STM32有关于直流无刷电机、伺服电机驱动的书籍吗？

daicp · 发表于 2018-7-25 23:11:19

请教各位电机前辈高人，STM32有关于直流无刷电机、伺服电机驱动的书籍吗？劳烦诸位推荐一些无刷电机驱动、伺服电机驱动书籍来看看。

daicp · 发表于 2018-7-26 22:08:04

竟然没有人回

，也许真的没有，在当当找到这本：
无刷直流电机控制应用--基于STM8S系列单片机（ST中国微控制器市场部高级经理曹锦东亲自为本书作序）

njhying · 发表于 2018-12-4 14:57:15

本帖最后由 njhying 于 2018-12-4 14:58 编辑

daicp 发表于 2018-7-26 22:08
竟然没有人回，也许真的没有，在当当找到这本：
无刷直流电机控制应用--基于STM8S系列单片机（ST ...

国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》，日本人写的，非常不错，可以上图书馆或者是当当上买一本。
还有一本国内的书《交流伺服控制系统》，写的就是狗屎，强烈建议不要购买。没有位置伺服的，举的例子总是突然跳过，再不就是程序不完整，有些变量不知道定义，更恶心的是转子不用rotor而是用ZHUANZI拼音喔！
关键的推导会省略1W字。。。

daicp · 发表于 2018-12-4 15:19:00

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》，日本人写的，非常不错， ...

非常感谢！

hzqianyi · 发表于 2018-12-4 15:39:59

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》，日本人写的，非常不错， ...

日本人这本书确实不错，从中学了很多

hzqianyi · 发表于 2018-12-4 15:41:37

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》，日本人写的，非常不错， ...

涉及滤波器设计、三环控制、速度前馈、加速度前馈、FOC等。这本书有没有再出什么新版本呢。还想买一本呢

njhying · 发表于 2018-12-4 16:50:44

hzqianyi 发表于 2018-12-4 15:41
涉及滤波器设计、三环控制、速度前馈、加速度前馈、FOC等。这本书有没有再出什么新版本呢。还想买一本呢 ...

就我所知道的开源伺服，可能就是老外的ODRIVE了，你有兴趣可以下载研究一下，这应该是最好的能够有源代码的伺服参考了。只不过用的是STM32F405，现在深圳的厂家嫌STM32F103都贵，这个要做商业化就太贵了。
唯一不爽的就是搞得越来越复杂。

lfgc · 发表于 2018-12-4 22:16:48

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》，日本人写的，非常不错， ...

非常中肯的。感谢！

zhumingxing6 · 发表于 2019-2-22 10:43:11

最近也在寻找类似的书籍，谢谢

atonghua · 发表于 2019-2-22 11:05:05

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》，日本人写的，非常不错， ...

正要学电机方面的知识，谢谢推荐！！！

cena30989315 · 发表于 2019-2-25 11:48:42

谢谢推荐学习学习

tangpeng · 发表于 2019-2-27 08:19:04

谢谢推荐找电子版去

wkman · 发表于 2019-2-27 10:14:48

tangpeng 发表于 2019-2-27 08:19
谢谢推荐找电子版去

是这本么？

windancerhxw · 发表于 2019-2-27 11:19:05

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

太TM感谢了，刚准备去找扫描版，往下一拉就看到了

xiangbin099 · 发表于 2019-2-27 11:20:22

大部分都是讲理论的比较多

lwsandy · 发表于 2019-2-28 16:47:23

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

感谢分享！！！

higeo · 发表于 2019-2-28 17:56:13

njhying 发表于 2018-12-4 16:50
就我所知道的开源伺服，可能就是老外的ODRIVE了，你有兴趣可以下载研究一下，这应该是最好的能够有源代码 ...

这个有网址吗？

GoingDown · 发表于 2019-2-28 19:29:54

Mark，日本交流伺服电机书

bsz84 · 发表于 2019-2-28 20:04:11

感谢分享！！！

zwc58 · 发表于 2019-2-28 22:08:48

感谢分享!!!

tangpeng · 发表于 2019-3-1 23:51:03

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

谢了应该是呵呵

honger518 · 发表于 2019-3-2 07:17:16

感谢分享！！

hitlfba11 · 发表于 2019-3-2 08:14:07

感谢分享 !

1785345205 · 发表于 2019-3-2 09:20:54

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

谢谢分享，下载看下

sdram · 发表于 2019-3-14 03:25:31

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

感谢分享

liurangzhou · 发表于 2019-3-14 08:47:42

njhying 发表于 2018-12-4 14:57
国内的书籍基本没有卵用的。
介绍你一本好书《小型交流伺服电机控制电路设计》，日本人写的，非常不错， ...

同感，写得陌名其妙

jiulong855@.163 · 发表于 2019-3-14 08:55:57

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

谢谢，这本书不错

smaret · 发表于 2019-3-25 20:12:28

下载学习　　　

eyancool · 发表于 2019-3-26 09:14:08

下载保存到电脑,谢谢楼上分享的朋友.

zxm-48 · 发表于 2019-3-27 08:09:36

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

谢谢分享

失落的孤独 · 发表于 2019-4-10 16:41:38

谢谢分享

czz20180914 · 发表于 2019-4-10 16:57:18

上一家公司的交流伺服全套代码硬件，直流无刷全套代码硬件都有，可惜我看不懂，看来今年需要抽个时间好好学习下了

ddplys · 发表于 2019-4-10 17:13:12

谢谢分享，已经下载了

特别能吃 · 发表于 2019-4-10 20:24:32

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

感谢兄嘚

imliyucai · 发表于 2019-4-11 09:47:03

higeo 发表于 2019-2-28 17:56
这个有网址吗？

可能是这个： https://odriverobotics.com/

lcmdw · 发表于 2019-4-11 20:20:46

谢谢，收藏

eliterxzgxu · 发表于 2019-4-11 21:04:26

感谢楼主分享

njhying · 发表于 2019-4-12 07:28:02

czz20180914 发表于 2019-4-10 16:57
上一家公司的交流伺服全套代码硬件，直流无刷全套代码硬件都有，可惜我看不懂，看来今年需要抽个时间好好学 ...

好想拥有

huntermax110 · 发表于 2019-4-12 09:24:18

夏长亮《无刷直流电机控制系统》理论、仿真、实现讲的比较全。陈伯时《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》这个主要是理论，非常好。

njhying · 发表于 2019-4-12 14:30:01

czz20180914 发表于 2019-4-10 16:57
上一家公司的交流伺服全套代码硬件，直流无刷全套代码硬件都有，可惜我看不懂，看来今年需要抽个时间好好学 ...

现在做伺服没有太大意义，除非是为了学习，商品化的已经做烂滥了。

stroelec_sxy · 发表于 2019-4-13 12:46:48

手机收藏了，现在回来顶帖，谢谢！

EE_Duan · 发表于 2019-6-14 14:15:09

感谢分享，小日本的一贯风格。中学生都能理解得了

ttyyuuio · 发表于 2019-6-21 15:07:52

分享出来的资料，非常好。这本书讲的内容确实比较容易理解。感谢分享

wulixian · 发表于 2019-8-7 19:58:54

谢谢分享，下载了

liuxiangyub · 发表于 2019-12-14 17:46:17

学习了。

多谢多谢。

fengyunyu · 发表于 2019-12-14 18:05:42

njhying 发表于 2019-4-12 14:30
现在做伺服没有太大意义，除非是为了学习，商品化的已经做烂滥了。

大神们不是说搞电机控制，是金领的么

xuan4801 · 发表于 2020-1-14 09:09:17

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

感谢分享《小型交流伺服电机控制电路设计》

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2020-1-14 13:38:45

谢谢分享《小型交流伺服电机控制电路设计》；

bluetears · 发表于 2020-1-14 14:45:48

感谢分享！！

wuhuan · 发表于 2020-1-27 22:05:40

感谢分享，谢谢

miscell · 发表于 2020-2-9 11:10:12

谢谢分享

fxhfxh · 发表于 2020-2-9 14:38:09

感谢分享，下载学习，谢谢。

枫叶情缘 · 发表于 2020-2-9 16:32:12

看你想了解方波控制还是FOC，如果方波的话你说的那本比较合适，如果FOC的话，书可以看上文推荐的那本日本书籍，代码的话淘宝一份EP100的就够看了，几块钱就能买。

1399866558 · 发表于 2020-2-10 14:33:43

枫叶情缘发表于 2020-2-9 16:32
看你想了解方波控制还是FOC，如果方波的话你说的那本比较合适，如果FOC的话，书可以看上文推荐的那本日本书 ...

大佬发一份上来，拜读一下。

枫叶情缘 · 发表于 2020-2-10 15:59:25

1399866558 发表于 2020-2-10 14:33
大佬发一份上来，拜读一下。

淘宝一份呗，就几块钱，我是以前朋友问过我才知道，他打板出来能正常用。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2020-2-10 16:15:14

ep100 论坛有。
搜csdn里面，一个一个找。

jacktau · 发表于 2020-2-10 17:37:11

谢谢分享~~~~~~~

1399866558 · 发表于 2020-2-11 21:12:42

枫叶情缘发表于 2020-2-10 15:59
淘宝一份呗，就几块钱，我是以前朋友问过我才知道，他打板出来能正常用。 ...

担心不靠谱

枫叶情缘 · 发表于 2020-2-12 10:04:36

1399866558 发表于 2020-2-11 21:12
担心不靠谱

只要不做通用品就没啥关系，把自己要用到的功能测个遍，跑一段时间老化就行了。当然，要做通用品的话肯定不能这么搞。

dingxiao · 发表于 2020-2-12 11:17:51

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

感谢分享~~~

cc1987 · 发表于 2020-2-12 11:42:15

感谢分享

dgdzas · 发表于 2020-2-12 15:33:22

更恶心的是转子不用rotor而是用ZHUANZI拼音喔！
—--这肯定是学生执笔

zhlmnet · 发表于 2020-7-22 01:34:12

谢谢分享《小型交流伺服电机控制电路设计》；

hyc · 发表于 2020-7-22 04:02:16

谢谢推荐学习学习

liaojihua2020 · 发表于 2020-7-29 14:35:39

日本人写的东西，还是很严谨的，感谢楼上分享的书本。

BCE312 · 发表于 2020-7-29 19:26:39

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

好书，谢谢分享。我买了一本纸质阅读。

whatcanitbe · 发表于 2020-7-29 23:57:19

czz20180914 发表于 2019-4-10 16:57
上一家公司的交流伺服全套代码硬件，直流无刷全套代码硬件都有，可惜我看不懂，看来今年需要抽个时间好好学 ...

出钱买个机会跟你一起研究一下

wyn20007 · 发表于 2020-7-30 08:34:27

感谢分享，

RobotRD · 发表于 2020-7-30 16:20:12

谢谢分享

wide126 · 发表于 2020-7-30 17:19:39

谢谢分享

huxiaoping · 发表于 2020-7-30 22:25:05

现在看书的机会少了，天天代码，电机真是个苦比的行当，就算你极度努力，半道出家的跟别的比起来都难显优势，涉及的东西太多，把电机转起来特别容易，但是越深就感觉越难，

chenchaoting · 发表于 2020-7-31 09:49:30

huxiaoping 发表于 2020-7-30 22:25
现在看书的机会少了，天天代码，电机真是个苦比的行当，就算你极度努力，半道出家的跟别的比起来都难显优势 ...

能转，但是搞无感就很麻烦了，理论不懂啊

motor_control · 发表于 2020-7-31 11:57:26

huxiaoping 发表于 2020-7-30 22:25
现在看书的机会少了，天天代码，电机真是个苦比的行当，就算你极度努力，半道出家的跟别的比起来都难显优势 ...

我不太同意这种看法喔！
越是所谓科班出生的有时候越不能解决实际问题，他的理论都是书本和论文上的，搞电机控制有个本科就够了。还是看一个人够不够下法研究，够不够灵活，有没有足够的毅力去坚持。
很多大公司里养了一大帮的高学历人才，天天就是建模仿真，没有matlab生成代码就不行，还鄙视特斯拉的驱动做的垃圾，一个月3万多天天就玩甩锅带歪路的套路。
当然，还是有少数真牛逼的博士，做项目确实很厉害！

huxiaoping · 发表于 2020-7-31 22:00:03

chenchaoting 发表于 2020-7-31 09:49
能转，但是搞无感就很麻烦了，理论不懂啊

无感搞出来容易啊，如果搞好了就难了，

huxiaoping · 发表于 2020-7-31 22:02:39

motor_control 发表于 2020-7-31 11:57
我不太同意这种看法喔！
越是所谓科班出生的有时候越不能解决实际问题，他的理论都是书本和论文上的，搞 ...

我说的不是那种随便仿真一下就交作业的那种，而是像汇川那种能够引领行业的那种，如果是个人能搞出那种级别的东西，我感觉那真的可以是超级精英了

motor_control · 发表于 2020-7-31 22:12:22

本帖最后由 motor_control 于 2020-7-31 22:21 编辑

huxiaoping 发表于 2020-7-31 22:02
我说的不是那种随便仿真一下就交作业的那种，而是像汇川那种能够引领行业的那种，如果是个人能搞出那种级 ...

汇川还不就是以前艾默生的那一套?还引领行业?

高端货还是老外的香。

mmswza · 发表于 2020-8-11 00:18:17

13楼好运！

carefree1986 · 发表于 2020-8-11 14:41:47

motor_control 发表于 2020-7-31 22:12
汇川还不就是以前艾默生的那一套?还引领行业?

高端货还是老外的香。

汇川的自己修改的比较多，麦格米特才是原汁原味艾默生

麦田有怪圈 · 发表于 2020-8-11 17:00:16

石岛胜的书买了两本，求知欲强烈

motor_control · 发表于 2020-8-11 18:36:38

麦田有怪圈发表于 2020-8-11 17:00
石岛胜的书买了两本，求知欲强烈

真的强烈的话，可以自学日语，看石岛胜的日文原版，晶体管技术杂志有连载的，翻译的有一些错误。

elevator2020 · 发表于 2020-9-8 20:27:49

无刷驱动的书籍,市场上是零蛋

xiaxuetian · 发表于 2020-9-9 10:19:48

谢谢分享

清水河街道办 · 发表于 2020-9-16 14:37:54

《小型交流伺服电机控制电路设计》那本书入门确实不错，我也看完了，不过要实际上手写代码还是欠缺了点。推荐看microchip的应用笔记AN1078，有中文版的，写的简单易懂。

hfei1980 · 发表于 2020-10-31 13:29:19

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

多谢分享！

水中天 · 发表于 2020-11-4 15:13:06

感谢分享书籍

qianduoduo1234 · 发表于 2020-11-25 00:15:51

感谢分享 !

lakeadore · 发表于 2020-11-27 09:50:06

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

找到了，谢谢~

lizuqing · 发表于 2020-11-27 23:16:49

谢谢分享

zsfddd · 发表于 2020-11-28 00:00:31

谢谢分享

AFRUAUDX · 发表于 2021-4-12 14:02:30

感谢分享。

lswood · 发表于 2021-4-12 23:29:47

motor_control 发表于 2020-7-31 22:12
汇川还不就是以前艾默生的那一套?还引领行业?

高端货还是老外的香。

看来国内大企业踏实下来搞研发的也不多

EMC菜鸟 · 发表于 2021-11-21 12:44:15

wkman 发表于 2019-2-27 10:14
是这本么？

晕，在京东里买了一本，看着好多错误、还以为是盗版、结果下载了电子版一对才知道原来就是好多错误、差点没给人差评，，，

zzz123456 · 发表于 2021-11-21 14:46:06

感谢分享

洞洞幺 · 发表于 2021-11-21 18:18:10

EMC菜鸟发表于 2021-11-21 12:44
晕，在京东里买了一本，看着好多错误、还以为是盗版、结果下载了电子版一对才知道原来就是好多错误、差点 ...

我给科学出版社反馈过了，现在在我强烈推荐下，又重新翻译了一遍，不过我还没看过，自己想写也没时间。

STM32有关于直流无刷电机、伺服电机驱动的书籍吗？

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