请教，linux中为什么有些功能模块需要在编译内核时编译？

supercoo

我是一个搞单片机的，linux菜鸟

现在使用一款arm cotex A7内核cpu的1588功能

在编译一个1588demo时（不是驱动，不是.ko），现在使用的方法是在编译内核时使用make menuconfig 配置


我的问题是
这个demo为什么一定要在编译内核时编译，能不能在板子运行的系统下编译，而不编译内核

如下是其中一个文件包含的头文件，我试着在板子运行系统下全盘搜索了of_platform.h，没有发现这个文件，而在内核源码中\linux\include找到了这个文件
是这个原因，所以此demo必须在编译内核时编译而不能在板子运行的系统下编译吗？
那如果我把内核源码中的这个.h复制到板子运行的系统中（包括其他板子中没有的.h文件），然后编译，这样行不行？
另外为什么有些.h文件，内核源码中有，而编译后的镜像运行系统中没有，是安全的考虑吗？

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/device.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/timex.h>
#include <linux/io.h>

#include <linux/ptp_clock_kernel.h>

#include "gianfar.h"

WM_CH

板子开始跑linux之后，linux只相当于单片鸡程序编完了的bin。这个bin不是linux源码。
开发linux的应用程序或者驱动程序时，必须使用linux的源码，因为只有源码里才有.h；而且必须使用相应的工具链，工具链里面有库文件、头文件等。
我也是新手，可能解释的不太对，有错误的地方希望大家纠正。

dr2001

你这个东西就是一个内核的Module。

由于Linux Kernel不保证Kernel内部API的稳定性，因此，内核态的东西必须使用目标内核的源码进行编译；最好编译器也是同一个，但这点要求很弱。

Linux的内核-用户态之间的API是稳定的，因此只要Libc的版本够，用libc自带的API头文件就足够了。而且，基本设定不变的话，编译结果能在略宽泛的环境下用；静态连接基本就是小通吃。


可以离线编译，上网搜索就行了，大体步骤：
1 目标内核源码某个目录解压
2 export环境，主要是CROSS_COMPILE，ARCH那几个
3 在目标内核源码目录成功编译出来目标内核，不用make install；绝对不能make clean
4 在你的源码目录底下建立个Makefile，大约需要obj-m := file.o这行，然后make -C /source/dir modules，即可。

wangcjishu

#include <linux/kernel.h> 这个头文件明显是内核模块用的，正常来讲不可能是应用程序使用的，如果你这个代码不直接生成ko文件，可能是生成ko文件所使用的代码。

dukelec

> 那如果我把内核源码中的这个.h复制到板子运行的系统中（包括其他板子中没有的.h文件），然后编译，这样行不行？

可以的啊，你把內核代碼（主要是頭文件）也拷貝到板子上就好了啊。


其實板子和電腦在 linux 世界是平等的，只是性能不同而已。

比如對於電腦而言，要編譯驅動模塊的話，要先安裝 linux kernel 頭文件（有專門的軟件包），然後就可以愉快的編譯了。。。

只不過板子的代碼通常不標準，要用廠商改過的爛代碼，所以一般就手動拷貝囉。。。

dukelec

> 另外为什么有些.h文件，内核源码中有，而编译后的镜像运行系统中没有，是安全的考虑吗？

用不到的話默認不拷貝，是爲了省 Flash 空間而已。。。

同樣是爲了省空間，電腦上的包管理系統，提供了單獨安裝內核頭文件的選擇，與之對應的是下載完整內核代碼。

hl1200

这个demo为什么一定要在编译内核时编译，能不能在板子运行的系统下编译，而不编译内核                这个不行的，SDK的toolchain一般基于上位机，放不进下位机运行。正确做法是写Makefile单独编译该模块，改config文件kernel不编译该模块，改启动脚本，init后自动加载运行该模块。

supercoo

WM_CH 发表于 2018-8-18 18:55
板子开始跑linux之后，linux只相当于单片鸡程序编完了的bin。这个bin不是linux源码。
开发linux的应用程序 ...

“开发linux的应用程序或者驱动程序时，必须使用linux的源码，因为只有源码里才有.h”

这句话不对，不是必须使用linux的源码，比如spi的驱动在板子运行的环境下就有.h文件

eleqian

确定你的板子上有编译工具链？一般嵌入式环境都不会有，依赖交叉编译，也可以不编内核单独编ko出来。如果板子上有gcc这些可以试试，把arch、include和script目录拷到板子上编。

supercoo

eleqian 发表于 2018-8-19 13:40
确定你的板子上有编译工具链？一般嵌入式环境都不会有，依赖交叉编译，也可以不编内核单独编ko出来。如果板 ...

确认板子上有交叉编译工具

dr2001

supercoo 发表于 2018-8-19 13:49
确认板子上有交叉编译工具

运行环境下需要Native的工具链，不是Cross的。

编译内核相关代码，默认情况下需要Kernel Source，因为一般人搞不动kbuild（修改kbuild）。
如果你能搞定kbuild，我认为你不会提这个问题。

what007

你这个1588demo应该是驱动和应用部分写在一起了。