amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
bottom↓
查看: 869|回复: 24

打算做个基于神经网络的 PID 参数生成器

[复制链接]
发表于 2018-9-4 19:14:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
PID 算法的三个参数一般靠人来调试,感觉用神经网络也可以做到,各位觉得如何?
发表于 2018-9-4 19:16:20 来自手机 | 显示全部楼层
好厉害!搬凳子学习
发表于 2018-9-4 19:30:23 | 显示全部楼层
用matlab模拟么???不是很懂
发表于 2018-9-4 20:02:19 | 显示全部楼层
是不是自整定呢?目前的自整定是什么原理,能讲一下吗?
发表于 2018-9-4 20:12:26 | 显示全部楼层
试过,仿真很好,实际用的时候竟然发散……
发表于 2018-9-4 23:13:56 来自手机 | 显示全部楼层
liurangzhou 发表于 2018-9-4 20:12
试过,仿真很好,实际用的时候竟然发散……

仿真和实际不一样,训练不一样,预测也不一样
发表于 2018-9-4 23:38:37 | 显示全部楼层
支持,如果能做出来,那也是天大的好事了!
发表于 2018-9-5 08:35:29 | 显示全部楼层
有用吗?前段时间请网友帮忙计算下PID参数,算出的结果都是Ki>Kp,一点用都没有.
发表于 2018-9-5 09:09:00 | 显示全部楼层
做过基于BP神经网络的PID参数自学习的东西,效果还不错,
发表于 2018-9-5 09:41:06 | 显示全部楼层
关注,强烈支持。
发表于 2018-9-5 11:06:56 | 显示全部楼层
支持你。包括资金。
 楼主| 发表于 2018-9-5 12:04:29 | 显示全部楼层
直接挂电机和编码器训练,就不用仿真了,出来的参数就是针对这个电机和控制器的。先得弄懂怎么评估PID的性能,和阿尔法狗评估局面类似。
以后换电机的时候,直接训练就可以了。
发表于 2018-9-5 12:09:34 | 显示全部楼层
支持,以前也想过单片机用穷举去做,最后也是觉得不现实,自己水平有限。
发表于 2018-9-5 15:34:17 | 显示全部楼层
waterx3 发表于 2018-9-5 09:09
做过基于BP神经网络的PID参数自学习的东西,效果还不错,

啥原理 这么牛逼
发表于 2018-9-5 20:29:34 | 显示全部楼层

就是求导,然后根据导数调整参数
发表于 2018-9-6 08:42:13 | 显示全部楼层
我以前用遗传算法做过自整定,写论文用的,工程上调一下就行了。
发表于 2018-9-6 10:12:37 | 显示全部楼层
实际中,先调P,再ID,自己用数学整定或请网友帮忙计算参数,没有一次是OK的,在youtube上 看国外的PID整定,无不是先P,再ID方式。
发表于 2018-9-6 10:35:52 | 显示全部楼层
kind777 发表于 2018-9-4 23:13
仿真和实际不一样,训练不一样,预测也不一样

什么鬼,肯定不一样啊,我是说原理性仿真,实际使用肯定是在真实数据
发表于 2018-9-6 18:09:55 | 显示全部楼层
想法不错,楼主进展怎样?
发表于 2018-9-6 20:05:06 | 显示全部楼层
就这个论坛上以前有一个遗传算法的。可以挖来看看
发表于 2018-9-6 20:41:05 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2018-9-7 11:36:56 | 显示全部楼层
lhj200304 发表于 2018-9-6 20:41
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1561441&highlight=%E9%81%97%E4%BC%A0

给力,学习一下
发表于 2018-9-7 11:53:12 | 显示全部楼层
jujiaqi 发表于 2018-9-7 11:36
给力,学习一下

学完了分享一下心得
发表于 2018-9-7 12:10:48 | 显示全部楼层
玩玩还是可以的,实际上没什么卵用。
发表于 2018-9-30 17:58:14 | 显示全部楼层
普通的PID再怎么训练也就那个效果,不是搞个神经网络就能搞定的。
反过来,使用好的反馈控制算法,也不是很复杂喜欢用数学忽悠人的那种,几个参数调调就完事了。
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 工信部备案:粤ICP备09047143号 公安备案:44190002001997(交互式论坛) )

GMT+8, 2018-10-17 10:11

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2018 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表