单片机怎么在灯闪烁的同时去做另一件事情呢？

资深雨粉

程序中定时1s和10s有什么问题没有

BOOL  volatile  led_flag;
BOOL  volatile  flag_1s;
BOOL  volatile  flag_10s;

void Sys_10ms_Interrupt(void) //10ms中断函数
{
        static volatile  u16 led_timer = 0;
        static volatile  u16 count_timer = 0;
        static volatile  u16 count_timer2 = 0;
        count_timer++;
        flag_1s = 0;
        if(count_timer%100 == 0)       
        {       
                flag_1s = 1;          //1s定时
                count_timer2++;
                if(count_timer2 == 10)
                {                  
                        flag_10s = 1;       //10s定时
                        count_timer2 = 0;
                }
        }
        led_timer++;
        if(led_timer>10) //100ms 反转
        {
                led_flag =~led_flag;
                led_timer = 0;
        }
}

carollim

直接是否等于100不好吗

pisgah

这是中断函式，在主函式内做你的其他事情(另一件事情...)

elec2000

单片机程序中点灯是次要的，主要的是你其他的重要事情。
定时中断是你在干重要事情时，定时的被打断（10mS）去记录被打断多少次，，如果到了10次，则反转LED的状态；到了100次则确认1S时间到做一个 flag_1s = 1，同时count_timer2+1（一秒加1）。当count_timer2=10时，。。。。
而这个中断时间很短（与10mS比较），所以你有很多时间去干其他的重要事情。

laujc

程序结构不对。
中断处理任务也是不太好的，除非任务非常短。

ali1019

不要浪費主程序只去做等待動作, 需善用中斷, 也不要在中斷裡做太多事情.

时光黑白

论坛上马潮老师的按键程序，了解一下

qiqirachel

用freertos啊

yiminglei_2

上RTOS不就可以了吗

资深雨粉

laujc 发表于 2018-11-3 17:11
程序结构不对。
中断处理任务也是不太好的，除非任务非常短。

哪里不对呢，可不可以说一下，新手

资深雨粉

qiqirachel 发表于 2018-11-3 17:28
用freertos啊

freetos是啥，原谅我是新手

appleboy

就目前的情况看，OS还不适合你的阶段，用状态机吧

not_at_all

没有人叫你一直等啊！搞个定时器中断，设一个标志位，时间没到跳过去，时间到了才执行。

adcr

早上起来你烧水，你难道站在厨房里一下盯着它吗？

cht-rtos

打一枪就转移阵地

Name_006

新手吗  建议新手不要学电子了，学不完的知识，可以考虑转大数据处理 这些互联网项目。虽然哪都有学不完的知识，但是相对新的东西工资高

lonely9391

这些不是及时处理还是不要放在中断里吧，主函数处理多好

sunliezhi

void Sys_10ms_Interrupt(void) //10ms中断函数
{
        static volatile  u16 led_timer = 0;
        static volatile  u16 count_timer = 0;
        static volatile  u16 count_timer2 = 0;
        count_timer++;
        flag_1s = 0;                                     flag_1s这里每10ms就清零不对， 应该放到1秒任务中清零
        if(count_timer%100 == 0)        
        {        
                flag_1s = 1;          //1s定时

laujc

资深雨粉 发表于 2018-11-3 17:43
哪里不对呢，可不可以说一下，新手

6L 说得比较正确

shawn_bu

状态机适合你。

xstt

中断只记录标识累加，然后到一定次数的中断后main那边处理相应的就可以了。
假设1秒一个中断
%3==0 就是3秒处理的事情
%10==0 就是10秒处理的事情了

cnshibo

QPC framework 值得每个单片机工程师拥有。

sup888

cnshibo 发表于 2018-11-5 09:57
QPC framework 值得每个单片机工程师拥有。

百度一下，是这个东西么？

cnshibo

sup888 发表于 2018-11-5 10:36
百度一下，是这个东西么？

是的，就是这个东西。

yunqing_abc

sup888 发表于 2018-11-5 10:36
百度一下，是这个东西么？

工作中已经用了这个状态机了。这是个好东西，但是书我是看不懂。

sup888

yunqing_abc 发表于 2018-11-5 15:52
工作中已经用了这个状态机了。这是个好东西，但是书我是看不懂。

是不是把简单的东西写复杂了 。不太习惯这本书的排版

yunqing_abc

sup888 发表于 2018-11-5 16:09
是不是把简单的东西写复杂了 。不太习惯这本书的排版

对的，写的太恶心了。本来很简单的东西，搞那么复杂

qq335702318

sup888 发表于 2018-11-5 10:36
百度一下，是这个东西么？

又是一份500+ page的资料
搞嵌入式的真心伤不起

最近稍微有丁点没有那么忙
就打算提高一下自己,比如玩玩RTOS/GUI
猛然发现
貌似想读懂RTOS代码，得熟悉ARM的汇编指令
了解汇编指令就要了解ARM体系
然后又发现C语言有很多用法之前都没用过,甚至没见过..
先放着,跳过去继续学习RTOS吧
又感觉想要用好RTOS必须有良好的编程思路
额，编程思维方面的资料也是有很多的,暂时看不过来
那就先做点啥 现学现用吧..
GUI是什么原理？
文件系统什么回事？
DMA..FMSC..FPU..？

maimaige

cnshibo 发表于 2018-11-5 09:57
QPC framework 值得每个单片机工程师拥有。

请问 这个QPC框架，你主要是用在哪些类型的项目中啊，我想找几个 简单的例子 实践一下

chenliangliang_

自己类比一下，吃饭的时候怎么同时呼吸

sup888

qq335702318 发表于 2018-11-5 16:39
又是一份500+ page的资料
搞嵌入式的真心伤不起

用keil的rtx点个流水灯，还是很简单的事情 。个人觉得一般应用，拿来用就行了，没必要非得读懂每一行代码

wowangru

这种问题 明显中断处理

cnshibo

maimaige 发表于 2018-11-5 17:08
请问 这个QPC框架，你主要是用在哪些类型的项目中啊，我想找几个 简单的例子 实践一下  ...

一般单片机项目都可以用，stm32f030f4 的资源刚刚够用。stm8s003 ram/rom 少了点。

mikewang011

一个硬件通用定时器+软件定时队列+状态机咯

资深雨粉

mikewang011 发表于 2018-11-6 10:01
一个硬件通用定时器+软件定时队列+状态机咯

看不懂你写的这个。软件定时队列怎么弄

磊磊映画

没必要用定时器实现，只用定时器做一个时基就行了 比如1ms记个时 变量++ ，主程序写成判断式的非阻塞     一直判断某个状态 多个状态

mikewang011

资深雨粉 发表于 2018-11-6 11:10
看不懂你写的这个。软件定时队列怎么弄

硬件定时间实现 tick-tock， 基于tick-tock来写一个状态机（称为B吧）来管理软定时器队列。比如 tick tock 1ms， 你想要100ms的定时，那就向软件定时器队列注册一个100ms timer，同时绑定好回调函数，当你的状态机B发现队里中100ms的 timer timeout了，调用回调函数。可以参考 rtos的 timer实现。

cnshibo

mikewang011 发表于 2018-11-6 13:51
硬件定时间实现 tick-tock， 基于tick-tock来写一个状态机（称为B吧）来管理软定时器队列。比如 tick toc ...

其实 任何一个 RTOS 或者 Framework 底层实现的原理都差不多，万变不离其宗：
systick 产生时基，timer fifo/queue/list里面存放 用户设置的（alarm）闹钟时间点。systick中断触发的时候去查询timer llist 里面的信息，如果节点已经超时，就触发 alarm。
进程、线程调度 的原理也差不多。剩下的就是处理中断开关（进程/线程互锁）等相关事务。

cysocool

用中断，或者上操作系统啊

dou_yuyu

个人认为，这类应用，最好是 ，做个标志位，中断里判断后写标志位。然后主程序来执行具体操作。当然你的任务真的非常需要立即执行，也可以写中断里。但是一般情况下，建议中断里代码越少越好。

diyeyuye

资深雨粉 发表于 2018-11-6 11:10
看不懂你写的这个。软件定时队列怎么弄

找下安富莱教程了解一下，他们的历程都是使用软定时器的框架来写的，很好用。