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查看: 867|回复: 5

四轴自动测绘 在线建图 视觉降落哦

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发表于 2018-10-21 18:15:50 | 显示全部楼层 |阅读模式



最近看了DAPAR做的无人机自主搜索,也用自己的飞控搞了个简单的上个视频,
飞机用的是淘宝买的330X4机架,电机980KV 4000mah 4S 挂在云台 和gopro,
飞控用的自己飞控基于SDK开发航向和图像导航功能,机载处理器使用ODroidxu4
基于显著性算法检测识别标志,因此可以不一定使用H通过替换模板能实现基于公司LOGO
的降落,通过HDMI图传回传gopro相机图像,在地面端进行建图处理,建图算法就简单
基于ORB特征进行匹配和拼图效果一般。
注:视觉精确降落在视频最后半分钟!!

视频

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发表于 2018-10-21 20:24:42 | 显示全部楼层
我以为是三维的测绘呢
发表于 2019-2-16 09:10:06 | 显示全部楼层
楼主造这个机器花了多久呢
 楼主| 发表于 2019-2-20 09:16:24 | 显示全部楼层
meerlin 发表于 2019-2-16 09:10
楼主造这个机器花了多久呢

没水平一般  就平时业余搞搞  
发表于 2019-2-20 10:36:16 | 显示全部楼层
厉害了。
发表于 2019-2-20 10:50:24 | 显示全部楼层
有人用自己组装四轴3d航拍的吗,那出来的效果好像不错, dji的经常禁飞,还是自己搞自由
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