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自制一个Mini UWB定位模块

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出0入104汤圆

发表于 2018-3-25 09:33:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
硬件:
STM32F103C8T6
DWM1000模块
尺寸2.2cm*3.2cm
留有ESP8266接口,直插即可链接手机配合手机APP显示位置和距离信息。
用最精简的硬件实现最好的性能。
默认DecaWave双向测距(twoway ranging)程序,还可以用做单纯数据传输,TOF(timeof flight)和TDOA(timedifference of arrive)等方法定位;数据传输速率最高达6.8Mb/s。
软件:
官方最新驱动移植C8T6,不用难用的HAL库,个人觉得用标准库更好移植。
可实现8标签+4基站同时定位。
测距精度10cm,定位精度30cm。

测距时定位精度10cm跳动,只需要一根数据线,单片机模拟虚拟串口连接PC配合自定制UWB上位机可实时显示:

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入4汤圆

发表于 2018-3-25 11:59:30 | 显示全部楼层
DWM1000模块要降到5RMB才有机会发展

出0入104汤圆

 楼主| 发表于 2018-3-25 13:04:25 | 显示全部楼层
gmyu 发表于 2018-3-25 11:59
DWM1000模块要降到5RMB才有机会发展

那还是考虑ESP8266的信号强度测距了。。

出0入0汤圆

发表于 2018-4-5 10:34:42 | 显示全部楼层
赞,膜拜大神

出0入0汤圆

发表于 2018-4-6 20:29:43 | 显示全部楼层
gmyu 发表于 2018-3-25 11:59
DWM1000模块要降到5RMB才有机会发展

成本确实是硬伤。

出0入0汤圆

发表于 2018-4-6 20:57:30 | 显示全部楼层
国内山寨芯片不给力,等技术突破了,1块钱也是可以的

nRF2401

出0入476汤圆

发表于 2018-4-6 21:00:41 | 显示全部楼层
关键是软件算法的提升,硬件都差不多的

出0入0汤圆

发表于 2018-4-6 21:27:36 | 显示全部楼层
这玩意这么多年不温不火的,没看过什么大规模应用。

出0入0汤圆

发表于 2018-4-6 23:33:49 | 显示全部楼层
这个本可以用在很多场合,不过成本限制了应用规模,规模小反过来又造成了成本高

出0入104汤圆

 楼主| 发表于 2018-4-7 09:45:12 | 显示全部楼层
1ongquan 发表于 2018-4-6 20:57
国内山寨芯片不给力,等技术突破了,1块钱也是可以的

nRF2401

哈哈对 国产替代nrf2401的SI24R

出0入0汤圆

发表于 2018-4-7 11:42:02 | 显示全部楼层
价格是硬伤

出0入0汤圆

发表于 2018-4-11 20:30:43 | 显示全部楼层
有没有相应的stm32f103的源程序啊,分享下

出0入0汤圆

发表于 2018-4-11 20:41:31 | 显示全部楼层
论坛内有人开源过的吧,模块成本有点高了

出0入0汤圆

发表于 2018-4-12 21:07:27 | 显示全部楼层
大佬的程序可以学习一下么
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