请教下 STM32F105 IAP的问题

isakura

如下图所示，为main()函数里面内容，省略了前面的初始化，


我从BOOT可以跳转到APP，在BOOT中也可以升级，

但是发现从APP跳转到BOOT后，可以初始化，0x58数据能发送，但是 while（1）程序无法运行，现象类似死机；

单独运行BOOT程序是没有问题的

isakura

请高手指点下，大概是哪里问题？

huangguimina4

全局中断开了吗？

isakura

huangguimina4 发表于 2018-4-27 22:46
全局中断开了吗？

还真有可能是这个问题，

查找了下，只在跳转的时候  __set_FAULTMASK(1);  关闭了

跳到BOOT后没找到打开的地方；

saccapanna

app 进去 boot ，最好直接触发复位，这样相当于boot全新运行。跳转过去，要注意很多细节，比如可能全局变量没有初始化，或者中断没关等，都可能会导致问题。

isakura

saccapanna 发表于 2018-4-27 23:22
app 进去 boot ，最好直接触发复位，这样相当于boot全新运行。跳转过去，要注意很多细节，比如可能全局变量 ...

我也刚想问这个问题

比如，在APP中开了其他的定时器 及 SPI 等，然后 关中断，跳到 BOOT，开中断

在BOOT中， NVIC_Configuration()  又 没设置那些话，那么 会造成 错误导致 跑飞 那些 吗

===============

还有，如果 APP 跳到 BOOT中再复位的话，那么可不可以   不跳转，直接在 APP 中复位呢 （我用flash保存了一个状态值，可以判断是 升级APP 还是直接 运行APP）

哪种方式更好？

isakura

saccapanna 发表于 2018-4-27 23:22
app 进去 boot ，最好直接触发复位，这样相当于boot全新运行。跳转过去，要注意很多细节，比如可能全局变量 ...

就是直接将 以下 程序

if (((*(vu32*)IAP_StartAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
         {
              // Jump to user application
              JumpAddress = *(vu32*) (IAP_StartAddress + 4);
              Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
              //Initialize user application's Stack Pointer
              __set_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress);
              Jump_To_Application();
         }

换成 复位的程序

        __set_FAULTMASK(1);//- 关闭所有中断
        NVIC_SystemReset();//复位-升级完成- 系统复位
        __DSB();

saccapanna

isakura 发表于 2018-4-27 23:36
我也刚想问这个问题

比如，在APP中开了其他的定时器 及 SPI 等，然后 关中断，跳到 BOOT，开中断

通用做法，都是直接在app中复位进入boot，boot中用过的东西要全部恢复，关键是外设和中断！然后读取应用区MSP值和入口地址，跳转到入口地址启动app。

isakura

saccapanna 发表于 2018-4-27 23:46
通用做法，都是直接在app中复位进入boot，boot中用过的东西要全部恢复，关键是外设和中断！然后读取应用 ...

boot中用过的东西要全部恢复
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这个没问题，复位可以解决，而且也不一定要复位，BOOT中用到的东西，一般在APP中也有用到

MSP值
===
这个具体是指什么，我看网上的跳转程序一般都是这样，没看到保存MSP值的地方；
void _JumptoUserApp(void)
{
          /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
          if (((*(vu32*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
         {
              /* Jump to user application */
              JumpAddress = *(vu32*) (ApplicationAddress + 4);
              Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
              /* Initialize user application's Stack Pointer */
              __set_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress);
              Jump_To_Application();
         }
}

app中复位进入boot
=====
有点疑惑，关于复位时，状态保持的问题，尽管目前没碰到，但是很容易假设一个现象，

假设有个IO口要控制 POWER，一直要高电平或者 低电平（一般是高电平）保持显示之类的
但是在复位的时候会不会对IO造成影响？

如果会有影响，这类极端情况要怎么处理？

saccapanna

isakura 发表于 2018-4-28 00:04
boot中用过的东西要全部恢复
======
这个没问题，复位可以解决，而且也不一定要复位，BOOT中用到的东西 ...

了解了内核是怎么启动的，就没什么难的了。STM32三个文档一定要看：
1. 内核编程手册，例如cortex-m3的手册，相同内核芯片通用的。
2. 芯片的参考手册，系列通用。
3. 数据手册，详细描述某个型号存储，引脚，电气参数等方面的细节。

芯片启动是先从起始地址加载4个直接到MSP也就是栈指针，接下来四个细节就是程序入口地址。

saccapanna

这个在内核编程手册中有。如果要保持某个IO状态，这个要硬件电路设计时保证，例如加上下拉电阻。芯片复位后IO是高阻状态。

复位后的启动基本是固定的，你只能选择复位进去 boot 或 app，一般是进去 boot，boot中用的资源少，现场容易恢复。