分享芯片MPU9250/MPU9150/MPU6050的官方SDK（Motion driver_6.12 ）

tcscy · 发表于 2018-8-12 00:07:58

motion driver_6.12 简介：
  Motion Driver是传感器驱动程序层的嵌入式软件堆栈，可轻松配置和利用InvenSense运动跟踪解决方案的许多功能。
支持的运动设备为MPU6050 / MPU6500 / MPU9150 / MPU9250。硬件和板载数字运动处理器（DMP）的许多功能都封装在可以使用和引用的模块化API中。
Motion Driver设计为一种可轻松移植到大多数MCU的解决方案。随着Motion Driver 6.12的发布，它包括一个用于ARM MCU和TI-MSP430的9轴解决方案。
仅6轴解决方案应继续参考运动驱动程序5.1.2，以便更容易理解软件。本文档详细介绍了MD6.12的各种功能。它将详细介绍运动处理器库算法（MPL），数字运动处理器功能（DMP）和MPU硬件功能。

DMP是MPU设备中的快速，低功耗，可编程，嵌入式轻量级处理器。设计是从MCU卸载功能，如传感器融合和手势识别，以节省系统中的总体功率。
DMP具有许多功能，可以在运行时动态关闭和打开。也可以禁用个别功能，同时让其他功能运行。除计步器外，所有DMP数据都输出到FIFO。
DMP还可以编程为通过手势或数据就绪生成中断。

最近在做关于MPU9250的板子，想直接利用官方提供的SDK直接开发。
故从官网下载的SDK分享给大家，链接如下所示

链接：https://pan.baidu.com/s/14Ra00XZ2tMxfIwR7IPNQzQ 密码：na7p

其中
Motion Driver 6.12-移植指南
Motion Driver 6.12  - 入门指南
Motion Driver 6.12  - 功能用户指南

为 ...motion_driver_6.12\motion_driver_6.12\documentation
中App Note 1\2\3的中文翻译

以上文档是我利用google浏览器上google翻译插件翻译的，我觉得有了这些文档再结合英文源文档，
对于理解官方的motion driver 6.12或者移植到其它MCU上，是很有帮助的。

honami520 · 发表于 2018-8-12 00:34:40

习惯性保存，虽然99%可能是用不上

jayzah · 发表于 2018-8-12 10:22:55

mpu6050能dmp来融合电子指南针么

cloudboy · 发表于 2018-8-12 22:26:45

看起来有点意思，不知道开发难度如何

wcm_e · 发表于 2018-8-12 22:30:19

辛苦，顶！

tcscy · 发表于 2018-8-13 09:00:45

jayzah 发表于 2018-8-12 10:22
mpu6050能dmp来融合电子指南针么

MPU6050内置没有磁力计噢

1a2b3c · 发表于 2018-8-13 10:03:34

好像找一个能实现电子指南针的例子，一直没有找到，MPU9150不知道能不能实现手机里面指南针那样的功能，横着竖着怎么都能正常指南

zzhang_hui · 发表于 2018-9-1 19:50:30

谢谢。收藏，后继项目能用上

hongyancl · 发表于 2018-9-1 20:14:57

谢谢，收藏

eva_yang · 发表于 2018-11-19 17:18:54

谢谢，收藏

Xan10101009 · 发表于 2018-11-21 13:48:25

正需要用到9轴传感器，收藏下，看了下MPU9150还是可以的，楼主知道大概的价位吗，这颗芯片

xiaoxu191 · 发表于 2018-11-21 18:49:30

不喜欢百度的，在本坛有：
https://www.amobbs.com/thread-5623431-1-1.html

sedulity11 · 发表于 2018-12-7 04:43:56

好资料，收藏了

heyangfengyue · 发表于 2019-7-10 15:26:34

谢谢楼主无私奉献！！！

zhangbl · 发表于 2019-7-11 14:44:36

谢谢分享

albert_lu · 发表于 2019-8-20 06:26:56

謝謝提供分享!

xuekcd · 发表于 2019-8-20 08:22:35

谢谢楼主分享！

rei1984 · 发表于 2019-8-20 08:31:48

gooooooooooodddd

分享芯片MPU9250/MPU9150/MPU6050的官方SDK（Motion driver_6.12 ）

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