请教称重算法的问题

zrworkingroom · 发表于 2018-10-11 10:22:34

各位大佬好，想请教下 AD值转换为重量的计算公式，我现在的做法是没有满量程的概念，就直接

第一步：空秤记录AD值（KONGAD）

第二步：放砝码记录AD值（YOUAD）

第三步：砝码重量÷(YOUAD - KONGAD) 得出重量计算系数，等于是用重量除以砝码对应的AD数。

之后每次开机的时候，用一个变量记录当前的AD码，视为0 位AD码。

之后定时采样AD码用采样得到的AD码减去 0位AD 码再乘以重量计算系数得出实际重量。

但这种方式总感觉差点意思一样，同样的ADS1230 芯片，人家仪表做100KG 1G 稳的很，不跳。我用这种计算公式算出来的 25KG 砝码总在 24.8、24.9、25、25.1 这样跳

然后我看了一下手册里的计算公式，好像用AD最高码值/满量程然后再乘以当前的AD值啥的，牵扯到了满量程，所以我就有点懵逼了。

比如，一个500KG的秤做10G，但关键是传感器用的是750KG的传感器，人家的表就妥妥的没问题，我的就是死活来回跳，心都碎了。。求大神指导一下，另外顺便请问一下，用于称重的滤波算法

我卡尔曼、滑动滤波、均值滤波、消抖滤波都用了，结果都不尽人意，也就滑动滤波效果好一些，但反应速度有点慢。

谢谢各位了，我是刚入这行的菜鸟，感谢各位大神！

bccuje_love · 发表于 2018-10-11 10:26:34

我也是用的你的方法，没有出问题，我的系数6位小数以上，

zrworkingroom · 发表于 2018-10-11 10:28:25

bccuje_love 发表于 2018-10-11 10:26
我也是用的你的方法，没有出问题，我的系数6位小数以上，

不会把，你用的什么芯片，什么滤波啊，能加好友讨论一下吗？感谢感谢，870860332 Q或WX 谢谢了

zhang0352505 · 发表于 2018-10-11 11:02:45

看你静止不动的时候，数值跳的厉害不厉害，就是什么都不放的时候

让爱随风 · 发表于 2018-10-11 11:12:20

可以先看一下AD值能稳定在多少，第一步先从硬件上提高精度，第二再去考虑滤波算法。

syauxwm · 发表于 2018-10-11 11:45:26

例如2楼说的，你的信号放大倍数是否合理

752438771 · 发表于 2018-10-11 13:39:32

看楼主发的数据可能是芯片没配置好或者硬件设计没注意一些细节，ADS1230有18位无噪声分辨率，做到15位不跳应该很容易的；要发挥出ADC芯片的无噪声分辨率位数，电路和布线比较重要，AGND/DGND AVDD/DVDD都分开最好了，单点接地，设计好供电电路；然后就是芯片的配置，配置的不好采集的数据精度有时候是比较难看，如果都没问题了，不加软件滤波精度应该也差不多了；我之前有个设计就是这样做的，用AD7190，1吨的称（传感器1.3吨量程），10g不跳，把灵敏度调高点称手机与天平对比误差一般2g左右（称几百kg的就一直跳），但蠕变算法搞不定，就标称是10g，如果能把算法搞定，或者硬件再优化下，到5g不跳应该没问题；如果算法不好搞，楼主可以试试从其他方面着手解决

haffman1 · 发表于 2018-10-11 13:47:44

以前搞过地磅不同量程的传感器放在一块称物体重量那搞的差点吐血

lb0857 · 发表于 2018-10-11 15:44:35

752438771 发表于 2018-10-11 13:39
看楼主发的数据可能是芯片没配置好或者硬件设计没注意一些细节，ADS1230有18位无噪声分辨率，做到15位不跳 ...

好建议收藏哦

zrworkingroom · 发表于 2018-10-11 15:45:38

zhang0352505 发表于 2018-10-11 11:02
看你静止不动的时候，数值跳的厉害不厉害，就是什么都不放的时候

一样跳的、

zrworkingroom · 发表于 2018-10-11 15:45:57

syauxwm 发表于 2018-10-11 11:45
例如2楼说的，你的信号放大倍数是否合理

放大倍数是 128倍

zrworkingroom · 发表于 2018-10-11 15:52:15

752438771 发表于 2018-10-11 13:39
看楼主发的数据可能是芯片没配置好或者硬件设计没注意一些细节，ADS1230有18位无噪声分辨率，做到15位不跳 ...

大佬，这是AD这块的电路，里面的电容都是0.1UF的，电阻都是1K，供电是3.3V

zhang0352505 · 发表于 2018-10-11 16:02:42

zrworkingroom 发表于 2018-10-11 15:45
一样跳的、

你静止的时候跳，那说明你硬件应该有问题，滤波什么的没做好吧，按说不应该的

752438771 · 发表于 2018-10-11 18:14:30

zrworkingroom 发表于 2018-10-11 15:52
大佬，这是AD这块的电路，里面的电容都是0.1UF的，电阻都是1K，供电是3.3V

我也是菜鸟一个...你的图有的地方看不清，大概能看出这些问题（说的不对的地方请包涵）：你的电路里面没有把数字电源引脚和模拟电源引脚区别开，数字地和模拟地也没有区分，REF不知道是不是传感器电桥电源（如果不是，将REF与电桥共用一个电源效果会很明显）

zhugean · 发表于 2018-10-12 16:57:28

zrworkingroom 发表于 2018-10-11 15:52
大佬，这是AD这块的电路，里面的电容都是0.1UF的，电阻都是1K，供电是3.3V

这个图我给5分（满分是100分）

mypc16888 · 发表于 2018-10-12 21:39:57

752438771 发表于 2018-10-11 13:39
看楼主发的数据可能是芯片没配置好或者硬件设计没注意一些细节，ADS1230有18位无噪声分辨率，做到15位不跳 ...

好建议，学习了

ilikemcu · 发表于 2018-10-13 06:56:22

这PCB画得…………信号输入是RC滤波，被你活生生篡改成CR滤波，性能大打折扣，图上电容接地，芯片接地都是一个针眼大的VIA，接地阻抗太大，滤波效果又打折扣，图没截完整，其它不说了…………

ZXF_CUG · 发表于 2018-10-13 11:17:58

你这连7位分辨率都没有看你的图硬件肯定有问题，但也应该不会这么大，看看驱动程序吧。

anta09 · 发表于 2018-12-7 19:58:55

请教下，如果是4个传感器并联在一起的情况下，是否也可以按照上面的那3个步骤来呢？

yinhe · 发表于 2021-8-11 13:44:05

很好的技术贴，收藏一下

请教称重算法的问题

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