请教一下大功率有刷直流电机恒流起动的问题

bitter_rain · 发表于 2018-9-10 14:43:02

本帖最后由 bitter_rain 于 2018-9-10 14:45 编辑

最大100A的样子，用12V或者24V的电瓶供电的。

因为电流很大，起动的瞬间经常烧保险丝和功率管。所以想设计一个恒流起动的电路。

目前是用PWM做了软起动，但是用示波器看，控制信号控制电路导通的一瞬间，电流还是很大。虽然有加速起动的过程。但是实际起动时瞬间的电流还是很大。

不知道市面上一般的直流有刷电机是怎么起动的，我想做一个恒流起动的电路，把起动瞬间的电流也限制在指定的电流上。

看网上有资料说还是用PWM，然后检查电路中的电流，然后改变PWM的脉宽，这个我觉得还是没有解决瞬间电流很大的问题。

是否能用功率管的工作状态来做文章，也就是说先让功率管工作在放大状态，使实际加在电机上的电压不那么大，以达到限制电流的目的。但是那样的话功率管上面消耗的功率很大，估计瞬间就炸了。

不知道怎么搞，特来求教！

霸气侧漏 · 发表于 2018-9-10 15:29:51

持续关注中

xly · 发表于 2018-9-10 15:45:33

随便一个带恒流的电源都应该可以吧

mtswz.213 · 发表于 2018-9-10 15:59:25

有没有电流检测，加上电流环，PID控制PWM占空比，电流随便控制。
前提是你的电流检测要够快。

bitter_rain · 发表于 2018-9-10 16:00:03

xly 发表于 2018-9-10 15:45
随便一个带恒流的电源都应该可以吧

要正反转，起动后就不限制电流了。

配合单片机做一个直流有刷电机的驱动器，不仅仅是一个电源。

mtswz.213 · 发表于 2018-9-10 16:00:58

你把功率管工作在线性状态，一下就坏了，这么大的电流，参考一下交流电机控制系统，理论上电流可以随便控制。

bitter_rain · 发表于 2018-9-10 16:02:06

本帖最后由 bitter_rain 于 2018-9-10 16:05 编辑

mtswz.213 发表于 2018-9-10 15:59
有没有电流检测，加上电流环，PID控制PWM占空比，电流随便控制。
前提是你的电流检测要够快。 ...

有检测，用单片机的AD转换做的，估计快不了。可能检测到，反应过来，东西就烧了。

想直接电路上就做死，让他起动时不可能有大电流。

让电流慢慢增加上去，不要有瞬间大电流。

lin638 · 发表于 2018-9-10 16:10:55

有刷电机的励磁是什么型式？以前也遇上过你这种情况，电机的型式是他磁的直流有刷电机，启动烧保险及功率管的原因是励磁线圈的通电与转子通电同时，这个时候会出现励磁系统还没稳定建立，转子就通电，瞬间电流很大，如果是他励的电机可以看看是不是这个原因。我的解决方法是先让励磁系统稳定工作，再投入转子的控制系统。

bitter_rain · 发表于 2018-9-10 16:14:06

lin638 发表于 2018-9-10 16:10
有刷电机的励磁是什么型式？以前也遇上过你这种情况，电机的型式是他磁的直流有刷电机，启动烧保险及功率管 ...

永磁式的，不用励磁

yunhuisong · 发表于 2018-9-10 16:15:49

pwm就行，晶体管线性区估计管子受不了。
你是不是pwm频率太低了，很短时间导通由于电感作用，电流不会一下达到堵转电流的。
相当于阶跃信号加到电感上，电流是不会突变的。

lin638 · 发表于 2018-9-10 16:17:56

bitter_rain 发表于 2018-9-10 16:14
永磁式的，不用励磁

最简便的方法是在电机回路串入一个NTC电阻，限流。工作起来以后，电阻的温度上去了，电阻就降下来，很多软启动的方式就是这样。以前的电视机都有这种东东。

bitter_rain · 发表于 2018-9-10 16:25:05

yunhuisong 发表于 2018-9-10 16:15
pwm就行，晶体管线性区估计管子受不了。
你是不是pwm频率太低了，很短时间导通由于电感作用，电流不会一下 ...

可能就是这样的。我提高频率，再看看起动电流。

gyzzg2030 · 发表于 2018-9-10 16:27:03

电机缓启动都是开始很小占空比，启动电流自然就小，这个是普遍正常的做法。管子工作在放大状态？如此奇思妙想？

bitter_rain · 发表于 2018-9-10 16:40:31

gyzzg2030 发表于 2018-9-10 16:27
电机缓启动都是开始很小占空比，启动电流自然就小，这个是普遍正常的做法。管子工作在放大状态？如此奇思妙 ...

原谅我的无知。

bitter_rain · 发表于 2018-9-10 16:41:59

lin638 发表于 2018-9-10 16:17
最简便的方法是在电机回路串入一个NTC电阻，限流。工作起来以后，电阻的温度上去了，电阻就降下来，很多 ...

电流很大，100A，估计没那么大的NTC吧？

xly · 发表于 2018-9-10 16:48:30

bitter_rain 发表于 2018-9-10 16:00
要正反转，起动后就不限制电流了。

配合单片机做一个直流有刷电机的驱动器，不仅仅是一个电源。 ...

后面加一级H桥不就可以控制正反转了。低压，电流也才100A，这个比较好解决的

bitter_rain · 发表于 2018-9-10 16:49:35

xly 发表于 2018-9-10 16:48
后面加一级H桥不就可以控制正反转了。低压，电流也才100A，这个比较好解决的 ...

主要是想能恒流起动。桥之类的会搞。

mtswz.213 · 发表于 2018-9-10 17:27:41

MCU控制不了，那就用硬件控制，比较器，电流大于多少，PWM封锁输出。

bitter_rain · 发表于 2018-9-11 09:59:55

顶上去，继续求助！

zb05022005 · 发表于 2018-9-11 10:08:32

不知道你想把启动电流限制在多少，最简单的还是串个水泥大电阻+继电器吧

colinzhao · 发表于 2018-9-11 10:15:21

恒流启动的思路是不对的，电机是复杂的负载，电阻+电感+电压源。最好的方式是利用电机的电阻，恒压替代恒流，电压低电流自然小。

20061002838 · 发表于 2018-9-11 11:38:32

电流环
用MCU实现就是每个PWM周期采样电流，做PID控制
或者用个好点的电机驱动IC，有斩波功能的，比如下面这个DRV8701，电流达到设定值就关断PWM输出，用一个斜坡信号作为电流设定值，就实现缓启动了

adcr · 发表于 2018-9-11 13:13:14

为了简化控制电路你可以用降压启动的方法
先接低压电源，转速上去后再接高压电源，低压电源你试试取十分之一电压到二分之一电压哪个合适吧

cocom · 发表于 2018-9-11 13:29:44

PWM + 电流控制，如果觉得还是电流大，那就要加大脑子的用量，想法控制下来，这是唯一正确的办法。

BOBOD3610 · 发表于 2018-9-11 14:19:03

电机不能恒流启动，思路方向不对

sandeant · 发表于 2018-9-11 21:23:59

分流器采样电流，与基准值通过比较器比较。大于目标电流时关断MOSFET/IGBT,用电机线圈电感续流延时dt。再打开MOSFET,进行电流闭环。

xiepan2010 · 发表于 2018-9-11 23:36:13

保险丝都烧了怎么可能是瞬间的电流保险丝慢得很

请教一下大功率有刷直流电机恒流起动的问题

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