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悬赏:stm8的can死掉问题请教

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出0入0汤圆

发表于 2018-4-18 17:11:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
总线上有若干节点,我发现can通讯一段时间后,某个节点出现能接受不能发送情况,重启才恢复,请教各位问题所在

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-4-18 17:13:38 | 显示全部楼层
自顶,希望明天登陆后得到解决。。。

出0入0汤圆

发表于 2018-4-18 18:13:45 来自手机 | 显示全部楼层
检查下是不是进去busoff了,可以开始自动恢复或者周期检查进入后手动恢复或重新初始化can

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-4-19 08:58:06 | 显示全部楼层
q457344370 发表于 2018-4-18 18:13
检查下是不是进去busoff了,可以开始自动恢复或者周期检查进入后手动恢复或重新初始化can ...

能接受不能发送是什么错误情况才会发生?

出0入147汤圆

发表于 2018-4-19 09:06:05 | 显示全部楼层
应该是软件处理的问题, 如果出现Busoff, 是既不能收也不能发的, 能收到报文说明ACK信号还能发出去, CAN控制器工作还是正常的.

出0入0汤圆

发表于 2018-4-22 09:32:59 | 显示全部楼层
nade 发表于 2018-4-19 08:58
能接受不能发送是什么错误情况才会发生?

1、检查CAN芯片STB是不是被关了
2、CAN外设是否被改为Normal模式
3、示波器检查MCU的TX脚是不是有波形输出,位时间偏差是否过大
4、出现问题后重新初始化CAN外设是否能解决

出0入0汤圆

发表于 2018-4-22 10:50:14 | 显示全部楼层
q457344370 发表于 2018-4-22 09:32
1、检查CAN芯片STB是不是被关了
2、CAN外设是否被改为Normal模式
3、示波器检查MCU的TX脚是不是有波形输 ...

请教您一个问题,我了解到CAN出错过多会可能节点端自己退出总线,这种错误一般是怎么引起的? 总线物理故障、总线吞吐量过大?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-2-20 15:54:12 | 显示全部楼层
bug已修复

出0入0汤圆

发表于 2020-2-20 16:08:30 来自手机 | 显示全部楼层
lz怎么弄好的?分享下经验吧

出0入4汤圆

发表于 2020-2-20 17:00:46 | 显示全部楼层
遇到相同的问题,用的是STM32,过段时间也是只能收不能发。
在各个可能出现问题的地方放置调试打印点,打印输出CAN相关寄存器和变量的值,发现在不能发送的情况发生时,STM32内部的3个发送信箱都满了,无法自动释放,哪怕此时程序不再发送数据,信箱还是无法释放,造成无法发送。但实际数据的吞吐量远小于CAN的速率,理论上不会出现信箱满的问题,为什么会这样也没搞清楚。
最后就在发送程序里做优化,原先程序中,是否发送完成判断的是CAN_TxStatus_Pending状态,将其改成CAN_TxStatus_Ok,然后增加对信箱全满否的判断,如果全满则重新初始化CAN并手动释放信箱。这样优化后没再出现不能发送的问题了。
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