UCOS-III上移植freemodbus 在串口中断加OSIntEnter();函数吗

jiangzhimin · 发表于 2018-6-1 13:36:30

第一次移植ucos 在写入移植freemodbus 中串口中断一定要加
OSIntEnter(); OSIntExit(); 函数做处理吗，看了网上的个别例子什么没有做加
个别开发板串口中断用的是用信号量做处理，各位是怎么处理的

aaabbbad · 发表于 2018-6-1 14:35:49

一般最好加上，防止任务调度破坏中断行为，我们实际工程应用中都是加的，不加有概率性出现异常

jiangzhimin · 发表于 2018-6-1 14:43:07

aaabbbad 发表于 2018-6-1 14:35
一般最好加上，防止任务调度破坏中断行为，我们实际工程应用中都是加的，不加有概率性出现异常 ...

您没用什么信号量或消息处理吧？

security · 发表于 2018-6-1 15:00:53

不明白本质的话，最好的做法就是都加上，这也是官方的做法。
必须要加的原因是：
如果在 ISR 触发了任务调度请求，例如释放某个信号量，最终的调度，会发生在 OSIntExit 里面，而且是中断嵌套的最外层的 OSIntExit。

aaabbbad · 发表于 2018-6-1 17:29:30

jiangzhimin 发表于 2018-6-1 14:43
您没用什么信号量或消息处理吧？

信号量和消息我一般不会在中断中使用，只会在任务间传递

jiangzhimin · 发表于 2018-6-2 09:34:02

本帖最后由 jiangzhimin 于 2018-6-2 09:38 编辑

aaabbbad 发表于 2018-6-1 17:29
信号量和消息我一般不会在中断中使用，只会在任务间传递

再次请教一个问题这freemodbus的的任务时候是怎么做任务切换的呢
static  void  AppTaskModbus ( void * p_arg )
{
OS_ERR    err;

   eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x01, 9600, MB_PAR_EVEN); //初始化 RTU模式从机地址为1 USART1 9600 无校验
   eMBEnable(); //启动FreeModbus
      (void)p_arg;

while (DEF_TRUE)
   {
   eMBPoll();//总线侦听
   OSTimeDly ( 50, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
   }

}

OSTimeDly ( 50, OS_OPT_TIME_DLY, & err );函数加了延时50还可以能相应到，但是加点 500 就返回不了，因为要实时监听发过来的数据实时相应，有没有别的切换任务好的办法

看到有的例子没有延时，什么的也能做到任务的切换吗

security · 发表于 2018-6-2 09:59:14

jiangzhimin 发表于 2018-6-2 09:34
再次请教一个问题这freemodbus的的任务时候是怎么做任务切换的呢
static void AppTaskModbus ( void * ...

µC/OS-III 的调度策略为优先级抢占 + 时间片轮转。
你要去查一下这些术语的知识。

对于没有延时、或者等待同步对象的线程，这是不可取的，因为会让更低级的任务，没有机会运行。如果现阶段表现没问题的话，只能说没有更低优先级的任务了，暂时看不出问题。

要想实时，就是通过信号量、事件之类的同步对象，来实现实时通知唤醒。

aaabbbad · 发表于 2018-6-4 11:49:50

延时太长无法响应的话有可能是你的任务堆栈开的不够大，或者接收区有溢出的嫌疑；任务没有延时的话系统就死掉了（一直轮不到其他任务运行），任务调度的核心就是通过延时、中断这些优先级来实现的，建议好好理解下ucos的运行机制

jiangzhimin · 发表于 2018-6-4 12:26:23

aaabbbad 发表于 2018-6-4 11:49
延时太长无法响应的话有可能是你的任务堆栈开的不够大，或者接收区有溢出的嫌疑；任务没有延时的话系统就死 ...

多些您的指点

security · 发表于 2018-6-4 14:32:34

我发现一个问题：我回复了 2 次，但结果好像只有我一人在自言自语，
好吧，或许是我自作多情了

，不该插手回复了。

security · 发表于 2018-6-4 14:42:50

aaabbbad 发表于 2018-6-4 11:49
延时太长无法响应的话有可能是你的任务堆栈开的不够大，或者接收区有溢出的嫌疑；任务没有延时的话系统就死 ...

我发现你的回复，楼主都跟你互动了。
而我的回复，全部被无视掉，一个帖子就我们两个在与楼主交流，这真是受到一万点暴击。
如果是很多人在交流，没回复到，那还可以理解。
你怎么看？难道我的回复内容是瞎扯的，不值一提？

jiangzhimin · 发表于 2018-6-4 17:51:38

security 发表于 2018-6-4 14:42
我发现你的回复，楼主都跟你互动了。
而我的回复，全部被无视掉，一个帖子就我们两个在与楼主交流，这真 ...

首先是我的不对，您说的每句话我有去网上查相关的东西和资料，对我帮助挺大的，我只是一知半解，恢复怕说错了，
就好像武林高手指点，小白有有些地方听着有道理，不能全部领悟，只会点点头，我一句一句恢复感谢好像刷分的怀疑抱歉

security · 发表于 2018-6-5 08:37:41

jiangzhimin 发表于 2018-6-4 17:51
首先是我的不对，您说的每句话我有去网上查相关的东西和资料，对我帮助挺大的，我只是一知半解，恢复怕 ...

其实只是要一个良性的反馈互动而已。
不然在强烈对比之下，真是一万点暴击。

Jmhh247 · 发表于 2018-6-5 08:59:42

security 发表于 2018-6-4 14:32
我发现一个问题：我回复了 2 次，但结果好像只有我一人在自言自语，
好吧，或许是我自作多情了， ...

大佬，原谅我没忍住笑了，我也奇怪为啥没跟你回复，结果你自己就问出来了。。。

楼主有点打击回复热情了。。。（看到后面楼主的回复了）

security · 发表于 2018-6-5 09:05:30

Jmhh247 发表于 2018-6-5 08:59
大佬，原谅我没忍住笑了，我也奇怪为啥没跟你回复，结果你自己就问出来了。。。

楼主有点打击回复热情了 ...

可能他俩是真爱哈哈哈。

jiangzhimin · 发表于 2018-6-5 10:51:15

security 发表于 2018-6-5 08:37
其实只是要一个良性的反馈互动而已。
不然在强烈对比之下，真是一万点暴击。 ...

好的，我以后回互动的

zhongsandaoren · 发表于 2018-6-5 11:25:06

加上，会少走弯路，另外信号量用在中断没问题，在任务中获取后可以处理后续

aaabbbad · 发表于 2018-6-5 11:39:00

security 发表于 2018-6-4 14:42
我发现你的回复，楼主都跟你互动了。
而我的回复，全部被无视掉，一个帖子就我们两个在与楼主交流，这真 ...

哈哈，做技术的人就是比较直白不喜欢绕来绕去的，看来高手是“吃醋”了，我还真没留意他只回复我了。话说我们这里的人就是“有一说一”，这样看来你的积极性确实受到了打击，换成是我估计也是这样想，越来越喜欢我们的直男社区了：“这里远比混乱的现实世界美好”

security · 发表于 2018-6-5 11:58:22

aaabbbad 发表于 2018-6-5 11:39
哈哈，做技术的人就是比较直白不喜欢绕来绕去的，看来高手是“吃醋”了，我还真没留意他只回复我了。话说 ...

可能我比较闲吧。

UCOS-III上移植freemodbus 在串口中断加OSIntEnter();函数吗

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