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关于Pmsm电机无感FOC算法反电动势估算角度的原理

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发表于 2018-9-12 00:24:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近看论坛上都是方波读取反电动势进行位置检测,一直想了解一下无感FOC读取的原理?方波读取第三相的反电动势和中点进行比较,那FOC应该如何判断和读取,因为同时打开三个管子,必有两相的状态一样,要想用反电动势读取原理用过是什么呢?谢谢!
发表于 2018-9-12 00:36:47 来自手机 | 显示全部楼层
同问   我也在搞这个
发表于 2018-9-12 01:41:21 | 显示全部楼层

电机模型已知,相关变量有R,L,I,u,e
R和L是电机固有的参数,可以通过测量得到
u是SVPWM本身的输出,是已知量
I通过测量获得,也是已知的
只剩下一个e未知了,解方程即可获得alpha beta两相的反电动势值
得到了反电动势值,做一个反正切或者锁相环就能获得位置了

以上是电机转速比较高,反电动势比较大的情况,可以估算反电动势
当反电动势很小,无法准确估算时,通常使用高频注入法,具体可以参考下面的文档

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发表于 2018-9-12 02:03:53 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2018-9-12 01:41
电机模型已知,相关变量有R,L,I,u,e
R和L是电机固有的参数,可以通过测量得到
u是SVPWM本身的输出,是已知 ...

大师研究的很透彻啊
发表于 2018-9-12 02:21:42 | 显示全部楼层
ibichao 发表于 2018-9-12 02:03
大师研究的很透彻啊

皮毛而已,原理说起来很简单,做起来很麻烦
 楼主| 发表于 2018-9-12 11:21:02 来自手机 | 显示全部楼层
你好请教一下,高频注入转切换反电动势的时候,切换点的合理性,怎么评判?谢谢
发表于 2018-9-12 15:50:32 | 显示全部楼层
很好的文档,学习学习
发表于 2018-9-12 18:41:28 来自手机 | 显示全部楼层
收藏文档
发表于 2018-9-12 19:04:53 | 显示全部楼层
谢谢分享 最近电机很火爆
发表于 2018-9-12 22:33:37 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2018-9-12 01:41
电机模型已知,相关变量有R,L,I,u,e
R和L是电机固有的参数,可以通过测量得到
u是SVPWM本身的输出,是已知 ...


目前比较多的是扩展反电动势法,纯反电动势法较少
L一般要考虑非线性,尤其是大功率电机。
u是SVPWM的输出指令,和真正加到电机上面的有差别,一般也要补偿下。
发表于 2018-9-12 22:35:45 | 显示全部楼层
zdczhengdecai 发表于 2018-9-12 11:21
你好请教一下,高频注入转切换反电动势的时候,切换点的合理性,怎么评判?谢谢 ...

请问你HFI目前可带载多大? 可到多高转速?
谢谢
发表于 2018-9-12 22:58:36 | 显示全部楼层
zdczhengdecai 发表于 2018-9-12 11:21
你好请教一下,高频注入转切换反电动势的时候,切换点的合理性,怎么评判?谢谢 ...

同问 ,,,,,
发表于 2018-9-12 23:00:37 | 显示全部楼层
823032003 发表于 2018-9-12 22:33
目前比较多的是扩展反电动势法,纯反电动势法较少
L一般要考虑非线性,尤其是大功率电机。
u是SVPWM的输 ...

多些指教,我找资料学习下扩展反电动势法和电感非线性
u的误差是开关管死区和管压降造成的吗?
发表于 2018-9-13 15:53:30 | 显示全部楼层
有些方案好像没有采电机反电势。。。。。。
发表于 2018-9-14 08:48:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 carefree1986 于 2018-9-14 08:53 编辑
风行天下5121 发表于 2018-9-13 15:53
有些方案好像没有采电机反电势。。。。。。


那是间接计算反电势的吧,很多基于反电势的观测器都是只采集两相相电流就可以了
 楼主| 发表于 2018-9-14 22:24:37 | 显示全部楼层
823032003 发表于 2018-9-12 22:35
请问你HFI目前可带载多大? 可到多高转速?
谢谢

我的负载不大但是启动很频繁所以保证成功率额,转速很低
 楼主| 发表于 2018-9-14 22:25:35 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2018-9-12 01:41
电机模型已知,相关变量有R,L,I,u,e
R和L是电机固有的参数,可以通过测量得到
u是SVPWM本身的输出,是已知 ...

谢谢 分享
发表于 2018-9-14 22:48:58 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分响
发表于 2018-9-15 00:18:24 | 显示全部楼层
microchip的AN1078讲的很清晰
 楼主| 发表于 2018-9-16 12:24:07 | 显示全部楼层
lhj200304 发表于 2018-9-15 00:18
microchip的AN1078讲的很清晰

能上传一份吗?中文版似乎不好下载
 楼主| 发表于 2018-9-17 12:41:12 | 显示全部楼层
AN1078上传

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发表于 2018-10-10 16:55:59 | 显示全部楼层
参考电机模型观测器
发表于 2018-11-6 14:05:20 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2019-4-19 10:00:13 | 显示全部楼层
lhj200304 发表于 2018-9-15 00:18
microchip的AN1078讲的很清晰

请教大神,AN1078中方的开环启动,要估算出电角度吗?
发表于 2019-4-19 10:44:09 | 显示全部楼层
wangyj173 发表于 2019-4-19 10:00
请教大神,AN1078中方的开环启动,要估算出电角度吗?

不需要,强制拉到一个角度
发表于 2019-4-19 10:53:38 | 显示全部楼层
很好的文档,学习学习
发表于 2019-6-7 00:39:12 | 显示全部楼层
FOC 里 无HALL 的也要电角度参数吗?
发表于 2019-7-23 13:58:44 | 显示全部楼层
我节奏慢,继续排个队学习
发表于 2019-7-23 18:27:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 motor_control 于 2019-7-23 18:28 编辑

要玩无感FOC,建议先用磁编跑有感FOC,OK后,再专攻无感位置估算,等到你的位置估算波形和磁编的一样,能够直接替换,就算成功了一半。
可以节省一、二个月时间,天才应该一个下午吧。
大家可以先自己对个号,放手去做吧!
发表于 2019-7-23 21:09:34 来自手机 | 显示全部楼层
20061002838 发表于 2018-9-12 01:41
电机模型已知,相关变量有R,L,I,u,e
R和L是电机固有的参数,可以通过测量得到
u是SVPWM本身的输出,是已知 ...

有个叫voltage divide的算法,低速下可以时时获取转子位子,做到0速闭环。
大抵是说相电感是正弦变化的,进而解算转子角度。
发表于 2019-7-24 12:05:48 | 显示全部楼层
大锤小趴 发表于 2019-7-23 21:09
有个叫voltage divide的算法,低速下可以时时获取转子位子,做到0速闭环。
大抵是说相电感是正弦变化的, ...

你应该上个附件的。
发表于 2019-7-24 18:40:54 | 显示全部楼层
1399866558 发表于 2019-7-24 12:05
你应该上个附件的。

emmmmm,我只见过一次,忘记了。
重庆xx大学的一个博士论文提到的,不过已经可以代码实现商用了。
发表于 2019-8-1 10:56:08 | 显示全部楼层
谢谢分享 FOC原理
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