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摸着石头过河,一步步记录数字车载逆变器设计全过程

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出0入0汤圆

发表于 2018-7-7 22:17:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 异客 于 2018-7-7 22:28 编辑

本人由于曾工作过多个行业,硬件、软件、机械、热分析都入门了一点点,同事们因此送了一个外号“鸠摩智”。
看过金庸先生大作《天龙八部》的坛友们应该都对此人有一定印象吧,各种武功都可以拿来装逼一阵子,佛家、道家、大理段氏、姑苏慕容氏,应有尽有,只有你没听过的,没有他不会的。

如果你是扫地僧,单凭你那三尺气墙,俺就服你了!
如果你是乔峰,大哥,您高抬贵手,容我在此装逼一会!
如果你是虚竹,兄弟,你是开挂一样过来的,修炼几十年,不如你一天,惹不起,躲得起!
如果你是段誉,后续的设计详细过程中,看到有BUG的地方,请不要用祖传的六脉神剑打我要害,给我留点面子,你有大师指点,俺只能自学!


言归正传,设计目标:
1.输入额定电压: 标称值12VDC,典型值:13.5VDC;输入工作电压范围:(10~16)VDC;输入电流:150W≤16A。
2. 输出电压:220VAC(±5%);
   在输入电压从额定输入电压标称值到16V ±0.5V范围内,输出负载从0W到150W范围内, 输出电压的变动范围是 -5% ~ +3%
   输出电压:220VAC(+5%/-10%);(动态负载)
   在额定输入电压典型值条件下,负载从40%跳变到100%,或从100%跳变到40%, 输出电压的波动应在220VAC(+5%~-10%)的范围内,波动时间不超过2s。
   额定输出功率: ≥150W(典型值输入电压)
3.输出频率、波形:50Hz ± 0.5Hz(纯正弦波);波形失真度:THD (总谐波)≤ 2% (线性负载);
4.静态工作电流范围:≤0.1mA(无ACC触发信号)(上电指示灯不亮);
5.ACC触发电平有效性:高电平有效
6.转换效率:额定输入电压典型值条件下,100%负载时输出效率不小于92%;
7.输入端过/欠压保护:输入欠压保护≤10.2V;欠压恢复:≥11.5V;输入过压保护≥16V;过压恢复:≤15V;
8.输出端过载保护(涵盖输出端短路保护):当输出功率≥额定功率则允许120%输出功率2min;
   输出端短路,1ms内关闭输出,2s内,尝试2次重启,失败后彻底关机并自锁,断电重启才能恢复。
9.过温保护:产品内部达到热平衡后过温保护温度:75℃~80℃;恢复温度:60℃±5℃。
10.输入端反极性保护
11.LED故障指示:正常工作,绿灯亮;输入过欠压,黄灯亮;产品进入异常保护状态(过载、进水、过热),红灯4Hz闪烁,短路、红灯常亮。

和去年我那个AD三维数模帖子一样,喜欢的打个赏,不喜的请勿喷,谢谢。
后续将根据实际设计进展情况,以及所有我能做的试验情况,及时更新!并最大限度的开源。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

月入3000的是反美的。收入3万是亲美的。收入30万是移民美国的。收入300万是取得绿卡后回国,教唆那些3000来反美的!

出0入0汤圆

发表于 2018-7-7 22:18:42 | 显示全部楼层
前排占位,坐等楼主大作

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-7 22:21:59 | 显示全部楼层
总体架构如图

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出0入4汤圆

发表于 2018-7-7 22:25:51 | 显示全部楼层
搬凳子坐好了

出0入0汤圆

发表于 2018-7-7 22:39:45 来自手机 | 显示全部楼层
指标相当不错,满载92%得效率,THD<2%。希望结构布局外观做得骚一点,不然对不起这性能。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-7 22:41:29 来自手机 | 显示全部楼层
打算用什么单片机呢?楼主打算推挽前级也用数字PWM.

出0入0汤圆

发表于 2018-7-7 22:44:44 来自手机 | 显示全部楼层
前排就坐,等高手对决。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-7 22:45:35 | 显示全部楼层
坐等楼主更新

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-7 22:47:36 | 显示全部楼层
是的,模拟控制IC,均改用单片机实现

出0入0汤圆

发表于 2018-7-7 22:49:20 | 显示全部楼层
占个位置,坐等更新

出0入0汤圆

发表于 2018-7-7 22:51:50 | 显示全部楼层
6.转换效率:额定输入电压典型值条件下,100%负载时输出效率不小于92%;
怀疑......

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-7 23:05:48 | 显示全部楼层

目前只设计好了,前级升压驱动部分!

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出0入0汤圆

发表于 2018-7-7 23:08:28 | 显示全部楼层
EG8010不能用么?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-7 23:09:39 | 显示全部楼层

开发板上模拟推挽输出

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 楼主| 发表于 2018-7-7 23:13:47 | 显示全部楼层
LM1876 发表于 2018-7-7 23:08
EG8010不能用么?

当然可以的,学习嘛,乐趣就在自己完整的设计过程中!最省事的,去某宝上买个逆变器,哈哈,是不是!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-7 23:28:55 | 显示全部楼层
chengyang79 发表于 2018-7-7 22:41
打算用什么单片机呢?楼主打算推挽前级也用数字PWM.

如果用3525,推挽的最大脉宽如果不做特殊处理的话,只能达到92%左右,所以硬开关条件下,变压器的漏感引起的尖峰还是比较大的,如果减少了变压器漏感,在DV/DT不变的情况下,就意味着变压器必须耦合的非常好,也就是说初次级耦合电容非常大才行,但是这样就会带来一个新的问题,共模干扰就非常严重了。自己玩玩,没事,如果想过车载EMC标准GB/T18655的等级4以上测试,那几乎不可能

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-7 23:30:48 | 显示全部楼层
chengyang79 发表于 2018-7-7 22:41
打算用什么单片机呢?楼主打算推挽前级也用数字PWM.

用单片机就可以实现脉宽98%,推挽模式下,单管脉宽就是49%

出0入0汤圆

发表于 2018-7-7 23:45:30 | 显示全部楼层
单片机来做这东西保护速度上可靠不?总觉得硬件保护反应能快一点

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 00:06:43 来自手机 | 显示全部楼层
其实单片机保护速度是来得及的,尤其是现在很多单片机的定时器可以外部中断刹车。真要紧急关闭驱动输出只是几个系统周期的事情,不过不能一味追求保护迅速,要扛得住一定负载冲击。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-8 00:14:35 | 显示全部楼层
chengyang79 发表于 2018-7-8 00:06
其实单片机保护速度是来得及的,尤其是现在很多单片机的定时器可以外部中断刹车。真要紧急关闭驱动输出只是 ...

是的,数字控制,关键地方就用刹车功能,电机控制器里面都是这么干的!觉得单片机保护慢,那是以前的认识先入为主了,单片机刹车保护,32MHz主频下,从相应到关闭输出,最多也就是一两个微妙内的事!如果这么短的时间都扛不住的话,硬件做也未必好到那里去!

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 00:16:26 来自手机 | 显示全部楼层
异客 发表于 2018-7-7 23:28
如果用3525,推挽的最大脉宽如果不做特殊处理的话,只能达到92%左右,所以硬开关条件下,变压器的漏感引 ...

楼主前级打算用恒定的最大占空比?

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 06:52:05 来自手机 | 显示全部楼层
输入范围宽,输出稳压进度好,这个推挽不好做

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 07:20:00 来自手机 | 显示全部楼层
厉害了我的哥

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 08:15:10 来自手机 | 显示全部楼层
很不错,支持楼主!

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 08:40:50 来自手机 | 显示全部楼层
顶起!坚持一步步写完。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 08:42:34 | 显示全部楼层
很不错,支持楼主!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-8 10:12:36 | 显示全部楼层
chengyang79 发表于 2018-7-8 00:16
楼主前级打算用恒定的最大占空比?

调频+PWM,宽输入条件下,没别的办法

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 10:29:35 | 显示全部楼层
坐等楼主更新!

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 11:14:07 | 显示全部楼层
我觉得这个绰号应该很适合楼主:万事通

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 11:30:56 | 显示全部楼层
期待楼主大作

出0入85汤圆

发表于 2018-7-8 15:35:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 marshallemon 于 2018-7-8 15:36 编辑

关注下
另外文下车载逆变器是正弦的 吗?

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 16:38:36 | 显示全部楼层
期待                                                      

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 18:48:38 来自手机 | 显示全部楼层
marshallemon 发表于 2018-7-8 15:35
关注下
另外文下车载逆变器是正弦的 吗?

肯定是正弦波的,不然如何做到THD<2%

出10入10汤圆

发表于 2018-7-8 20:25:29 | 显示全部楼层
跟着学习   

出0入0汤圆

发表于 2018-7-8 20:45:49 来自手机 | 显示全部楼层
排队占位,期待成品

出50入0汤圆

发表于 2018-7-8 22:04:00 | 显示全部楼层
期待楼主大作

出0入8汤圆

发表于 2018-7-9 09:15:46 | 显示全部楼层
期待楼主大作+1

出0入12汤圆

发表于 2018-7-9 09:50:37 | 显示全部楼层
期待佳作早日亮相

出0入0汤圆

发表于 2018-7-9 10:10:13 | 显示全部楼层
期待楼主大作

出0入0汤圆

发表于 2018-7-9 10:34:08 | 显示全部楼层
围观学习中。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-9 10:58:34 | 显示全部楼层
围观学习

出0入0汤圆

发表于 2018-7-9 11:02:21 来自手机 | 显示全部楼层
搬凳子!

出0入0汤圆

发表于 2018-7-9 11:15:06 | 显示全部楼层
3D库相当不错~!!

出0入0汤圆

发表于 2018-7-9 15:47:47 | 显示全部楼层
这算赶上直播了

出0入0汤圆

发表于 2018-7-9 16:23:35 | 显示全部楼层
搬板凳过来学习!

出0入4汤圆

发表于 2018-7-9 18:12:54 | 显示全部楼层
期待楼主大作。搭车传个资料,硬盘里翻出来的,应该是老寿大师的资料。硬件纯正弦波逆变器。

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-9 18:53:47 | 显示全部楼层
上传需要用到的一个共模电感数模

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出0入0汤圆

发表于 2018-7-11 15:07:15 | 显示全部楼层

搬板凳过来学习!

出0入0汤圆

发表于 2018-7-11 15:44:23 | 显示全部楼层
共模电感这模型做的太漂亮了,连磁环上漆面的小细节都表现出来了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-12 10:34:46 | 显示全部楼层
继续上传。输出LC滤波器电感3D数模

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-12 11:56:53 | 显示全部楼层
异客 发表于 2018-7-12 10:34
继续上传。输出LC滤波器电感3D数模

数模上传,是为了后续做热仿真和振动仿真演示用

出0入127汤圆

发表于 2018-7-12 13:08:52 | 显示全部楼层
异客 发表于 2018-7-12 11:56
数模上传,是为了后续做热仿真和振动仿真演示用

支持你,模型做的太好了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-12 22:26:35 | 显示全部楼层
异客 发表于 2018-7-12 10:34
继续上传。输出LC滤波器电感3D数模

功率板布线已完成

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出0入0汤圆

发表于 2018-7-12 22:54:50 来自手机 | 显示全部楼层
这些元件模型是用什么软件画的,太漂亮了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-12 23:01:50 | 显示全部楼层
MDC012170 发表于 2018-7-12 22:54
这些元件模型是用什么软件画的,太漂亮了。

曲面用CATIA,常规结构和渲染用SolidWorks,照片级渲染用keyshot

出0入0汤圆

发表于 2018-7-13 08:13:30 | 显示全部楼层
好漂亮的模型

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-13 23:15:26 | 显示全部楼层
完成SPWM部分PCB设计

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-13 23:24:06 来自手机 | 显示全部楼层
明天开始,编写SPWM程序部分

出0入0汤圆

发表于 2018-7-13 23:36:23 来自手机 | 显示全部楼层
支持,期待楼主大作

出0入0汤圆

发表于 2018-7-14 10:22:10 | 显示全部楼层
牛,3D效果弄的这么好

出0入0汤圆

发表于 2018-7-14 10:59:27 | 显示全部楼层
支持一下,3D效果图不错。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-14 11:21:55 来自手机 | 显示全部楼层
支持楼主

出0入0汤圆

发表于 2018-7-14 11:48:29 | 显示全部楼层
膜拜楼主做的3D封装

出0入0汤圆

发表于 2018-7-14 15:19:35 | 显示全部楼层
强贴,留名观察………………顶lz

出0入0汤圆

发表于 2018-7-14 16:10:45 | 显示全部楼层
能不能折腾个三相逆变,这个资料很少。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-14 17:41:52 | 显示全部楼层
zhifeng 发表于 2018-7-14 16:10
能不能折腾个三相逆变,这个资料很少。

单相折腾成功后,再折腾三相吧。楼主以前都是硬件做的,现在打算软件实现。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-14 17:57:45 来自手机 | 显示全部楼层
前戏就好震撼啊,期待开源的大作

出0入0汤圆

发表于 2018-7-14 20:27:14 | 显示全部楼层
前来观赏

出0入4汤圆

发表于 2018-7-14 22:36:56 | 显示全部楼层
楼主牛           

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-15 11:32:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 异客 于 2018-7-15 12:55 编辑
异客 发表于 2018-7-13 23:24
明天开始,编写SPWM程序部分


结合网上的各种调制方式优缺点,设定单极倍频方式,采用面积等效算法载波10KHz,SPWM点数100,面积等效算法,可使得输出谐波最小,同时滤波器LC积最小。

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-15 11:36:50 | 显示全部楼层
异客 发表于 2018-7-15 11:32
结合网上的各种调制方式优缺点,设定单极倍频方式,采用面积等效算法载波10KHz,SPWM点数100 ...

面积等效算法程序也一并上传

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出0入4汤圆

发表于 2018-7-15 18:15:35 | 显示全部楼层
学习了,备注一下接着看

出0入0汤圆

发表于 2018-7-15 21:43:10 来自手机 | 显示全部楼层
值得学习!楼主讲的还是比较详细的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-17 20:18:10 | 显示全部楼层
今天板子发出打样,下周一到手。调试过程中将陆续上传碰到的问题和解决方法。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-17 22:21:36 | 显示全部楼层
这个难度有点高,强势关注;

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-17 22:31:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 异客 于 2018-7-17 22:37 编辑
异客 发表于 2018-7-17 20:18
今天板子发出打样,下周一到手。调试过程中将陆续上传碰到的问题和解决方法。 ...


3D上色之后的效果图,未做照片级渲染

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出0入0汤圆

发表于 2018-7-18 00:14:16 | 显示全部楼层
强贴,学习了!

出0入0汤圆

发表于 2018-7-18 08:20:33 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,你的示波器直接测量吗?有没有在哪个地方加隔离变压器?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-19 20:08:26 | 显示全部楼层
异客 发表于 2018-7-17 22:31
3D上色之后的效果图,未做照片级渲染

结构干涉检查

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-19 23:07:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 异客 于 2018-7-19 23:09 编辑

明天进行热仿真,仿真通过后,上传外壳热仿真数据和铝合金CNC加工程序,可用于雕刻机加工

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-19 23:28:09 | 显示全部楼层
异客 发表于 2018-7-19 23:07
明天进行热仿真,仿真通过后,上传外壳热仿真数据和铝合金CNC加工程序,可用于雕刻机加工 ...

模拟机床刀路仿真

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出150入640汤圆

发表于 2018-7-19 23:56:53 | 显示全部楼层
异客 发表于 2018-7-19 23:28
模拟机床刀路仿真

终于发现一个介于牛A与牛C之间的人,悄悄地问一句:会不会星宿派的武功啊(化学)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-20 12:44:11 | 显示全部楼层
异客 发表于 2018-7-19 23:28
模拟机床刀路仿真

开始有限元仿真,因楼主的计算机配置较低,无法与工作站性能相媲美,所以计算需要大量时间,所以中间的时间跨度可能需要2-3天,期间,我会上传部分过程图片。

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出0入0汤圆

发表于 2018-7-20 12:56:01 来自手机 | 显示全部楼层
多谢楼主分享,围观学习中。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-20 13:22:34 | 显示全部楼层
楼主是全能型人才啊

出0入0汤圆

发表于 2018-7-20 13:27:16 | 显示全部楼层
效果图相当震撼,牛牛牛,期待后续…

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-20 13:51:21 来自手机 | 显示全部楼层
楼主的电脑现在啥也干不了了,计算过程中,乱点一下鼠标,都可能会崩溃

出0入0汤圆

发表于 2018-7-20 14:24:15 | 显示全部楼层
多谢楼主慷慨分享,期待牛作品

出0入0汤圆

发表于 2018-7-20 14:29:41 来自手机 | 显示全部楼层
鸠摩智是以精纯的小无相功内力推动各种招式输出,和张无忌走的是一个套路,星宿海的功夫和少室山不是一个派系,所以他应该不会那些化学功夫,楼主如果也会,那就已经超出鸠摩智了……

出0入0汤圆

发表于 2018-7-20 14:55:18 | 显示全部楼层
作为软硬结构仿真以及3D设计于一体的大师,您需要一台工作站!重要的事情再说一遍:工作站。没有几万以上的工作站都配不上您!

确实很佩服楼主,啥都懂,而且还都不是简单的了解。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-20 15:06:37 来自手机 | 显示全部楼层
楼主的笔记本已经2W+价位了,工作站不方便携带,重点是楼主属于流动人口

出0入0汤圆

发表于 2018-7-20 17:08:12 | 显示全部楼层
厉害啊,2~3天的仿真主要测试那些?热?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-20 17:39:30 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 异客 于 2018-7-20 17:42 编辑

热静态和动态分析,结构强度分析,在此数据基础上尽可能减少材料重量和复杂度,减小体积,提升功率密度,从而达到成本相对最低

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-20 18:02:54 来自手机 | 显示全部楼层
wx85105157 发表于 2018-7-20 17:08
厉害啊,2~3天的仿真主要测试那些?热?

这是个反复迭代设计过程,计算一次优化设计一次,再次计算,再次优化,直到所谓的平衡点为止,中间过程重复少则几次,多则几十次,这个平衡点上的设计方案,就作为最佳方案,定型

出0入0汤圆

发表于 2018-7-20 18:29:46 来自手机 | 显示全部楼层
凑热闹学习一下,佩服楼主!

出0入0汤圆

发表于 2018-7-20 21:24:22 | 显示全部楼层
LZ请问收徒弟吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-20 22:10:16 来自手机 | 显示全部楼层
mangolu 发表于 2018-7-20 21:24
LZ请问收徒弟吗?


楼主从前以接私活为主,上班为辅。如今的大环境,公司效益每况愈下,随时面临失业风险。私活也已几个月未接到一单,自身难保咯!只有在论坛打发时间!况且,自认为不是啥内家高手,碰到开帖中的那些高人,就会歇菜的,不能误人子弟啦!谢谢,抬举!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-21 22:00:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 异客 于 2018-7-21 22:03 编辑
异客 发表于 2018-7-20 22:10
楼主从前以接私活为主,上班为辅。如今的大环境,公司效益每况愈下,随时面临失业风险。私活也已几个月未 ...


经过四次迭代计算,同时结合材料结构强度仿真分析结果,优化外壳散热面积以及外壳的热容积,调整外壳厚度、散热筋数量及更换MOS与外壳之间的绝缘材料,查阅材料数据手册调整其热导率,已有初步结果,下周上传优化设计后的有限元分析云图。这几天楼主在根据仿真结果优化设计,同时结合批产时外壳模具的进料口及分型面位置,拔模角度、脱模方式,顶针位置,形变、最少人工工时安装方式做最后调整。

出100入101汤圆

发表于 2018-7-22 08:45:26 | 显示全部楼层
顶一下大牛

出0入0汤圆

发表于 2018-7-22 08:50:15 | 显示全部楼层
楼主收徒弟吗?要打下手的吗?
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