MPU9250磁数据范围很小的问题请教

陶新成 · 发表于 2018-4-4 16:01:47

我查了资料，磁寄存器单轴两个字节，有14位和16位两种模式，我都试过但是采集效果一样；
mpu9250.mag_x : -138
mpu9250.mag_y : 92
mpu9250.mag_z : -86
mpu9250.mag_x : -148
mpu9250.mag_y : 96
mpu9250.mag_z : -86
这是静止采集的数，转动一圈最大不超过±600，单测量模式和连续测量模式的区别不大，我都试过，希望哪位能指点一下。

陶新成 · 发表于 2018-4-4 16:07:04

void IIC_MPU9250_init(void)
{
IIC_Write_OneByte(MPU9250_I2C_ADDR,MPU9250_PWR_MGMT_1,0x00); //»½ÐÑmpu9250
IIC_Write_OneByte(MPU9250_I2C_ADDR,MPU9250_CONFIG,0x06); //µÍÍ¨ÂË²¨5hz
IIC_Write_OneByte(MPU9250_I2C_ADDR,MPU9250_GYRO_CONFIG,0x18); //²»×Ô¼ì£¬2000deg/s
IIC_Write_OneByte(MPU9250_I2C_ADDR,MPU9250_ACCEL_CONFIG,0x00); //(0x00 +-2g;) ( 0x08 +-4g;) (0x10 +-8g;) (0x18 +-16g)
IIC_Write_OneByte(MPU9250_I2C_ADDR,MPU9250_INT_PIN_CFG,0x02);
IIC_Write_OneByte(MPU9250_I2C_ADDR,MPU9250_USER_CTRL,0x00); //Ê¹ÄÜI2C

IIC_Write_OneByte(AK8963_I2C_ADDR,AK8963_CNTL1,0x10);
delay_ms(50);
IIC_Write_OneByte(AK8963_I2C_ADDR,AK8963_CNTL1,0x11); //µ¥²âÁ¿Ä£Ê½+16Î»¾«¶È
}

陶新成 · 发表于 2018-4-4 16:07:54

IIC_Start();
IIC_Send_Byte(AK8963_I2C_ADDR);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(AK8963_HXL);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();                //ÆðÊ¼ÐÅºÅ
IIC_Send_Byte(AK8963_I2C_ADDR+1);
IIC_Wait_Ack();
for(i=14;i<20;i++)
{
if(i==19)buf[i]=IIC_Read_Byte(0);
else buf[i]=IIC_Read_Byte(1);
}
IIC_Stop();

IIC_Write_OneByte(AK8963_I2C_ADDR,AK8963_CNTL1,0x11)

wye11083 · 发表于 2018-4-4 16:27:35

你看看你量程是多少。

陶新成 · 发表于 2018-4-4 16:30:57

wye11083 发表于 2018-4-4 16:27
你看看你量程是多少。

±32768,16位配置

wye11083 · 发表于 2018-4-4 17:05:20

陶新成发表于 2018-4-4 16:30
±32768,16位配置

我说的是量程，加速计不都有1g，2g，4g，8g，16g等可选量程么？
哦，你这是磁力计。。

qwe2231695 · 发表于 2018-4-6 18:41:41

看起来问题不大，对手册配置一下量程。

qwe2231695 · 发表于 2018-4-6 18:42:19

+-600已经是正常范围了

chenliangliang_ · 发表于 2018-4-6 21:46:49

正常范围，要知道地磁是uT

MPU9250磁数据范围很小的问题请教

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！