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楼主: sunnydragon

【开源】基于 STM32 + RT-Thread 的 6LoWPAN 无线自组网方案

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出0入8汤圆

发表于 2018-7-25 09:40:59 | 显示全部楼层
jacktau 发表于 2018-7-23 09:04
感谢共享,楼主必是RT-Thread的技术大牛或元老之一!

楼主其实就是 armink,
目前已加入 RT-Thread 了。
最近 RT-Thread 完成 A 轮融资,
想必楼主就要:不用多久,我就会升职加薪,当上总经理,出任 CEO,迎娶白富美,走上人生巅峰。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-25 21:47:48 | 显示全部楼层
能购买几块板子就跟好了。有的话,我要1网关+2路由+5节点

出0入0汤圆

发表于 2018-7-25 22:41:07 | 显示全部楼层
预定两块

出0入0汤圆

发表于 2018-7-25 22:51:59 | 显示全部楼层
很强大的,学习了

出0入0汤圆

发表于 2018-7-25 23:11:20 来自手机 | 显示全部楼层
精品,当初差点就要做6lowpan了,在公司当时的环境没开展起来。

出140入115汤圆

发表于 2018-7-26 00:05:50 来自手机 | 显示全部楼层
先收藏,多谢

出0入0汤圆

发表于 2018-7-26 00:33:20 | 显示全部楼层
标记一下

出140入115汤圆

发表于 2018-7-26 07:48:33 | 显示全部楼层
要三片,什么时候开卖。

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-26 08:34:40 | 显示全部楼层
security 发表于 2018-7-25 09:40
楼主其实就是 armink,
目前已加入 RT-Thread 了。
最近 RT-Thread 完成 A 轮融资,

哈哈~~兄弟,你知道的太多了。

欢迎来上海,带你来总部参观哈~

出0入8汤圆

发表于 2018-7-26 08:42:20 | 显示全部楼层
sunnydragon 发表于 2018-7-26 08:34
哈哈~~兄弟,你知道的太多了。

欢迎来上海,带你来总部参观哈~

嗯,有机会的话,得膜拜一下,一直在用着 RT-Thread 的东东。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-26 09:52:51 | 显示全部楼层
厉害了,老铁~~

出0入0汤圆

发表于 2018-7-26 10:59:04 | 显示全部楼层
收藏,感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2018-7-26 13:02:45 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主分享  是好东西

出0入0汤圆

发表于 2018-7-26 17:49:22 | 显示全部楼层
活捉龙哥。最近开始研究RT-Thread,以后搞物联网就跟你混了。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-26 20:39:25 | 显示全部楼层
可以学习一下

出0入4汤圆

发表于 2018-7-26 22:19:05 | 显示全部楼层
自组网,关注!   

出0入0汤圆

发表于 2018-7-26 22:52:34 | 显示全部楼层
这个我喜欢

出0入0汤圆

发表于 2018-7-27 02:07:08 | 显示全部楼层
套件报名呀。

出140入8汤圆

发表于 2018-7-27 05:22:38 | 显示全部楼层
网上有不少拿6loWPAN和ZigBee做对比的,我最近也在做ZigBee多跳实验,就5跳,数据几乎丢的不要不要了。6loWPAN的中继多跳有什么特点

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-27 08:23:02 | 显示全部楼层
cchwhk 发表于 2018-7-26 17:49
活捉龙哥。最近开始研究RT-Thread,以后搞物联网就跟你混了。

哈哈~~有问题随时找我哈~

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-27 08:27:46 | 显示全部楼层
leiyitan 发表于 2018-7-27 05:22
网上有不少拿6loWPAN和ZigBee做对比的,我最近也在做ZigBee多跳实验,就5跳,数据几乎丢的不要不要了。6loW ...

个人感觉 6LoWPAN 最大优势是 IPv6 ,这种标准化统一,确实很方便了。

至于自组网多跳后丢包情况,两种我没有做过明确的对比。但我觉得跟通讯速率是分不开的。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-27 20:43:25 | 显示全部楼层
传输距离有多远呀,空旷条件和,有墙的条件下?

出0入0汤圆

发表于 2018-7-27 22:17:32 | 显示全部楼层
谢谢楼主,学习下

出0入0汤圆

发表于 2018-7-27 23:01:30 | 显示全部楼层
膜拜了,一直在使用楼主的easyflash,想问下6LoWPAN 采用IPV6,意思是可以直接接入互联网?而不需要像zigbee需要网关转义?

出0入0汤圆

发表于 2018-7-28 00:07:15 | 显示全部楼层
这个板子能买了吗?

出0入0汤圆

发表于 2018-7-28 10:34:31 | 显示全部楼层
多谢分享,板子需求:4套。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-29 14:03:31 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2018-7-29 15:07:21 | 显示全部楼层
sunnydragon 发表于 2018-7-25 08:28
不用 USB 也可以的哦~~

这里用的经过 RT-Thread 深度定制版本的 MicroPython ,有些功能甚至比原生的 ST ...

特意看了下,可以支持多线程,希望在RT-thread环境下的micropython能够带来更多Python的功能

出0入0汤圆

发表于 2018-7-29 15:41:06 | 显示全部楼层
真的要学习一下,感谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-29 17:08:01 来自手机 | 显示全部楼层
无线自组网!

出100入113汤圆

发表于 2018-7-29 17:25:53 | 显示全部楼层
sunnydragon 发表于 2018-7-23 22:42
lora 在国家层面都逐渐被和谐掉了,继续选用确实要慎重呢。

而 IPv6 接下来这 10 年会是国家大力发展的 ...

从这句话看得出,对于物联网无线通信有些外行了。LoRa与IPv6根本就是风马牛不相及的概念,有什么可比性?LoRa仅仅是物理层的一种调制解调技术,IPV6主要是在网络层提出了128位的IP地址,解决IPV4的32位地址枯竭等问题。无管局去年提的免费频段征求意见稿并没有正式发布,可能也是有点针对LoRaWAN在免费频段组建大规模公用网络。但你说在国家层面被和谐就言过其实了。实际在杭州,联通与LoRa有合作搞授权频段的LoRa网络的,而且目前LoRa通信在国内使用非常广,每年都是KK级别的量,并且在不断增长。

出100入113汤圆

发表于 2018-7-29 17:45:23 | 显示全部楼层
搞无线通信有十多年了。给点建议,建议多考虑一下低功耗问题(电池供电要到5-10年的级别),多考虑一下实际的应用场景,找准RTT在物联网中的定位。个人觉得RTT非常适合用于做接入网关或者叫集中器,但并不一定适用于终端设备。Zigbee和6Lopwan标准出了好久了,实际应用其实在国内并不多。IPV6更是抄了十多年了,不知道什么时候能爆发,也许物联网是个契机。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-29 17:54:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 yj_yulin 于 2018-7-29 18:05 编辑
wsg 发表于 2018-7-23 11:10
lora声称的距离的确是远,实际上感觉也缩水的厉害。


这几天有在测试lora,在市区距离可以1-2km(一端在15楼),在白云山上才200米左右,100mw发射,
还有一家拿1w的过来,结果在山上也不到400m(模块厂说他们的1w测试距离有5-8km),这个真让人感觉缩水太厉害

顺便水一下,坛内有没有专业做这个模块的,可以联系我, 需要远距离,装在石头内用。 目前项目需要3K

出100入113汤圆

发表于 2018-7-29 20:04:59 | 显示全部楼层
yj_yulin 发表于 2018-7-29 17:54
这几天有在测试lora,在市区距离可以1-2km(一端在15楼),在白云山上才200米左右,100mw发射,
还有一家 ...

LoRa通信距离是在牺牲通信速率的基础上实现的。选择合适的带宽和扩频因子,视距3公里是可以做到的。但是实际应用距离牵涉到的因素很多,你不说具体的环境,通信速率要求等,没法评估什么方案合适。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-29 23:17:54 | 显示全部楼层
现在还有开发套件吗?

出0入0汤圆

发表于 2018-7-30 08:02:19 | 显示全部楼层
感谢楼主,有套件出售吗?或者众筹也可以

出0入0汤圆

发表于 2018-7-30 08:14:35 | 显示全部楼层
有开发套件吗?

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-30 08:39:18 | 显示全部楼层
fghfguytu 发表于 2018-7-27 20:43
传输距离有多远呀,空旷条件和,有墙的条件下?

这个取决于射频模块的参数及传输速率的选择。

这里的 sub 1ghz 用的 433M 频段,100mW 功率情况,实测 3 堵半米厚的实体墙都没有问题。

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-30 08:43:54 | 显示全部楼层
syj0925 发表于 2018-7-27 23:01
膜拜了,一直在使用楼主的easyflash,想问下6LoWPAN 采用IPV6,意思是可以直接接入互联网?而不需要像zigbe ...

都需要网关的,只不过 6LoWPAN 节点可以直接使用 IP 报文与外网通信。

软件层面上,好处就是基于标准化网络编程模式了。

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-30 08:44:23 | 显示全部楼层
pinocchio 发表于 2018-7-28 00:07
这个板子能买了吗?

还不能,有了会通知大家的。

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-30 09:07:21 | 显示全部楼层
saccapanna 发表于 2018-7-29 17:25
从这句话看得出,对于物联网无线通信有些外行了。LoRa与IPv6根本就是风马牛不相及的概念,有什么可比性? ...

你说的也挺有道理的。

这里我想表达意思是 6LoWPAN 可以让应用底层走 IPv6 。标准化的网络编程模型,这个特点可以在我们软件开发时,复用之前开发过的很多标准化组件。

LoRa 在技术上确实能解决物联网场景下的很多痛点,这点毋庸置疑。无管局的征求意见稿虽然没有正式发布,但大概方向还是能看到的,所以个人建议大家要慎重。

最后,感谢你给 RT-Thread 提的建议。RT-Thread 未来也会从各个维度,离客户越来越近。

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-30 09:08:16 | 显示全部楼层
chenguanghua 发表于 2018-7-29 23:17
现在还有开发套件吗?

还没有,有了会通知大家的。

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-30 09:08:46 | 显示全部楼层
fenglove 发表于 2018-7-30 08:02
感谢楼主,有套件出售吗?或者众筹也可以

还没有,有了会通知大家的。

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-7-30 09:09:20 | 显示全部楼层
mdjfish 发表于 2018-7-30 08:14
有开发套件吗?

还没有,有了会通知大家的。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-30 10:23:57 | 显示全部楼层
sunnydragon 发表于 2018-7-27 08:23
哈哈~~有问题随时找我哈~

要得,一定哈。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-30 10:51:56 | 显示全部楼层
saccapanna 发表于 2018-7-29 20:04
LoRa通信距离是在牺牲通信速率的基础上实现的。选择合适的带宽和扩频因子,视距3公里是可以做到的。但是 ...

一个模块放石柱里面,一个拿手上跟电脑连接,电脑发出去,另一端原样返回,速率290bps, 绿色100mw,黄色的1w,
扩频因子倒是没设, 后来黄色的厂家过来人自己测,距离差不多

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出0入0汤圆

发表于 2018-7-30 10:52:50 | 显示全部楼层
honami520 发表于 2018-7-22 22:59
这个楼主真是强大,关注你好几年了。只要上来就是重磅炸弹

兄die
你这头像好多年了
在网吧系列
引起了我无限回忆
谢谢你

出100入113汤圆

发表于 2018-7-30 11:01:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 saccapanna 于 2018-7-30 11:02 编辑
yj_yulin 发表于 2018-7-30 10:51
一个模块放石柱里面,一个拿手上跟电脑连接,电脑发出去,另一端原样返回,速率290bps, 绿色100mw,黄色的1w,
...


放柱子里面,还盖上盖子?这样的环境,信号要穿过石头,衰减很大的,具体衰减多少dB要测试,跟石壁的厚度和材质都有很大关系。这样能到400米也就差不多了。模块的带宽最好选窄一点,扩频因子加大,选择好点的天线(低驻波比,高增益),再试试。你这种场景估计还要考虑低功耗,说实话稳定3Km够呛。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-30 11:43:08 | 显示全部楼层
saccapanna 发表于 2018-7-30 11:01
放柱子里面,还盖上盖子?这样的环境,信号要穿过石头,衰减很大的,具体衰减多少dB要测试,跟石壁的厚度 ...

多谢建议!
这个只是测试距离,能多远就多远,只是只有几百米是有点近了,
是电池供电,耗电状况就看以后设置为多长时间发一次了,是一天一次或者好些天一次
现在在准备测试对讲机fsk传输的方案

出100入113汤圆

发表于 2018-7-30 11:59:05 | 显示全部楼层
yj_yulin 发表于 2018-7-30 11:43
多谢建议!
这个只是测试距离,能多远就多远,只是只有几百米是有点近了,
是电池供电,耗电状况就看以后设置 ...

相同带宽,通信距离LoRa肯定比FSK好的,但FSK速率会高很多。如果用FSK,为了距离,也会使用窄带通信,窄带对频率稳定度要求较高,可能要用TCXO了。

出0入0汤圆

发表于 2018-7-30 12:55:03 | 显示全部楼层
围观,还在zigbee的坑里

出50入255汤圆

发表于 2018-8-1 18:58:58 | 显示全部楼层
不错,理论上,可以买2套。

出0入0汤圆

发表于 2018-8-1 21:33:32 | 显示全部楼层
感谢分享。学习下

出0入0汤圆

发表于 2018-8-2 12:24:32 | 显示全部楼层
报名套件:后期有的话,我要1网关+2路由+5节点,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2018-8-5 14:45:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 stm32study 于 2018-8-5 14:47 编辑
sunnydragon 发表于 2018-7-27 08:27
个人感觉 6LoWPAN 最大优势是 IPv6 ,这种标准化统一,确实很方便了。

至于自组网多跳后丢包情况,两种 ...


请问楼主有没有和SIGFOX比较过,在欧洲这个标准还是比较流行的。看网上的新闻说,这个标准刚进入国内。

出0入0汤圆

发表于 2018-8-5 14:47:23 | 显示全部楼层
yj_yulin 发表于 2018-7-30 10:51
一个模块放石柱里面,一个拿手上跟电脑连接,电脑发出去,另一端原样返回,速率290bps, 绿色100mw,黄色的1w,
...

理论上来说,如果是相同的速率。LORA的距离应该超过其他短距离无线标准,但这是以LORA要采用扩频技术,占据较大带宽为代价的。

出0入0汤圆

发表于 2018-8-6 18:00:34 | 显示全部楼层
还有评估板吗?我也期待很久了。

出0入0汤圆

发表于 2018-8-6 21:35:15 | 显示全部楼层
哇,LZ大牛,容我先Mark一下~

出0入0汤圆

发表于 2018-8-7 09:22:41 | 显示全部楼层
预定5套 感谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2018-8-7 14:39:36 来自手机 | 显示全部楼层
支持楼主,感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2018-9-1 15:47:19 | 显示全部楼层
《熟悉 Eclipse + GCC 开发环境》这本我一直没找到在哪?

出0入0汤圆

发表于 2018-9-1 15:55:47 | 显示全部楼层
yj_yulin 发表于 2018-7-30 10:51
一个模块放石柱里面,一个拿手上跟电脑连接,电脑发出去,另一端原样返回,速率290bps, 绿色100mw,黄色的1w,
...

天线不能露在外面么?放在里面衰减应该挺厉害的

出0入0汤圆

发表于 2018-9-1 17:26:28 | 显示全部楼层
sup888 发表于 2018-9-1 15:55
天线不能露在外面么?放在里面衰减应该挺厉害的

不能,已放弃lora,距离没有达到要求,并且干扰也很严重

出0入0汤圆

发表于 2018-9-1 20:48:27 | 显示全部楼层
我也来3套

出0入0汤圆

发表于 2018-9-1 20:58:44 | 显示全部楼层
好东西,有时间研究一下

出0入0汤圆

发表于 2018-9-2 09:04:45 | 显示全部楼层
yj_yulin 发表于 2018-9-1 17:26
不能,已放弃lora,距离没有达到要求,并且干扰也很严重

现在选用什么方案,要求这么远的距离还是电池供电,愿闻其详

出0入0汤圆

发表于 2018-9-2 10:27:35 | 显示全部楼层
sup888 发表于 2018-9-2 09:04
现在选用什么方案,要求这么远的距离还是电池供电,愿闻其详

基于对讲机的方案

出0入8汤圆

发表于 2018-9-2 21:22:13 来自手机 | 显示全部楼层
yj_yulin 发表于 2018-9-2 10:27
基于对讲机的方案

可以透露多少吗?前不久,我也试了LORA,距离近怎么调也不行,我还以为寄存器没有设置对。

出0入0汤圆

发表于 2018-9-3 09:51:16 | 显示全部楼层
qqtfh 发表于 2018-9-2 21:22
可以透露多少吗?前不久,我也试了LORA,距离近怎么调也不行,我还以为寄存器没有设置对。 ...

对讲机收发fsk,我们的测试中大概有2公里,不过功率也比较大3-5w

出0入8汤圆

发表于 2018-9-3 20:44:33 来自手机 | 显示全部楼层
yj_yulin 发表于 2018-9-3 09:51
对讲机收发fsk,我们的测试中大概有2公里,不过功率也比较大3-5w

有模块购买链接吗?

出0入0汤圆

发表于 2018-9-4 13:28:35 | 显示全部楼层
自组网 非常看好 前景无限

出0入0汤圆

发表于 2018-9-4 16:37:22 | 显示全部楼层
qqtfh 发表于 2018-9-3 20:44
有模块购买链接吗?

没有,直接用我们以前的对讲机,测试时fsk=1200bps

出0入0汤圆

发表于 2018-9-4 23:58:05 | 显示全部楼层
mark,rt-thread 物联网

出0入0汤圆

发表于 2018-9-5 06:36:10 | 显示全部楼层
支持6LoWPAN早日推广,现在搜到很少这种产品

出0入0汤圆

发表于 2018-9-5 09:10:46 来自手机 | 显示全部楼层
楼主能不能放点此类技术扫盲的资料啊,想学习学习,不知道怎么入门啊?如果能介绍点可以看的学习书籍也可以啊

出0入0汤圆

发表于 2018-9-7 10:25:54 | 显示全部楼层
一直做lorawan相关的产品,contiki之前了解过没有深入,看到楼主的帖子,先占座,如果有开发板想搞3套尝尝鲜

出0入0汤圆

发表于 2018-9-7 10:38:34 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,太强了!

出0入0汤圆

发表于 2018-12-25 21:08:50 | 显示全部楼层
最近有空看了下代码,si4463部分代码好像被打包成库了。

出0入0汤圆

发表于 2018-12-26 08:57:51 | 显示全部楼层
兄弟你太厲害了!

出0入0汤圆

发表于 2018-12-26 14:52:27 | 显示全部楼层
楼主你好,请问我公司无线产品是基于MCU+外购的串口无线433M模块的,目前没有自组网,是用的指定地址的模式来做的,你这个能否应用到我司产品上,大致的流程呢?请指教

出0入4汤圆

发表于 2018-12-26 15:20:15 | 显示全部楼层
这个信息量很大啊,是在射频模块上跑ipv6协议进行自组网?

出0入0汤圆

发表于 2018-12-27 09:06:50 | 显示全部楼层
了解一下

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-12-27 09:20:42 | 显示全部楼层
技术宅 发表于 2018-12-26 14:52
楼主你好,请问我公司无线产品是基于MCU+外购的串口无线433M模块的,目前没有自组网,是用的指定地址的模式 ...

可以参考 GitHub 上的在线文档

出0入198汤圆

 楼主| 发表于 2018-12-27 09:38:16 | 显示全部楼层
MagicYang 发表于 2018-12-26 15:20
这个信息量很大啊,是在射频模块上跑ipv6协议进行自组网?

是的,你可以看到直接在 ubuntu 上 ping 通 ipv6 的无线节点。

出0入0汤圆

发表于 2019-1-12 20:35:40 | 显示全部楼层
看不懂。。觉得楼主好厉害的样子。。

出0入22汤圆

发表于 2019-1-13 08:23:43 来自手机 | 显示全部楼层
sunnydragon 发表于 2018-12-27 09:38
是的,你可以看到直接在 ubuntu 上 ping 通 ipv6 的无线节点。

windows上可以ping么?

出0入0汤圆

发表于 2019-1-13 08:52:30 | 显示全部楼层
谢谢分享!!!

出0入0汤圆

发表于 2019-1-13 10:33:05 | 显示全部楼层
学习了!!!!

出0入0汤圆

发表于 2019-1-13 11:01:08 | 显示全部楼层
厉害,技术大牛!

出0入8汤圆

发表于 2019-1-13 15:13:36 | 显示全部楼层
好资料,楼主大牛啊,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2019-2-14 16:55:50 | 显示全部楼层
顶顶更健康

出0入0汤圆

发表于 2019-3-6 13:08:38 | 显示全部楼层
顶起来,楼主加油

出0入0汤圆

发表于 2019-3-13 01:06:58 | 显示全部楼层
标记一下,支持楼主

出0入0汤圆

发表于 2019-3-13 06:25:13 | 显示全部楼层
收藏学习!

出0入0汤圆

发表于 2019-3-13 08:50:13 | 显示全部楼层
感谢牛人分享

出0入0汤圆

发表于 2019-3-13 11:15:00 | 显示全部楼层
如有成品板子出售我购买一整套回来学习下.

出0入0汤圆

发表于 2019-3-13 11:29:37 | 显示全部楼层
龙哥出品,必属精品!

出0入0汤圆

发表于 2019-3-13 11:41:53 | 显示全部楼层
谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2019-3-19 12:15:31 | 显示全部楼层
楼主你好,我根据你的开源资料做了一块PCBA,发现硬件上有点问题,在STM32F405的31和41引脚处,你的原理图上是串104电容,并联0R的保险丝接地,但是我做出板子后发现JLINK无法识别,板子轻微发烫,在查看STM32F405的datasheet发现,31、41脚,是有电压输出的,所以板子会发烫,JLINK无法识别是串联的电容容值不对,应该串联2.2uF的电容接地。更改后就没问题了

出0入0汤圆

发表于 2019-3-19 12:27:00 | 显示全部楼层
VCAP_1和VCAP_2是VOLTAGE REGULATOR(调压器)相关的两个引脚,并且外接一个2.2UF的电容再接地。

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