电动滑板FOC矢量控制+2.4G nRF24L01+通讯（附原理图，开源）

xxfrom · 发表于 2018-3-7 15:44:21

本帖最后由 xxfrom 于 2018-3-8 08:57 编辑

学习FOC矢量控制的小伙伴们，又多了一条途径。
电动滑板创业的小伙伴们，又多了一条捷径。

基于江苏宏云JMT1808R的MCU+DSP芯片的电动滑板FOC控制原理图奉献：

1、单驱：单PCB，单芯片实现FOC控制和2.4G通讯

2、双驱：单PCB，三芯片控制，两个电机分别用两款芯片控制，另外一片为主控芯片，控制协调双电机驱动和2.4G通讯

3、2.4G通讯遥控：遥控控制和遥控电池充电

powerlabor001 · 发表于 2018-3-7 17:11:43

起动扭矩怎么样，无感方式下。

huangmeilifan · 发表于 2018-3-7 17:31:38

一直很好奇，电路板厂为什么不针对这类超多密集的小过孔板额外收费，又费时又费钻头的。

HJJ2008 · 发表于 2018-3-7 17:57:29

huangmeilifan 发表于 2018-3-7 17:31
一直很好奇，电路板厂为什么不针对这类超多密集的小过孔板额外收费，又费时又费钻头的。 ...

可以收,但后面就是自己跟自己玩了; 没人能阻肯收费.但每个行业都有一定的标准!

lcmdw · 发表于 2018-3-7 19:13:25

这个是开源的吗？

YS126 · 发表于 2018-3-7 19:27:40

红云的芯片，要是能集成mos驱动，那就有优势很多了！

mubei · 发表于 2018-3-7 19:37:12

我觉得源代码更关键吧

xxfrom · 发表于 2018-3-8 08:44:12

powerlabor001 发表于 2018-3-7 17:11
起动扭矩怎么样，无感方式下。

方案是有感的，大部分轮毂电机都带有霍尔线。无感没有试。

xxfrom · 发表于 2018-3-8 08:53:11

lcmdw 发表于 2018-3-7 19:13
这个是开源的吗？

宏云的东西，开源的会比较多，在X宝是一声喊，“JMT1808R FOC”，早就开源的FOC demo 板软件，可以移植到滑板上，如果嫌移植麻烦，还有2.4G，那个nRF24L01+，用起来也会花点时间，直接问店主买个上述滑板驱动板，连遥控一起，再要滑板开源的软件。

xxfrom · 发表于 2018-3-8 08:53:57

YS126 发表于 2018-3-7 19:27
红云的芯片，要是能集成mos驱动，那就有优势很多了！

估计以后会有集成的。

xxfrom · 发表于 2018-3-8 08:55:10

mubei 发表于 2018-3-7 19:37
我觉得源代码更关键吧

是的，用户会少走弯路。

pipi516 · 发表于 2018-3-8 09:18:31

huangmeilifan 发表于 2018-3-7 17:31
一直很好奇，电路板厂为什么不针对这类超多密集的小过孔板额外收费，又费时又费钻头的。 ...

这个问题很牛！

tang0571 · 发表于 2018-3-8 15:22:36

建议demo板子最好做点正规点,按小批去好好做,起码是个态度问题,这点是应该好好学习鬼子,他们demo板子拿出来就跟产品一样,认认真真的去对待,把最好的东西展示给客户!!
如有雷同,纯属巧合!

xxfrom · 发表于 2018-3-8 15:27:32

tang0571 发表于 2018-3-8 15:22
建议demo板子最好做点正规点,按小批去好好做,起码是个态度问题,这点是应该好好学习鬼子,他们demo板 ...

老大言之有理！

lhj200304 · 发表于 2018-3-8 23:30:09

芯片要是能学习新塘把预驱加上就无敌了

zqbing · 发表于 2018-3-9 09:56:09

双驱的，J5 J7 两个5PIN的座子没看明白是做什么用的？接霍尔也感觉不太对。

辣条 · 发表于 2018-3-9 10:19:01

tang0571 发表于 2018-3-8 15:22
建议demo板子最好做点正规点,按小批去好好做,起码是个态度问题,这点是应该好好学习鬼子,他们demo板 ...

确实应该这样，有这种态度的人你让他凑合着弄他反而会很纠结

xxfrom · 发表于 2018-3-9 10:45:47

zqbing 发表于 2018-3-9 09:56
双驱的，J5 J7 两个5PIN的座子没看明白是做什么用的？接霍尔也感觉不太对。 ...

J5和J7的确是分别接2个电机的霍尔线。第5管脚应该像单驱一样接5V即可（不用15V），根据不同电机的霍尔器件供电情况定。

zqbing · 发表于 2018-3-9 13:24:02

xxfrom 发表于 2018-3-9 10:45
J5和J7的确是分别接2个电机的霍尔线。第5管脚应该像单驱一样接5V即可（不用15V），根据不同电机的霍尔器 ...

如果是霍尔信号，第一供电电压15V就是错的吧，目前霍尔一般是5V或者3.3V；第二，三路霍尔信号的串二极管方向那就反了哦；

xxfrom · 发表于 2018-3-9 13:38:13

本帖最后由 xxfrom 于 2018-3-9 19:15 编辑

zqbing 发表于 2018-3-9 13:24
如果是霍尔信号，第一供电电压15V就是错的吧，目前霍尔一般是5V或者3.3V；第二，三路霍尔信号的串二极管 ...

1、是的，15V供电加了限流电阻也可以的，但还是用5V供电保险些。

2、串二极管方向应该没有反，就是要防止电机的电磁干扰。

xxfrom · 发表于 2018-3-9 13:39:54

本帖最后由 xxfrom 于 2018-3-9 19:11 编辑

霍尔改成5V供电照片如下：

lg@qiuzhi · 发表于 2018-3-9 18:50:30

HJJ2008 发表于 2018-3-7 17:57
可以收,但后面就是自己跟自己玩了; 没人能阻肯收费.但每个行业都有一定的标准! ...

这回复，真接气。
就喜欢你这样的。

ljh407055315 · 发表于 2018-3-9 21:37:32

这个是开源的吗？开源的话倒是可以整个板子回来玩下

juncheng88 · 发表于 2018-3-9 22:09:00

这开源没有源码，是硬件开源吗

xxfrom · 发表于 2018-3-10 09:51:32

ljh407055315 发表于 2018-3-9 21:37
这个是开源的吗？开源的话倒是可以整个板子回来玩下

购买近似免费的JMT1808R FOC demo板的兄弟们，应该都拿到了源代码。单驱的滑板 demo，X宝同一家店有售，类似的方法，买一块板子，可以拿到滑板的源码，不想买滑板的板子，可以自己画，买个58元的有感 foc demo板，用有感 foc demo板的开源代码，自己移植。

ljh407055315 · 发表于 2018-3-10 11:20:56

xxfrom 发表于 2018-3-10 09:51
购买近似免费的JMT1808R FOC demo板的兄弟们，应该都拿到了源代码。单驱的滑板 demo，X宝同一家店有售， ...

买板有源码是吧？

xxfrom · 发表于 2018-3-10 11:25:22

ljh407055315 发表于 2018-3-10 11:20
买板有源码是吧？

据我了解，是的。

ljh407055315 · 发表于 2018-3-10 11:46:08

xxfrom 发表于 2018-3-10 11:25
据我了解，是的。

嗯嗯，谢谢

caohuihui2016 · 发表于 2018-3-10 16:11:51

好东西，可以看看

clqfly · 发表于 2018-3-10 23:49:13

这是58那个板子下的第一条评论

xxfrom · 发表于 2018-3-12 09:13:28

clqfly 发表于 2018-3-10 23:49
这是58那个板子下的第一条评论

补充一下：

“代码不是全部开源的”，描述应该改成：代码的确是全部开源的，但不全是C开源的（注：代码是由C+DSP汇编组成，可以看到C源码和DSP源码，DSP是用汇编代码开源的，不去关心DSP汇编部分的话，当成函数调用即可）

rom · 发表于 2018-3-12 13:37:59

xxfrom 发表于 2018-3-10 09:51
购买近似免费的JMT1808R FOC demo板的兄弟们，应该都拿到了源代码。单驱的滑板 demo，X宝同一家店有售， ...

150元那个板子吗？

wkman · 发表于 2018-3-12 14:33:54

宏云，在推广上发力了？？？

xxfrom · 发表于 2018-3-12 21:41:17

rom 发表于 2018-3-12 13:37
150元那个板子吗？

是的，问过了，150元的是单驱的板子。

爱电子1122 · 发表于 2018-3-13 09:43:24

PLC的什么时候搞呢？

xxfrom · 发表于 2018-3-13 21:55:41

爱电子1122 发表于 2018-3-13 09:43
PLC的什么时候搞呢？

不清楚呢，下次问问原厂。

vc9181 · 发表于 2018-3-17 13:56:37

这种板子连玩的价值都木有，硬件电路随处有，软件C+汇编的的Microchip早就公开了

xxfrom · 发表于 2018-3-17 14:32:49

本帖最后由 xxfrom 于 2018-3-17 15:23 编辑

vc9181 发表于 2018-3-17 13:56
这种板子连玩的价值都木有，硬件电路随处有，软件C+汇编的的Microchip早就公开了 ...

仁者见仁，智者见智：

1、似乎没有FOC有感的公开吧。对学习有感FOC的人来讲，也是有点价值的。
2、所用芯片性价比高吗？高性价比芯片的板子，也是市场价值的体现。
3、FOC Demo好几百吧？少花钱能学习，自然也是价值。
4、有开源的滑板车的demo吗？能够直接方便使用，也是价值所在
5、似乎还有更多的好处，比如常看到有遇到nRF24L01使用问题的，可以借鉴；常看到有不知怎么控制正反转的，可以从中学习。。。

vc9181 · 发表于 2018-3-17 16:39:42

真的想学FOC的估计不差几百块吧？开发板提供的资料估计比这个好。再说nRF24L01论坛大把的资料

，我不太相信玩nRF24L01也得去买个这样子的板子

，那岂不更浪费。

su33691 · 发表于 2018-3-17 16:44:39

这软文做得理直气壮，可惜性能太差，不感兴趣。

xxfrom · 发表于 2018-3-17 20:34:38

vc9181 发表于 2018-3-17 16:39
真的想学FOC的估计不差几百块吧？开发板提供的资料估计比这个好。再说nRF24L01论坛大把的资料{:l ...

您是大款，不差区区几百，自然也不能代表不是大款而想学习的那些人群。

统计了一下，我提到5条有价值的地方。您对其中的1.5条有不同意见，其它的要么认同，要么并不反对，占70%。

xxfrom · 发表于 2018-3-17 21:00:10

本帖最后由 xxfrom 于 2018-3-17 21:04 编辑

su33691 发表于 2018-3-17 16:44
这软文做得理直气壮，可惜性能太差，不感兴趣。

我认为是好的东西，推荐给大家，不但会理直气壮，还要大声疾呼！

您不感兴趣，那是您自己的自由，无人干涉！

但您这个“可惜性能太差”，没有拿出事实或者分析材料作为支撑，我支教时，中学生的作文如果这样写，我会给出不及格的成绩，当然，您是大学生，水平高。

我的中学生会这么回答的：

可惜性能太差，是因为：

1、8051 才跑73MHz 的性能，远没有Silicon Labs的100MHz的高，尽管比那些20-30MHz的高一点，不是第一，那也是性能差。
2、DSP居然是单MAC的，而且是16比特的，指令集还是自己定义的，全世界都找不着一款类似的，搞的我都不愿意用，那就是性能差。
3、8051和DSP居然共享Flash，这么节约干嘛，大气一点，8051和DSP各自用自己的Flash嘛，贵一点怕什么，就是性能差。
4、其它的，我就不列举了，反正我就喜欢说“可惜性能太差”

所以，我说，可惜性能太差。

jaky80000 · 发表于 2018-4-4 08:21:35

记录一下，谢谢分享资料

pchf005 · 发表于 2018-4-4 16:38:59

学习学习啊

fengyunyu · 发表于 2018-4-5 17:10:33

百度了下：有感无刷电机是无刷电机中装有位置传感器，电调通过位置传感器信号换相。无感无刷没位置传感器，电调通过反电动势信号判断转子位置换相

sfes · 发表于 2018-4-5 17:28:13

哪位大牛做个套件或成品。耍耍呢。

wilderujs · 发表于 2018-4-30 11:18:43

学习一下

bi大痣 · 发表于 2018-4-30 13:46:44

楼主看样子，资料看的不多啊！st基本已开源了！上次st的无感观测器都开源了！还有mirco chip也早开源了！foc的soc好多片子至少有感是全开源的！比如active semi！

hanhanlili · 发表于 2018-4-30 15:40:30

好东西

laokehui · 发表于 2018-5-2 12:08:13

学习一下，应用了方波有感无感。在升级FOC的路上

落雪成白 · 发表于 2018-5-3 08:37:36

学习一下

aipandeng · 发表于 2018-5-7 21:41:05

学习一下

dpzc1234 · 发表于 2018-6-22 17:04:31

收藏一下后面学习一下

cnshibo · 发表于 2018-6-24 21:46:18

学习一下。

hmf1235789 · 发表于 2018-8-8 16:33:21

为什么不焊接漂亮一点，焊得也太丑了。

aisledianzi · 发表于 2018-9-23 14:43:34

mark下 ,留着用

21006091 · 发表于 2018-10-24 23:26:17

双驱的板子谁有闲置吃灰的？
收一个来玩玩！

able · 发表于 2018-10-25 02:08:55

标记了解一下

jaywen · 发表于 2019-1-3 09:47:32

你好！！我们正在做电动滑板看到你发的后想用下你们的方案可以加qq聊吗？863331018 文工

TKZXJ · 发表于 2019-1-22 16:28:31

收藏，谢谢分享

maksyuki · 发表于 2019-1-26 11:13:20

mark下，感谢楼主分享~

sz_tony · 发表于 2019-7-6 22:09:05

买过板子的同学能否分享下

zmh169 · 发表于 2019-7-8 09:19:30

nRF24L01+除外，其他主要器件多是国产器件，这个是亮点

电动滑板FOC矢量控制+2.4G nRF24L01+通讯（附原理图，开源）

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