TJA1050非隔离CAN带75个节点这样组网会翻车吗(内有拓扑图)

Chuda · 发表于 2018-4-1 22:24:09

本帖最后由 Chuda 于 2018-4-1 22:26 编辑

各位请看图。
线缆现在有两个备选方案，目前未敲定。
一是图中的灰排线，二是用成品网线，但网线只能分配一组双绞线做CAN线缆。

主要是想让大家帮看看，这样组网究竟CAN带载能力够不够，会不会翻车？

fengxin32 · 发表于 2018-4-1 22:42:24

总感觉这种几个支路并接要翻车，完全串联是否好些？

cocom · 发表于 2018-4-1 23:59:00

较多节点的CAN链路只能串接，这样通讯可靠性高。

not_at_all · 发表于 2018-4-2 06:41:17

串并联不太靠谱另外，负载电阻太小总电阻起码不要低于50吧

aaabbbad · 发表于 2018-4-2 08:21:20

关注下，将来可能用的节点比楼主还要多一些，找了几家方案商都说这个跟布线关系很大，然后加价

wurst · 发表于 2018-4-2 08:21:39

建议所有从机全部串联，最后并到主机上（终端电阻加在两端）。最好不用这种软排线，采用带屏蔽的双绞线。

yuguoliang · 发表于 2018-4-2 08:27:59

这样多终端电阻必定翻车，终端电阻一条总线上只允许两个，分别在首尾端

waterx3 · 发表于 2018-4-2 09:07:59

同问1万个左右节点该怎么组网，使用CANOpen。

Chuda · 发表于 2018-4-2 09:14:09

本帖最后由 Chuda 于 2018-4-2 09:16 编辑

以上几位大佬都说到并联不靠谱，看来确实不行。并联时我也在纠结电阻怎么接的问题。
之所以没有全串联，是与设备安装有关，每组之间不好走线。
既然这样玩不行，我还是想办法将各组做成单独的网络吧。一个网络十几个节点就轻松多了。

lnskngdc · 发表于 2018-4-2 09:20:18

CAN总线搞好协议，做完demo只是入门，核心技术都在布线和接线上面了

楼主的设备应该只是框架表或者近距离通信吧？可以试试机柜的接法，不要用排线

Chuda · 发表于 2018-4-2 12:14:23

lnskngdc 发表于 2018-4-2 09:20
CAN总线搞好协议，做完demo只是入门，核心技术都在布线和接线上面了

楼主的设备应该只是框架表或者近距离 ...

我这个是用在物流行业的分拣设备，在一个货架上有几十个小模块组网。
机柜的接线方法技术上完全没问题，但是批量生产时装配会很累，我用成品线，每个模块无脑对接，生产效率会很高。

lnskngdc · 发表于 2018-4-2 12:32:36

Chuda 发表于 2018-4-2 12:14
我这个是用在物流行业的分拣设备，在一个货架上有几十个小模块组网。
机柜的接线方法技术上完全没问题， ...

排线比较细，还是存在风险的，但是确实接线方便，如果非要用这个线，那最好还是选择粗一点的吧

clesun · 发表于 2018-4-2 12:50:23

这种拓扑速度只能做到很低，稍微高一点就完了，根本发挥不出来效果

Chuda · 发表于 2018-4-2 13:39:34

lnskngdc 发表于 2018-4-2 12:32
排线比较细，还是存在风险的，但是确实接线方便，如果非要用这个线，那最好还是选择粗一点的吧 ...

之前用很差的网线做过。排线的话，只能用多条芯来做通讯。

norman33 · 发表于 2018-4-2 13:46:51

CAN这么接翻车概率非常高

lnskngdc · 发表于 2018-4-2 14:34:19

Chuda 发表于 2018-4-2 13:39
之前用很差的网线做过。排线的话，只能用多条芯来做通讯。

是的，你这种最好就是用4×2×1的带屏蔽电缆做排线，

网线电阻太大，尽量不要用

wangyu_2011 · 发表于 2018-4-2 19:23:47

肯定出问题。

Chuda · 发表于 2018-4-3 16:30:54

lnskngdc 发表于 2018-4-2 14:34
是的，你这种最好就是用4×2×1的带屏蔽电缆做排线，

网线电阻太大，尽量不要用 ...

4×2×1是个什么概念？

yzhu · 发表于 2018-4-3 20:52:24

建议用带屏蔽的120欧姆阻抗双绞线串联，两端加120欧姆终端电阻。

yzhu · 发表于 2018-4-3 20:55:06

用其它规格的线，阻抗不匹配，CAN差分信号传输会有很大的畸变，影响CAN信号质量，增加错误率。

linpeixing · 发表于 2018-4-3 22:33:27

CAN节点理论上能接112个，但实际受限于节点输入阻抗、线长，节点个数会大打折扣，而且你线这么长，只能用低波特率了，数据量大的话总线很容易就拥堵了，不差钱的话上中继器吧，双绞线也是肯定要的。

dongxia · 发表于 2018-4-3 22:40:47

可以考虑下主机同时接多个TJA1050，TXD连接在一起，RXD通过与门后连接到处理器

kingie2006 · 发表于 2018-4-3 23:04:45

楼主这个拓扑肯定不对的，CAN 网络没有主从之分，一个CAN网络只会有2个终端电阻。你想组成什么型的？主干式的、星型的或......？

wy2000 · 发表于 2018-4-3 23:20:01

这个速率翻车是一定的。
一. CAN最好用双绞线，高速信号线很忌讳用平行线的
二. 特征阻抗要匹配
如果一定要用这种结构，加中继和分配器，或许可以用。

Chuda · 发表于 2018-4-4 09:05:30

wy2000 发表于 2018-4-3 23:20
这个速率翻车是一定的。
一. CAN最好用双绞线，高速信号线很忌讳用平行线的
二. 特征阻抗要匹配

这种长布线的特征阻抗能测量吗？还是说只能测末端通信波形，凑电阻试错？

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