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二维码 阵列 定位模块简介

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发表于 2018-7-18 16:34:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 golaced 于 2018-7-18 18:05 编辑

在线建立100二维码地标地图,定位摄像头视频:
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8253869.0.0
欢迎关注OLDX 2018年新推出的二维码室内AMF模块,低成本比UWB更加合算
板载树莓派运行独创二维码mapping算法,能将地面随意放置的二维码地图建立为无人机提供cm级的定位性能,模块同时也是一个飞控
运行oldx飞控源码,使用配套遥控器供电接上电调后可直接起飞实现光流定点,气压计,激光定高,二维码定点,室内轨迹飞行
板载高性能加速度计,陀螺仪和磁力计,ms5611气压计,vlx激光测距模块和台湾高性能光流传感器远超pixflow和匿名光流
基于自抗扰和kalman滤波进行数据融合,最小jerk轨迹规划和跟踪,相关视频可以查看我之前的帖子,基于树莓派可进一步开发视觉降落,目标跟踪
其性能相比openmv高出10倍,同时可以基于ROS框架进行组网,板载NRF模块可以直接使用配套遥控器遥控,同时NRF也承担数传功能,可进一步基于NRF模块开发1主多从的
无人机集群控制。


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 楼主| 发表于 2018-7-18 17:12:45 | 显示全部楼层
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