STM32如何实现32位编码器计数功能？

n7400243 · 发表于 2018-10-20 16:16:27

如题目，电机16000脉冲每转，一不小心16位就溢出了，导致计数失败，转速很快，经常来回转动，想过在另外一个定时中断中判断，
担心在65535处反复计数，请问有什么好办法能实现32位编码器计数？

NJ8888 · 发表于 2018-10-20 16:24:16

我以前是通过定时器，只要定时器溢出时间不到编码输入最快计数实际我是不会超过50000个计数。在定时中断处理溢出问题

jianfengxixi · 发表于 2018-10-20 18:53:55

加片CPLD。。。

浮生莫若闲 · 发表于 2018-10-20 18:55:14

用TIM2或者TIM5

了无 · 发表于 2018-10-20 19:58:34

st上不知道有没有定时器级联

lingdianhao · 发表于 2018-10-20 19:59:20

用定时器，固定周期进中断，计算脉冲增量。然后脉冲增量加上一次的位置，就是当前位置。

tangmintm8013TM · 发表于 2018-10-20 20:09:14

定时器器里用一个32位的变量记录不就行了！

fbwcpu · 发表于 2018-10-20 20:11:53

估计你说的是正交编码接口吧？其他网友估计都搞错了，不是普通的外部脉冲

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2018-10-20 20:12:34

本帖最后由天下乌鸦一般黑于 2018-10-20 20:14 编辑

程序自己判断一下
毕竟溢出后数据是断崖式的很容易判断
--------------------修订
电机转速比较快，还是楼上说的意思比较靠谱，用stm32f4的tim2或者tim5吧

NJ8888 · 发表于 2018-10-20 21:32:04

天下乌鸦一般黑发表于 2018-10-20 20:12
程序自己判断一下
毕竟溢出后数据是断崖式的很容易判断
--------------------修订

现在我记住了，F4有32位编码器

n7400243 · 发表于 2018-10-20 22:31:36

硬件已经做出来，最好能靠软件解决啦，我用的是TIM4,就算PIN TO PIN兼容也是没有32位，我奇怪的是，ST官方FOC库支持F103系列的，是怎么判断编码器溢出的

Excellence · 发表于 2018-10-22 08:54:56

预分频。。。。。。。。。。
ST的定时器和PWM都是阉割的，16位，这点比NXP差的多。

styleno1 · 发表于 2018-10-22 10:23:33

定时器是支持主从级联，但编码器有正反，搞不了，用软件实现比较合适。

懒羊羊fbi · 发表于 2018-12-6 17:16:20

加个溢出中断

右手戒指01 · 发表于 2018-12-11 11:00:51

我记得STM 的编码器接口，可以再满和 0 的时候都产生中断，从而判断出是正转了一圈还是反转了一圈

flash3g · 发表于 2018-12-11 12:10:31

yunhuisong · 发表于 2018-12-11 12:23:32

楼主是用正交编码器计算速度吗？计算速度的频率再快些不就行了吗，比如再最快的情况下，编码器增加500个脉冲的时间作为检测频率，就不会溢出了啊

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