求教一个自锁电路的方案

imfly89 · 发表于 2018-7-2 14:14:55

信号是接近传感器给出，输入一个开关量的，控制电机转动，电机转到指定位置，接近传感器输出一个低电平，但是实际工作中，电机转到这个位置后，电路原理上是会让电机停止，可实际是电机因为惯性，继续转动，从而传感器信号又一次不触发了，又使得电机开始运转。。。。
现在的思路是接近传感器触发信号后，能够将电机的供电断开，并且锁住，哪怕电机转过头了，也不会再次启动电机。。。
所以发帖请教各位大神，给个点子，这部分的自锁电路如何实现呢？

imfly89 · 发表于 2018-7-2 14:15:33

当然，自锁的电路会在重新上电后，解锁

辣条 · 发表于 2018-7-2 14:43:52

一个单刀双掷继电器，触点常开一端接正极，常闭一端接负极
停止时电机两根线相当于短路，停止力很大，就是有点费继电器

zhangalex88 · 发表于 2018-7-2 21:16:09

建议把接触传感器的面做长。

ddz123abcdef · 发表于 2018-7-2 21:26:49

双开关，远点距离加装个电源开关，很多数控机床都是这样的

ddz123abcdef · 发表于 2018-7-2 21:30:35

还有，碰接近开关，要用一定尺寸的专用金属片，也是参考机床

xiepan2010 · 发表于 2018-7-2 23:14:00

这种东西很明显用几个继电器接是最合适的

dgx2012 · 发表于 2018-7-4 15:39:08

如果电机停止后有信号解除这个自锁信号，就可以用继电器简单实现

jssd · 发表于 2018-7-6 19:35:20

楼主可以看看这两个点能不能改善。

jssd · 发表于 2018-7-6 19:38:32

1：电机驱动芯片一般有两种停机的方法，一种是停止，但电机还可以自由运动，这种方式就会觉得电机惯性特别大。另一种就是刹车，这种电机停止惯性就会小很多。

jssd · 发表于 2018-7-6 19:42:04

2：判断到位没有不要在大循环里判断，我的意思就是说判断的时间要短，比如1毫秒，可用中断，并且，一判断到位马上刹车，这个也要在中断里，跟着到位判断。一般这样，电机会溜的距离近很多。

求教一个自锁电路的方案

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