请教怎样检测智能小车向左还是向右转

Dragontan · 发表于 2018-6-18 12:12:39

本帖最后由 Dragontan 于 2018-6-18 17:59 编辑

小弟最近有一个想法要做一个应用，比如在智能小车上加一个传感器或者模块之内的东西，当小车向左转或者向右转的时时候智能小车的相应的尾灯可以亮起，请问有类似判断向左、向右转的传感器吗？或者加上一些类似判断左右的电路也是可以的，期待大神们的解答。
大神们可能不怎么理解我说的意思，下面我放几张图，图一是小车的主板和顶板，后面两张是不同的模块，模块与小车的顶板是通过磁铁吸合，相当于模块化的模块吧，现在想做的判断左右转向的就是做这个小的模块，模块的尺寸是固定的，数据线也只有两根分别是模拟和数字两条线。

NJ8888 · 发表于 2018-6-18 14:03:19

你既然都控制转向了，那就从控制信号中取信息

lcw_swust · 发表于 2018-6-18 14:09:29

最好是如二楼一样从控制信号上判断。
另外，MPU6050配合HMC5883L，可得到姿态及航向。

Dragontan · 发表于 2018-6-18 14:14:40

NJ8888 发表于 2018-6-18 14:03
你既然都控制转向了，那就从控制信号中取信息

这个怎么说呢？方向这个是可以通过代码判断，我的意思是通过一个模块或者传感器实现，不是那种通过纯软件实现的。

Dragontan · 发表于 2018-6-18 14:16:15

lcw_swust 发表于 2018-6-18 14:09
最好是如二楼一样从控制信号上判断。
另外，MPU6050配合HMC5883L，可得到姿态及航向。 ...

MPU6050加上电子罗盘是可以判断，但是这个成本上可以要贵一些，有没得比较简单的办法呀，不是那种纯软件的，需要硬件配合的那种

su33691 · 发表于 2018-6-18 14:59:19

5012B,或MPS730。

Dragontan · 发表于 2018-6-18 15:18:46

su33691 发表于 2018-6-18 14:59
5012B,或MPS730。

大神你推荐的这两个好像是电子罗盘相关的芯片

世界的一帧 · 发表于 2018-6-18 15:24:03

建议直接机械结构处理一个单刀双掷开关搞定。

YAOZHE · 发表于 2018-6-18 16:09:17

你的智能小车不判断方向？加条语句不就行了吗？

sgzzour · 发表于 2018-6-18 16:51:56

读转角就完了么，霍尔就可以。

Dragontan · 发表于 2018-6-18 17:44:55

YAOZHE 发表于 2018-6-18 16:09
你的智能小车不判断方向？加条语句不就行了吗？

不是用代码实现的，这个相当于是一个硬件模块呢，如果只是用代码实现的话我也不会这样问呀，

Dragontan · 发表于 2018-6-18 17:45:53

sgzzour 发表于 2018-6-18 16:51
读转角就完了么，霍尔就可以。

这个东西不能安装到轮子上，只能放在车顶上，模块化的一个模块，而且只能两根数据线

Dragontan · 发表于 2018-6-18 17:47:26

世界的一帧发表于 2018-6-18 15:24
建议直接机械结构处理一个单刀双掷开关搞定。

模块的形状和PCB是固定的，只能加在车顶上，模块与车顶是通过磁铁吸合的

Dragontan · 发表于 2018-6-18 18:00:25

图片是重新编辑后上传的，开始没有图片可能没有表达清楚

wye11083 · 发表于 2018-6-18 18:17:47

Dragontan 发表于 2018-6-18 17:44
不是用代码实现的，这个相当于是一个硬件模块呢，如果只是用代码实现的话我也不会这样问呀， ...

为毛不代码实现？你左转时输出左转不比你再检测dalg强得多

Dragontan · 发表于 2018-6-18 18:36:28

模块多样话，这个用代码实现很容易

下一页 · 发表于 2018-6-18 18:54:51

楼主的理解，单片机不是硬件，只有不用单片机，直接用模拟电路搭出来的的才是硬件。
窃以为这种想法本身有问题，除非特别巧妙的办法，现在绝大多数解决问题的办法都是单片机（dsp，FPGA，各种处理器）加传感器加执行器

Dragontan · 发表于 2018-6-18 19:17:49

下一页发表于 2018-6-18 18:54
楼主的理解，单片机不是硬件，只有不用单片机，直接用模拟电路搭出来的的才是硬件。
窃以为这种想法本身有 ...

也不能这样说，如果我自己做肯定直接代码里面处理了，但是现在这个东西有这么个应用需要这样一个模块

下一页 · 发表于 2018-6-18 20:43:43

Dragontan 发表于 2018-6-18 19:17
也不能这样说，如果我自己做肯定直接代码里面处理了，但是现在这个东西有这么个应用需要这样一个模块
...

把单片机做进去就是一个模块

Dragontan · 发表于 2018-6-19 04:13:29

你说的这种方案都行不通的，这个模块大小有限制，而且底板有一个单片机了，模块的形状如上图所示

cht-rtos · 发表于 2018-6-19 07:50:16

下一页发表于 2018-6-18 18:54
楼主的理解，单片机不是硬件，只有不用单片机，直接用模拟电路搭出来的的才是硬件。
窃以为这种想法本身有 ...

楼主的意思应该是需要一个能判断左右转的独立模块，用这个模块去控制左右转的灯，这个模块本身用什么器件无所谓，只要成本、结构合适就行。

Dragontan · 发表于 2018-6-19 09:15:48

cht-rtos 发表于 2018-6-19 07:50
楼主的意思应该是需要一个能判断左右转的独立模块，用这个模块去控制左右转的灯，这个模块本身用什么器件 ...

是的，就是要一个独立模块，模块的大小的PCB的形状如上图所以

zhugean · 发表于 2018-6-19 13:23:40

和电子积木一样，一个模块一个功能吧

ywlzh · 发表于 2018-6-19 13:48:41

也不知道跟你提这个要求的人是怎么想的

不能在代码中动手，加独立的硬件模块吧又不能在轮子上动手，靠摄像头啊？

Dragontan · 发表于 2018-6-19 15:10:30

ywlzh 发表于 2018-6-19 13:48
也不知道跟你提这个要求的人是怎么想的

不能在代码中动手，加独立的硬件模块吧又不能在轮子上动手，靠摄像 ...

反正这个玩意不是那么好搞的啊，器件太多 PCB上又上不下，而且通信的也只有两根线不是模拟口就是数字口，

Dragontan · 发表于 2018-6-19 15:12:26

zhugean 发表于 2018-6-19 13:23
和电子积木一样，一个模块一个功能吧

是的呀，就是模块化的一个模块就是一个功能

Dragontan · 发表于 2018-6-21 13:55:33

jswd0810 发表于 2018-6-20 22:16
你要判断方向的话需要一个参考系啊,我们以前是用激光测距的方法来实现

这个玩意用不了这么高端的东西

visaiyu · 发表于 2020-1-5 16:17:53

龙哥，啥时候回成都发展呢？

fiddly · 发表于 2020-1-6 15:50:00

你做个伪模块，里边就一电阻什么的，代码里识别这个电阻，然后给出转向信号，不接这个模块，就不输出转向模块，不就完了。

icexiong · 发表于 2020-1-6 16:03:07

把你的输出，再作为输入信号接进单片机可否？

zhiwei · 发表于 2020-1-6 16:36:10

先打灯再转向！你这么做违规。。

xinzhi1986 · 发表于 2020-1-6 21:40:52

这种模块式的思路就是总线式的，不管你加部加模块，转向的时候总线上都应该发出指令，加上模块，模块读指令就行了
如果不是这种架构，建议你重新设计吧，以后的坑不止这一个

wangbin526 · 发表于 2020-1-6 22:57:06

好奇怪的要求，不能接控制信号，不能接轮子，电子罗盘都嫌贵，那试试测转向电机电流呗，正反转双向电流采样

kevinstar888 · 发表于 2020-1-6 23:39:34

简单，一个玻璃管里放滚珠，转弯有惯性，滚珠会移动到一端顶点，在2端顶点都做成导电片，滚珠滚到那一边，那一边的灯就导通。

Dragontan · 发表于 2020-1-17 08:39:23

visaiyu 发表于 2020-1-5 16:17
龙哥，啥时候回成都发展呢？

哈哈，你是谁呀？暂时不会回成都

Dragontan · 发表于 2020-1-17 08:40:05

kevinstar888 发表于 2020-1-6 23:39
简单，一个玻璃管里放滚珠，转弯有惯性，滚珠会移动到一端顶点，在2端顶点都做成导电片，滚珠滚到那一边， ...

哈哈，明白了，有点类似震动传感器似的

Dragontan · 发表于 2020-1-17 08:40:34

wangbin526 发表于 2020-1-6 22:57
好奇怪的要求，不能接控制信号，不能接轮子，电子罗盘都嫌贵，那试试测转向电机电流呗，正反转双向电流采样 ...

关键这个东西不好加模块的呀

wangbin526 · 发表于 2020-1-17 13:13:25

Dragontan 发表于 2020-1-17 08:40
哈哈，明白了，有点类似震动传感器似的

就是双方向的滚珠倾斜开关呗，确实能靠转弯惯性触发，但直行的时候开关状态无法固定哈

visaiyu · 发表于 2020-1-18 00:28:43

Dragontan 发表于 2020-1-17 08:39
哈哈，你是谁呀？暂时不会回成都

你看我头像和昵称呀，你微信都不回复，是不是换微信了呀？如果换了加我微信哈，就是这个账号昵称

visaiyu · 发表于 2020-5-5 10:12:21

本帖最后由 visaiyu 于 2020-5-5 10:14 编辑

Dragontan 发表于 2020-1-17 08:39
哈哈，你是谁呀？暂时不会回成都

龙哥，我是喻维帅，最近我跟徐涛在成都组建了团队在做石油管线建设方面的平台系统，涉及硬件技术部分，我们遇到了一些问题，快将近一年了，迟迟没办法解决，所以最近都想到了联系你，你这边之前一些情况我都了解了，如果你方便的话，是否可以加我微信（微信号：Visaiyu），真心需要你帮我们团队解决下当前硬件技术的问题，另外，你以后有考虑回成都发展的话，我们也可以聊聊（我这边只需要你出力帮忙解决硬件技术问题就行，其他都由我去解决，这点你可以放心哈），你目前有什么顾虑或其他需要我帮助的也可以跟我说哈，我这边一定会想办法帮忙一起解决，我最近因为硬件产品的问题迟迟无法解决，真的很着急，所以才不得已在这里跟你留言，期盼你的回复哈～～
ps：我注册这个论坛那么久了，还是无法加你好友单独给你发信息，实在抱歉，只能评论留言了

请教怎样检测智能小车向左还是向右转

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