lego wedo2 连接scratch的协议谁读过？

gmyu

在玩scratch, 貌似有人在1.4自己写了脚本支持串口通信，好像2.0又不支持，明年的3.0可能又有改变。 还是想用上官方的东西，一个是Picboard，arduino的，但是只有上传，读传感器，没有输出指令。然后是wedo，2的指令比较丰富，手上没有硬件，不知道谁有，如果监听过串口就好了。自己可以虚拟一个wedo出来和SCRATCH通信。

两件事，一个让scratch检测到wedo。 一个是input和output数据。

gmyu

主要目的是让scratch连上自己的单片机，stm，arduino什么的。

gmyu

估计没人搞过，找到一个S2A，利用firmata协议发送信息给arduino。先用着，只是有个python的插件，高手可能可以改成网络控制，记得有个yeelink。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_3e3791580101rh4v.html

lanyuye

能不能自己重新编译Scratch2.0源码
MBOT好象就是Scratch2.0+Arduino

gmyu

lanyuye 发表于 2018-10-19 11:21
能不能自己重新编译Scratch2.0源码
MBOT好象就是Scratch2.0+Arduino

现在我看到两种自己改编的，因为它开源。
1。加自己的名字，带上自己的硬件。
2。用图形化编程arduino，生成的是单片机代码。 WINDOWS程序没了。 例如mixly。

mblock干脆搞了两个独立程序。

kinsno

gmyu 发表于 2018-10-18 10:30
主要目的是让scratch连上自己的单片机，stm，arduino什么的。

这不是小孩子玩的机器人什么的吗？我觉得倒不如花时间去研究scratch的生成文件的数据格式，接下来不就是一切顺理成章了吗，什么物理接口都可以搞定。。

gmyu

kinsno 发表于 2018-10-19 11:27
这不是小孩子玩的机器人什么的吗？我觉得倒不如花时间去研究scratch的生成文件的数据格式，接下来不就是 ...

我觉得scratch做的win程序已经非常好了，特别是大量的资源，不喜欢国内改动的部分。
我手上有现成的arduino，stm32和其他的小制作，我现在就想小孩子在玩电脑上的游戏时，生活里面的小玩意可以跟着互动。

上面的提到的S2A已经达到我的要求了，只是要装python，每次运行一个第三方的程序。 关键问题是明年scratch3出来了，要用JS。 现在也有预览版了。JS显然可以直接控制本地硬件。不知道哪位大侠可以直接搞定，成为内置功能。

iamseer

gmyu 发表于 2018-10-19 11:36
我觉得scratch做的win程序已经非常好了，特别是大量的资源，不喜欢国内改动的部分。
我手上有现成的ardui ...

Webusb控制硬件没问题。scratch 3现在已经支持Microbit，调用webbluetooth.

关键是在于现在仍然没有开放随意添加extension。

gmyu

iamseer 发表于 2018-10-19 12:09
Webusb控制硬件没问题。scratch 3现在已经支持Microbit，调用webbluetooth.

关键是在于现在仍然没有开放 ...

其实1.4都已经支持了，我估计懂java的很简单，而且开源。

只是他自己的东西不做，只给lego做，而且那个arduino的PICOboard，就一个m328，卖老贵，只支持读入，不能输出。

iamseer

Wedo 1 倒是支持输入和输出，但是总共就两路，而且还有内置的映射，不算好用。

Wedo 1是跑HID协议的，不复杂。配合Lufa可以跑在Leonardo上，但实用性一般。

aichuang

mblock的是开源的，目前还是比较好用的。github 上由mblock 的源码。  现在国内有好几家做这方面的， 已经开发的很好了， 像 比特， 奇幻，还有就是那种把编程逻辑变成硬件的， 适合幼儿园学习的。 这两年，幼儿编程发展的及其迅猛。

gmyu

iamseer 发表于 2018-10-19 12:57
Wedo 1 倒是支持输入和输出，但是总共就两路，而且还有内置的映射，不算好用。

Wedo 1是跑HID协议的，不复 ...

1是HID，2应该是串口的了，好像可以走蓝牙。

kinsno

gmyu 发表于 2018-10-19 11:36
我觉得scratch做的win程序已经非常好了，特别是大量的资源，不喜欢国内改动的部分。
我手上有现成的ardui ...

我说的不是它的本身，我说的是它生成的数据  .sb  如果能把这玩意能解读出来，就想怎么控制硬件就怎么控制了吗。。比如JAVA,  C#,或是某某语言，能识别出这种 *.sb 并且知道经的规则，一切就好办了吗，自己写一个中间转换工具，一切不就好办了吗。。。

liwey

gmyu 发表于 2018-10-19 14:06
1是HID，2应该是串口的了，好像可以走蓝牙。

用什么监测? 我有2套wedo2.0

liwey

wedo2.0还能用串口连的吗？

gmyu

liwey 发表于 2018-10-19 19:43
wedo2.0还能用串口连的吗？

我也许理解错了，wedo2的蓝牙不一定虚拟的串口，就不知道如何监控了。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6611ddcf0100zv51.html

刚刚试了一下mbot，用arduino刷出来的，连接mblock3可以。而且是开源的，只是我用arduino编译他的源码不通过。通过了就可以改动源码了。

iamseer

gmyu 发表于 2018-10-19 23:24
我也许理解错了，wedo2的蓝牙不一定虚拟的串口，就不知道如何监控了。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6 ...

监测蓝牙包可以用USB dongle连接蓝牙，然后就可以用USB分析工具直接抓包分析。