https://www.amobbs.com/thread-5695525-1-1.html
这个OS用的白盒测试工具开源在这里。

shunhedianzi · 发表于 2018-7-18 09:53:18

感谢分享

pryprypry · 发表于 2018-7-19 01:23:41

更新了使用手册。

pryprypry · 发表于 2018-7-20 09:49:04

增加了Cortex-M的gcc支持。

pryprypry · 发表于 2018-8-1 04:17:28

更新了用户手册

pryprypry · 发表于 2018-8-12 13:23:28

开始Tricore支持。

pengtaoABC · 发表于 2018-8-12 20:31:18

这个不错，感谢楼主分享。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2018-8-12 20:41:39

厉害啊研究的够深入佩服~

lhhsea2004 · 发表于 2018-8-12 20:42:54

学习一下，谢谢楼主

yick · 发表于 2018-8-14 12:47:13

拜莫，学习

pryprypry · 发表于 2018-8-30 02:42:55

更新了用户手册和readme。

yanyanyan168 · 发表于 2018-8-30 08:56:31

楼主一直在维护，看来可以开始了

pryprypry · 发表于 2018-8-31 23:23:37

新排版的手册过一段时间就会上线。原来的那个版本看起来太累。

pryprypry · 发表于 2018-9-2 11:23:13

这次的新版本手册应该看起来比老版本要美观和专业的多。老用户们可以下载新版本来参考，比较方便。下一次更新将包括一些GUI和内存管理方面的功能性更新和完善。一些样张如下：

pryprypry · 发表于 2018-9-2 11:25:24

手册下载可以在github，也可以在这里（见附件）：

batou · 发表于 2018-9-3 17:53:10

厉害厉害

ljgchina · 发表于 2018-9-4 13:23:49

刚刚学习OS，感谢楼主分享。

hwbrat · 发表于 2018-9-5 02:04:34

一直想学OS没有学成，抽空看看楼主的OS。

qq335702318 · 发表于 2018-9-5 09:01:30

zsmbj 发表于 2018-3-3 10:03
看了一下M3 2.6k ROM,1.5k ram，也不小了。还不如用freertos，用的人多。而且成熟。
freertos只开信号量和 ...

哥们，任何RTOS使用不同的配置，以及添加不同的应用程序，ROM/RAM占用的差别都是会很大的
这些对比表的ROM/RAM占用只是参考值，不是固定值

pryprypry · 发表于 2018-9-5 15:10:44

ljgchina 发表于 2018-9-4 13:23
刚刚学习OS，感谢楼主分享。

我的os的文档应该是最详细的。最近还在进行一些功能更新。基本的概念os文档里面还是都有介绍的。喜欢的话可以star一下：）

pryprypry · 发表于 2018-10-10 13:01:14

本帖最后由 pryprypry 于 2018-10-10 13:04 编辑

放宽了内存分配器的限制，现在可以创建上限不限的内存池了。内存池的下限也放宽到最小1024个机器字（原为2048个机器字）。
圆角矩形绘制的算法进行了优化，不再需要传入背景色。

pryprypry · 发表于 2018-10-18 04:24:17

更新了正点原子板子的STM32F103ZET6的例子

maimaige · 发表于 2018-10-18 07:33:08

STM8 那个状态机 OS 有空研究一下

maimaige · 发表于 2018-10-18 09:45:15

foxpro2005 发表于 2018-3-4 19:40
看了一下，与小小调度器原理是类似的，都是以PT为原型的

1. “并且利用了处理器的硬件中断优先级来实现 ...

请问 PT的全称是啥 ?

foxpro2005 · 发表于 2018-10-18 09:49:36

maimaige 发表于 2018-10-18 09:45
请问 PT的全称是啥 ?

protothreads
https://www.amobbs.com/thread-5479167-1-1.html

pryprypry · 发表于 2018-11-10 15:41:12

更新中文手册到最新版本，修正错误以及包括对realloc的描述。英文手册正在更新中。

pryprypry · 发表于 2018-11-11 11:20:08

pryprypry 发表于 2018-11-10 15:41
更新中文手册到最新版本，修正错误以及包括对realloc的描述。英文手册正在更新中。 ...

英文手册更新已经完成。

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