贴一个基于STM32的乞丐原始版SWD离线下载器MDK工程

sanjue · 发表于 2018-9-16 05:04:24

本帖最后由 sanjue 于 2018-9-16 16:41 编辑

一只想做一个基于STM32的SWD离线下载器，奈何网上没有一个基于STM32的开源的（主要原因是自己菜）。
坛子里面有许多人做出来的，我曾经发私信问过好几个坛友，希望能够咨询一下，不过没有一个人回复我...尴尬........
   看过基于STM32F103的daplink（就是那个支持拖拽下载的）的源代码，也看过cmsis daplink，程序太复杂了，初学者很难剥离出需要的代码来修改为离线下载器。
   自己之前也大致研究过这个，也只能是做到读取DP,AP,读取寄存器的程序，今天逛github，发现了一个驱动代码，于是我结合以前我写的代码，也移植了
一些别人的代码，勉强调通了SWD程序下载。
程序是基于STM32c8t6小板做的，还没有做外界FLASH或EEPROM来存程序，只是将一个简单的程序转换为数组，存入单片机的中的。
这个其实算不上离线下载器，但是改动一下，作为一个乞丐版的离线下载器还是可以的。
只对STM32F103RCT6进行了测试，目标程序运行正常。

最后贴上MDK工程
同时希望有兴趣的坛友可以继续完善一下，如果您改进了这个程序，恰巧您高兴，可以贴出源代码到这个帖子，或许能够做成第一个开源的离线下载器。
如果没人后续改进，我自己也会慢慢抽时间改进。。这个过程可能很长。。

   （修改：添加了图片，改动文字）

更新一些自己收集的SWD资料，我贴一个网盘地址吧，我网络好像有问题，上传不了大的文件
      链接：https://pan.baidu.com/s/1yZ3mPvbIUZMwV83TYl05kw 密码：3cqx

（修改：增加了一些文档资料）

advarx21ic · 发表于 2018-9-16 06:27:49

好帖，谢谢。

NM2012 · 发表于 2018-9-16 06:32:56

支持

v_8787 · 发表于 2018-9-16 06:52:57

多谢了，记号下

ztrx · 发表于 2018-9-16 09:19:18

好贴

ztg328 · 发表于 2018-9-16 09:24:19

楼主好强大

et009tw · 发表于 2018-9-16 09:31:59

好資料,謝謝分享

KongQuan · 发表于 2018-9-16 09:39:06

加一块小彩屏，加上u盘模拟，就是完整的脱机下载器了。

miaoguoqiang · 发表于 2018-9-16 10:26:26

binary 替换成一块flash区域不就好了？再配合上位机，将文件的大小信息写入flash某个位置。然后读取就可以了。
没研究过msd怎样写入的。

maguorong · 发表于 2018-9-16 11:07:04

多谢了，记号下

596142041 · 发表于 2018-9-16 12:31:51

多谢分享,我最开始的想法也是通过cmsis daplink里面的SWD接口部分拿出来自己来做离线下载器,一直没有做,楼主可以将现有的代码分享在GitHub上面吧

sanjue · 发表于 2018-9-16 13:25:35

KongQuan 发表于 2018-9-16 09:39
加一块小彩屏，加上u盘模拟，就是完整的脱机下载器了。

屏幕和U盘模拟比较简单，许多开发版额的例程就有，移植过来就可以

sanjue · 发表于 2018-9-16 13:28:19

miaoguoqiang 发表于 2018-9-16 10:26
binary 替换成一块flash区域不就好了？再配合上位机，将文件的大小信息写入flash某个位置。然后读取就可以 ...

其实这种下载方法比较慢的
最好是将文件信息写入再接的EEPROM，一般的成品是这么干的

sanjue · 发表于 2018-9-16 13:29:27

596142041 发表于 2018-9-16 12:31
多谢分享,我最开始的想法也是通过cmsis daplink里面的SWD接口部分拿出来自己来做离线下载器,一直没有做,楼 ...

没github账号，也不怎么会用github,我注册一下试验一下

huangguimina4 · 发表于 2018-9-16 15:47:39

谢谢楼主，下载来研究一下

talkingbeast · 发表于 2018-9-16 17:04:32

谢谢分享！

z350126876 · 发表于 2018-9-16 17:32:11

支持一下

shangdawei · 发表于 2018-9-16 18:17:42

这里也有一个类似的

分享离线SWD编程器代码
https://www.amobbs.com/thread-5698975-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

liuzq1981 · 发表于 2018-9-16 19:46:11

好贴，支持一下。

shower.xu · 发表于 2018-9-16 20:01:48

记号谢谢分享

bigk2000 · 发表于 2018-9-16 21:43:01

SWD离线下载器

jzb8736 · 发表于 2018-9-16 21:49:46

线缆套磁环，骚年，你可以的

a105 · 发表于 2018-9-16 22:03:29

谢谢分享

sanjue · 发表于 2018-9-16 22:04:34

jzb8736 发表于 2018-9-16 21:49
线缆套磁环，骚年，你可以的

JLINK使用的场合高频干扰及其大，所以套了一个，后面就没取下来

jzb8736 · 发表于 2018-9-16 22:05:48

sanjue 发表于 2018-9-16 22:04
JLINK使用的场合高频干扰及其大，所以套了一个，后面就没取下来

抑制共模干扰的神器

mypc16888 · 发表于 2018-9-16 22:09:38

感谢分享

mengtiantang · 发表于 2018-9-16 22:18:22

谢谢分享

sanjue · 发表于 2018-9-17 02:38:21

给RCT6下载程序，没有出过错，给C8T6下载程序，偶尔没法连接到AP,看了一下信号线毛刺太多，可能是飞线等的原因，空了画一张板子试一下了

sanjue · 发表于 2018-9-17 02:43:41

本帖最后由 sanjue 于 2018-9-17 02:46 编辑

飞线用C8T6的小板搭了个实验板子，外接了一片32Mb的eeprom以及一块CH376demo板

1874 · 发表于 2018-9-17 10:23:45

好帖，一直也想做一个玩下，无奈自己太菜~

sanjue · 发表于 2018-9-17 10:33:29

1874 发表于 2018-9-17 10:23
好帖，一直也想做一个玩下，无奈自己太菜~

我也菜，别的代码都太过于复杂，不适合新手移植玩玩，这个代码算是比较简单的了

ttyyuuio · 发表于 2018-9-17 16:29:08

之前也研究过swd协议，时间有限也就搁浅了，总之感谢分享

sanjue · 发表于 2018-9-17 16:54:10

ttyyuuio 发表于 2018-9-17 16:29
之前也研究过swd协议，时间有限也就搁浅了，总之感谢分享

我也是忙里抽闲，暂时我也是搁置了，后面有时间我还会继续做的

sanjue · 发表于 2018-9-18 20:01:25

本帖最后由 sanjue 于 2018-9-19 12:24 编辑

拜读了坛友另外一篇帖子的程序https://www.amobbs.com/forum.php ... ;extra=#pid10400714
这个驱动代码来自于注明的开源项目，稳定度有保证，所以后续会在这个工程之上完善功能。
贴上我修改之后的github地址
https://github.com/jiaosanjue/swd_offlie_downloader
仅仅对DAP驱动的IO控制部分进行了重新移植，方便自由定义端口
删除了部分JTAG等相关的驱动代码，让程序看起来不那么臃肿，方便我这种新手阅读修改。
（修改：修改错别字）

rogerllg · 发表于 2018-9-19 09:49:40

不错，给楼主点赞～

justdomyself · 发表于 2018-9-19 12:21:36

好东西。。。。。

ywq · 发表于 2018-9-21 09:17:51

小白问一下：离线的意思是程序拷到单片机，然后单片机去用swd去下载吗？不需要电脑

sanjue · 发表于 2018-9-21 12:17:33

ywq 发表于 2018-9-21 09:17
小白问一下：离线的意思是程序拷到单片机，然后单片机去用swd去下载吗？不需要电脑 ...

对的，是这个意思，通过单片机实现SWD通信过程，然后用这个单片机给目标单片机刷程序
其实SWD还有其他好玩的功能，比如通过SWD控制单片机的AD,DA,IO等基本所有外设。

linjunxiong · 发表于 2018-9-21 20:47:08

好东西，

bad_fpga · 发表于 2018-9-22 00:35:20

sanjue 发表于 2018-9-21 12:17
对的，是这个意思，通过单片机实现SWD通信过程，然后用这个单片机给目标单片机刷程序
其实SWD还有其他好 ...

是不是这样，先用PC把要烧录的文件烧到离线下载器的外部FLASH里，然后通过离线下载器的SWD通信协议与目标板的SWD接口进行烧录

sanjue · 发表于 2018-9-22 01:27:47

bad_fpga 发表于 2018-9-22 00:35
是不是这样，先用PC把要烧录的文件烧到离线下载器的外部FLASH里，然后通过离线下载器的SWD通信协议与目标 ...

是这么回事

fengyunyu · 发表于 2018-9-22 15:54:22

高手，有前途！

sky_walker · 发表于 2018-9-22 16:09:31

支持一下，如果是从学习的角度，能学不少东西

sanjue · 发表于 2018-9-22 22:40:40

sky_walker 发表于 2018-9-22 16:09
支持一下，如果是从学习的角度，能学不少东西

这个做产品也没啥赚的，淘宝太多卖的了
我当初也只是想自己给生产做了一个生产工具，才萌发了自己做一个玩玩的想法
都是抽空做的，等哪天我做出来了，我会完全开源的
就是上位机我不会，只能重新慢慢学，可能会学习用python写一个吧

zxzx8059 · 发表于 2018-9-22 22:56:52

樓主您好，git上抓的代碼，F103C8T6燒F103VE 、 F072 成功

不過F103C8T6燒NXP的KE04失敗，
設定改addr=0x0 、flash page size=512，無法讀寫FLASH，
感覺應該有不少地方還沒改到

sanjue · 发表于 2018-9-23 01:09:07

zxzx8059 发表于 2018-9-22 22:56
樓主您好，git上抓的代碼，F103C8T6燒F103VE 、 F072 成功

不過F103C8T6燒NXP的KE04失敗，

你好，目前代码无法烧录NXP的
不同芯片的Flash控制寄存器的地址不一样，FLASH下载算法不一样，这个代码里只是简单的用STM32F1系列作为例子实现了简单的过程。
相信熟悉了整个过程，可以识别下载NXP系列的，也是比较容易的

linjunxiong · 发表于 2018-9-23 08:58:32

早上试了下，只要找到对应的.FLM，支持SDW接口的，应该都可以烧录的，测试了下STM32F030C8 和 ?CF130C8 可以烧录

sanjue · 发表于 2018-9-23 10:40:35

linjunxiong 发表于 2018-9-23 08:58
早上试了下，只要找到对应的.FLM，支持SDW接口的，应该都可以烧录的，测试了下STM32F030C8 和 ?CF130C8 可 ...

嗯是的，和MDK设置debug里面的芯片类型一个道理

linjunxiong · 发表于 2018-9-23 16:01:13

sanjue 发表于 2018-9-23 10:40
嗯是的，和MDK设置debug里面的芯片类型一个道理

试了手上有4款M0，STM32F030 HC32L130 HR8P506,都可以烧录，但是NXP 的Lpc824 在target_flash_init就失败了。

sanjue · 发表于 2018-9-23 16:10:15

linjunxiong 发表于 2018-9-23 16:01
试了手上有4款M0，STM32F030 HC32L130 HR8P506,都可以烧录，但是NXP 的Lpc824 在target_flash_init就失败 ...

我手上只有STM32的片子，NXP的没法验证测试。。。。。

linjunxiong · 发表于 2018-9-23 16:37:06

sanjue 发表于 2018-9-23 16:10
我手上只有STM32的片子，NXP的没法验证测试。。。。。

git 上的 DAPLink 项目里 \DAPLink-master\DAPLink-master\source\target 有对应的flash_blob.c。感觉LPC824 用XIVN1987 的flash_algo.exe生成有差异。不能用的可以试试DAPLink 里面的flash_blob.c

happyliu · 发表于 2018-9-28 09:48:58

脱机下载又有新进展抽空研究下做个下载器玩下

openm4 · 发表于 2018-9-28 14:48:07

感谢楼主分享，正在找这方面的资料。

xjtyOnly51 · 发表于 2018-9-29 08:01:37

thanks for share

agency · 发表于 2018-9-29 08:59:37

感谢楼主分享, 可以搞一个脱机下载器玩玩

sanjue · 发表于 2018-9-29 10:36:25

linjunxiong 发表于 2018-9-23 16:37
git 上的 DAPLink 项目里 \DAPLink-master\DAPLink-master\source\target 有对应的flash_blob.c。感觉L ...

你可以调试看一下能不能连接到AP，读取AP的ID
也有可能你说的NXP型号用的老版的SWD协议，老版的SWD协议
要发送0X6D,0XB7才可以切换到swd，而新版发送0X79，0XE7就
可以切换到SWD。

unnormal · 发表于 2018-9-29 11:31:44

不错的资料谢谢分享

boyboromi · 发表于 2018-10-3 15:41:15

不错的资料谢谢分享。一直研究SWD头都大了。现在简单了

sandeant · 发表于 2018-10-7 15:30:10

不错的资料谢谢分享

qjp1988113 · 发表于 2018-10-9 14:32:10

楼主厉害，谢谢楼主分享~

toptrying · 发表于 2018-10-9 14:44:28

楼主厉害

yujintian · 发表于 2018-10-9 14:52:01

楼主厉害，有空自己跟着做一个

linbo411 · 发表于 2018-10-9 15:45:58

有人做成商业化了，很少有开源的，谢谢

ordinary · 发表于 2018-10-12 22:57:03

感谢分享

shangxf · 发表于 2018-10-13 13:48:39

楼主好强大

yufeistudio · 发表于 2018-11-16 12:25:41

高机密还有马赛克666

wowangru · 发表于 2018-11-16 13:39:37

记下了！！！！

hyper320 · 发表于 2018-11-19 15:39:20

好资料谢谢分享

chxzh123 · 发表于 2018-11-19 19:08:15

mark，离线swd下载

wowangru · 发表于 2018-11-20 09:44:01

可以实现批发下载了！！！！！

sanjue · 发表于 2018-11-21 13:55:36

wowangru 发表于 2018-11-20 09:44
可以实现批发下载了！！！！！

你很活跃啊，批发下载是啥意思？

sanjue · 发表于 2018-11-21 13:56:26

yufeistudio 发表于 2018-11-16 12:25
高机密还有马赛克666

没啥机密的，板子丑，打马赛克掩饰一下

罗小蘑菇 · 发表于 2018-11-21 14:14:18

mark，离线swd下载

wy2000 · 发表于 2018-11-21 15:49:20

好东西，支持一下。最近在搞nordic的51822 一定要swd烧录。准备买一个离线烧录器

wolflsh · 发表于 2018-12-14 00:02:39

可以啊，学习了，最近刚好有需要。

1328616904 · 发表于 2019-5-20 14:27:57

感谢楼主分享，git了一份代码，用板子试了一下发现这一条返回的是有问题的 if(swd_read_dp(0, (uint32_t *)tmp_out) != 0x01)
      {
         return 0;
      }，请问大佬这样的问题可能是啥原因造成的

tarchen · 发表于 2019-5-20 16:55:09

好帖，谢谢。

sanjue · 发表于 2019-5-22 12:17:41

1328616904 发表于 2019-5-20 14:27
感谢楼主分享，git了一份代码，用板子试了一下发现这一条返回的是有问题的 if(swd_read_dp(0, (uint32_t ...

没有读到DP，这个是SWD通信中总线复位之后进行的第一步，如果DP
寄存器都没读取到，建议先找找硬件问题

sanger · 发表于 2019-5-22 16:34:56

冲你这不服输的精神支持一下

1328616904 · 发表于 2019-5-22 17:49:40

sanjue 发表于 2019-5-22 12:17
没有读到DP，这个是SWD通信中总线复位之后进行的第一步，如果DP
寄存器都没读取到，建议先找找硬件问题 ...

好的我换个核心板再试试

tangpeng · 发表于 2019-5-23 13:44:13

留下有时间也玩玩

tjx0512 · 发表于 2019-9-6 20:50:27

感谢大神无私分享!

贰梓 · 发表于 2019-9-6 21:22:07

感谢分享，学习一下有机会自己做个玩玩

tjx0512 · 发表于 2019-9-11 22:32:57

我已经成功加入ymodem协议更新程序文件，可实现一个简单的离线下载器了，ymodem源码参考这里(还有上位机源码)https://github.com/cpperrr/c-sharp

sanjue · 发表于 2019-9-12 10:45:53

本帖最后由 sanjue 于 2019-9-12 10:47 编辑

tjx0512 发表于 2019-9-11 22:32
我已经成功加入ymodem协议更新程序文件，可实现一个简单的离线下载器了，ymodem源码参考这里(还有上位机源 ...

，赞一下，紫薯布丁

tjx0512 · 发表于 2019-9-19 19:37:54

本帖最后由 tjx0512 于 2019-9-19 19:39 编辑

用NV32F100+CH340N做的离线下载器可烧录100K内的程序。特感谢楼主的开源！

sanjue · 发表于 2019-9-20 00:29:30

tjx0512 发表于 2019-9-19 19:37
用NV32F100+CH340N做的离线下载器可烧录100K内的程序。特感谢楼主的开源！

如果你愿意，来源出来，帮助更多的人

ycwjl728 · 发表于 2019-9-20 06:48:41

Mark！学习一下

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-20 07:43:54

tjx0512 发表于 2019-9-19 19:37
用NV32F100+CH340N做的离线下载器可烧录100K内的程序。特感谢楼主的开源！

如果你愿意，来源出来，帮助更多的人

tjx0512 · 发表于 2019-9-20 09:22:54

sanjue 发表于 2019-9-20 00:29
如果你愿意，来源出来，帮助更多的人

有时间整理下可开源，其实也就是在你的基础上加了ymodem协议。

霸气侧漏 · 发表于 2019-11-27 00:14:59

tjx0512 发表于 2019-9-20 09:22
有时间整理下可开源，其实也就是在你的基础上加了ymodem协议。

说好的帮助更多人

tjx0512 · 发表于 2019-12-13 16:26:22

我好像上传不了附件，怎么办！

sanjue · 发表于 2019-12-20 23:14:51

tjx0512 发表于 2019-12-13 16:26
我好像上传不了附件，怎么办！

Github分享，也可以贴网盘地址的

tarchen · 发表于 2020-2-17 10:47:55

好帖，谢谢分享。

xuwuhan · 发表于 2020-2-17 10:52:13

感谢分享。

TigerRay · 发表于 2020-2-24 16:57:37

不错,好的分享!

鱼尾之恋 · 发表于 2020-5-8 22:39:50

这部分的资料不错，谢谢分享。

BS_good200xy · 发表于 2020-5-9 07:48:13

多谢分享！

oooios · 发表于 2020-7-13 22:09:42

本帖最后由 oooios 于 2020-7-13 22:15 编辑

sanjue 发表于 2018-9-18 20:01
拜读了坛友另外一篇帖子的程序https://www.amobbs.com/forum.php ... mp;page=1&extra ...

请问下如何测试？第一次接触swd，还请多多指教。
代码里面
extern uint8_t STM32F1_demo_code[3604]; //demo1
extern u8 binary[988]; //demo2
是否需要准备两个stm板子，A,B;其中A使用j-link，刷入离线编程器固件，
然后通过A，引出4芯接口给B写入demo2。
谢谢
demo1,2运行有啥信息可以方便查看？

sanjue · 发表于 2020-7-14 11:48:26

oooios 发表于 2020-7-13 22:09
请问下如何测试？第一次接触swd，还请多多指教。
代码里面
extern uint8_t STM32F1_demo_code[3604]; / ...

extern uint8_t STM32F1_demo_code[3604]; //demo1
extern u8 binary[988]; //demo2
这两个是测试文件，其实是离线下载区下载到目标单片机的程序，是由BIN或者HEX文件转成数组的，有网友写过类似的小程序，自己也可以用python写
测试中需要两块板子，一个jlink
jlink连接A板子（离线下载器），A板子引出自己定义的SWD信号线到B板子的SWD口
至于demo1或者demo2有啥信息可以看，这个比较简单，你可以在B板子上写一个流水灯的的程序（或其他显示啊，声音），编译后获得BIN文件，BIN文件转成数组，替换demo数组就可以
实际中的离线下载器将是将BIN文件存储到外部EEPROM或者SD卡中的，这个乞丐版是为了简单，将这个demo固化到FLASH里面
实际中离线下载器有一个上位机，上位机会将bin文件或者hex文件以二进制的形式读取，并传输到单片机中，单片机接收之后存储到内部flash或者外部eeprom或者SD卡中，当然这个过程可能会加密

贴一个基于STM32的乞丐原始版SWD离线下载器MDK工程

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