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分享60GHz毫米波PCR雷达传感器测距的python案例

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出0入0汤圆

发表于 2018-11-7 09:56:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 chadchen 于 2018-11-7 15:55 编辑

60GHz毫米波PCR雷达传感器是一颗集成了天线/射频MMIC的雷达传感器,采用AIP技术,体积小巧(Google和英飞凌有一款类似的产品,但是一直未发布和量产)。
功能:测速测距、材料识别、SAR成像、手势识别、呼吸心跳等。



先上一组测距功能对比图,后面会附上一个智能垃圾桶/液位计的python案例


python案例:




PCR雷达传感器资料






看到大家关心价格,因为不好一一回复,所以这里做补充:传感器可以找原厂中国区代理商深圳市佰誉达科技有限公司购买,批量价格40~50元,大批量应该可以更低;开发套件我记得是一千多元吧

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

发表于 2018-11-7 11:39:18 | 显示全部楼层
沙发,跟激光有啥优势?

出0入46汤圆

发表于 2018-11-7 11:45:47 | 显示全部楼层
一个探头什么价格,直接串口输出的吗?

出0入42汤圆

发表于 2018-11-7 11:48:50 | 显示全部楼层
这个传感器是哪家的,有资料能提供吗?

出15入118汤圆

发表于 2018-11-7 12:04:47 来自手机 | 显示全部楼层
有资料吗?现在能买到了吗

出0入0汤圆

发表于 2018-11-7 12:26:02 | 显示全部楼层
哪里能买到?

出0入0汤圆

发表于 2018-11-7 12:58:49 | 显示全部楼层
同问价格,购买途径/

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-7 13:37:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 chadchen 于 2018-11-7 13:43 编辑
as_920 发表于 2018-11-7 11:39
沙发,跟激光有啥优势?


和激光对比优势,一是体积小、第二就是环境抗干扰能力强,三、可以隐藏式安装,不知道这个算不算优势。四、有个功能不错,材料识别。
其实你可以想象一下,这个产品就像是把军事雷达缩小成一个芯片雷达

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-7 13:38:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 chadchen 于 2018-11-7 13:55 编辑
ztg328 发表于 2018-11-7 12:04
有资料吗?现在能买到了吗


补了资料,可以买到了,价格不贵

出215入20汤圆

发表于 2018-11-7 14:39:43 | 显示全部楼层
chadchen 发表于 2018-11-7 13:38
补了资料,可以买到了,价格不贵

多少钱,有没有样片卖,可以自己玩玩

出0入0汤圆

发表于 2018-11-7 15:06:22 | 显示全部楼层
开发套件XC112/XR112什么价格?

出0入0汤圆

发表于 2018-11-7 15:29:29 | 显示全部楼层
晕,看了半天,还是没看到价格范围

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-7 15:40:24 | 显示全部楼层
ysyt_3 发表于 2018-11-7 15:29
晕,看了半天,还是没看到价格范围

补充了价格范围

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-7 15:41:03 | 显示全部楼层
seti 发表于 2018-11-7 15:06
开发套件XC112/XR112什么价格?

记得是1千多元,具体你要自己问问

出0入0汤圆

发表于 2018-11-7 18:26:16 来自手机 | 显示全部楼层
这个吊,购买比较困难

出0入4汤圆

发表于 2018-11-7 18:26:19 | 显示全部楼层
有没有测距的样品,例如宣传画上的那个传感器

出0入4汤圆

发表于 2018-11-7 18:51:53 | 显示全部楼层
介绍的太简单了,这个角度是50*50的吗?我有项目在用IPM165,大概一年7K,一直想找可以直接测距的,没找到合适的,可以直接联系你吗?

出0入0汤圆

发表于 2018-11-7 21:53:52 | 显示全部楼层
chadchen 发表于 2018-11-7 13:37
和激光对比优势,一是体积小、第二就是环境抗干扰能力强,三、可以隐藏式安装,不知道这个算不算优势。四 ...

谢谢,找时间鼓弄一下

出0入0汤圆

发表于 2018-11-7 22:23:49 | 显示全部楼层
不错,天线也在上面,谢谢分享。

出0入59汤圆

发表于 2018-11-8 09:17:13 | 显示全部楼层
超声、毫米波、激光应该是互补的,各有优缺点

出250入8汤圆

发表于 2018-11-8 09:34:15 | 显示全部楼层
不错,研究下。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-8 13:59:47 | 显示全部楼层
carefree1986 发表于 2018-11-7 18:51
介绍的太简单了,这个角度是50*50的吗?我有项目在用IPM165,大概一年7K,一直想找可以直接测距的,没找到 ...

天线角度40° X 80°,测速测距都可以,算法都有的,用起来挺方便
你可以自己联系深圳市佰誉达科技有限公司购买,我这里没有

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-8 14:02:30 | 显示全部楼层
vermon 发表于 2018-11-7 18:26
有没有测距的样品,例如宣传画上的那个传感器

有啊,要你自己去购买

出0入4汤圆

发表于 2018-11-8 14:07:44 | 显示全部楼层
chadchen 发表于 2018-11-8 13:59
天线角度40° X 80°,测速测距都可以,算法都有的,用起来挺方便
你可以自己联系深圳市佰誉达科技有限公 ...

可以多目标测距吗?

出0入0汤圆

发表于 2018-11-10 13:06:56 | 显示全部楼层
https://www.digikey.com/product- ... 891-1003-ND/9356271

出0入0汤圆

发表于 2018-11-10 13:42:01 | 显示全部楼层
        XC112_XR112 模块电路原理图

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出0入0汤圆

发表于 2018-11-10 13:53:36 | 显示全部楼层
主芯片手册

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出105入79汤圆

发表于 2018-11-10 13:58:12 | 显示全部楼层
有没有十米距离,精度0.1米的版本。可以额外加天线。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-12 12:30:22 | 显示全部楼层
gongxd 发表于 2018-11-10 13:06
https://www.digikey.com/product-detail/en/acconeer-ab/XR112/1891-1003-ND/9356271

digikey 上的东西普遍比代理商贵,并且没有什么技术支持,靠自己摸索解决,早期我用的是digikey上卖一个老版本,入坑太深,不建议购买。
这个产品使用起来还是有一些门槛,最好找专业的代理商,因为雷达的信号处理问题可不是一般公司能搞定的。

出0入4汤圆

发表于 2018-11-12 12:32:38 来自手机 | 显示全部楼层
最好有现成的探头,直接买来用,没必要为了生产汽车,还去研究发动机

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-12 12:33:21 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2018-11-10 13:58
有没有十米距离,精度0.1米的版本。可以额外加天线。

测距十米要自己做天线,你可以找代理商要相应的参考设计文件

出0入0汤圆

发表于 2018-11-12 21:17:26 | 显示全部楼层
不错,研究一下

出0入0汤圆

发表于 2018-11-12 22:22:33 | 显示全部楼层
谢谢分享

出50入255汤圆

发表于 2018-11-15 09:17:20 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,只是做简单的cm级分辨率,1米左右,难度有多大?之前没有搞过的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-15 15:53:22 | 显示全部楼层
xy-mcu 发表于 2018-11-15 09:17
楼主,只是做简单的cm级分辨率,1米左右,难度有多大?之前没有搞过的。

难度不大,因为原厂把测距算法都做好了,只需要调用里面的库文件就行了。不过因为涉及到不同的运行环境,你最好问一下代理商要一下技术支持

出50入255汤圆

发表于 2018-11-15 16:08:29 | 显示全部楼层
好的,谢谢,
目前MCU端是否至少是M4 级别的?

出235入235汤圆

发表于 2018-11-15 16:55:22 | 显示全部楼层
材料识别是什么概念呢?识别常用的材料吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-16 08:50:35 | 显示全部楼层
xy-mcu 发表于 2018-11-15 16:08
好的,谢谢,
目前MCU端是否至少是M4 级别的?

目前是,据我了解后续好像有其他M3或者M0的,M4太贵了

出0入0汤圆

发表于 2018-11-16 08:52:54 | 显示全部楼层
功能这么强大,mark备用

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-16 08:53:43 | 显示全部楼层
lyping1987 发表于 2018-11-15 16:55
材料识别是什么概念呢?识别常用的材料吗?

https://v.youku.com/v_show/id_XM ... 42.soresults.dtitle
这有个视频,应该是扫地机器人对地毯、木地板材料识别

出0入0汤圆

发表于 2018-11-16 16:11:30 | 显示全部楼层
有没有波束角度低于15度圆锥角的传感器?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-19 11:50:07 | 显示全部楼层
bailao99 发表于 2018-11-16 16:11
有没有波束角度低于15度圆锥角的传感器?

低于15度?这种是雷达液位计?
这个也可以把角度做小,加一个喇叭天线或者透镜天线就可以,类似于聚光的效果

出0入0汤圆

发表于 2018-11-19 13:24:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 bailao99 于 2018-11-19 13:26 编辑
chadchen 发表于 2018-11-19 11:50
低于15度?这种是雷达液位计?
这个也可以把角度做小,加一个喇叭天线或者透镜天线就可以,类似于聚光的 ...


谢谢您提供的信息,
谁可提供这种雷达液位计,测量范围40cm即可,要求价格便宜,一致性好,测量频率30Hz以上,最好能100以上,越高越好

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-19 16:56:30 | 显示全部楼层
bailao99 发表于 2018-11-19 13:24
谢谢您提供的信息,
谁可提供这种雷达液位计,测量范围40cm即可,要求价格便宜,一致性好,测量频率30Hz ...


非接触的液位计也就几种,超声波,雷达、激光。
超声波可以考虑,便宜,不过要处理好盲区。还有就是这种PCR雷达传感器,盲区要小点,精度比超声波好,要几十元钱。
还有一种工业用的雷达液位计,便宜的都要大几千了。
激光雷达液位计,价格也上千。

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出0入0汤圆

发表于 2018-11-19 22:24:23 | 显示全部楼层
chadchen 发表于 2018-11-19 16:56
非接触的液位计也就几种,超声波,雷达、激光。
超声波可以考虑,便宜,不过要处理好盲区。还有就是这种P ...

PCR雷达传感器,X宝找不到有卖的。
这个雨中国上测距可用吗?
几十元,还可以接受

出215入20汤圆

发表于 2018-11-19 23:15:12 | 显示全部楼层
有人能介绍下检测硬地面和地毯的原理么

出0入0汤圆

发表于 2018-11-20 00:18:30 | 显示全部楼层
谢谢分享!!正需要!!!!

出0入0汤圆

发表于 2018-11-20 08:31:34 | 显示全部楼层
谢谢分享,了解一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-20 08:41:21 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2018-11-10 13:58
有没有十米距离,精度0.1米的版本。可以额外加天线。

问代理商要一个透镜天线就搞定了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-20 08:50:15 | 显示全部楼层
bailao99 发表于 2018-11-19 22:24
PCR雷达传感器,X宝找不到有卖的。
这个雨中国上测距可用吗?
几十元,还可以接受 ...

找代理商就行了,淘宝估计没有。
雨天可以用,不过有一种情况不能用,上面覆盖很厚的水,毫米波穿透不了。如果是覆盖很薄的水或者水滴,可以穿透,

出0入0汤圆

发表于 2018-11-20 09:09:37 | 显示全部楼层
雷达测距

出0入0汤圆

发表于 2018-11-20 09:24:46 | 显示全部楼层
留名一下,雷达测距!!

出0入0汤圆

发表于 2018-11-20 16:33:09 | 显示全部楼层
谢谢分享,了解一下!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-22 09:48:06 | 显示全部楼层
happymav 发表于 2018-11-19 23:15
有人能介绍下检测硬地面和地毯的原理么

应该是材料不同、毫米波的介电常数就会不一样,在波形上面就可以看出来

出0入0汤圆

发表于 2018-11-22 12:28:18 | 显示全部楼层
看看              

出215入20汤圆

发表于 2018-11-22 12:41:15 | 显示全部楼层
chadchen 发表于 2018-11-22 09:48
应该是材料不同、毫米波的介电常数就会不一样,在波形上面就可以看出来 ...

谢谢,不知道兄弟用过这种东西没有,我有个应用场景,要区分材料的软硬,不能接触测量,打算试试

出0入0汤圆

发表于 2018-11-22 13:36:00 | 显示全部楼层
好东西,收藏了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-11-23 18:00:15 | 显示全部楼层
happymav 发表于 2018-11-22 12:41
谢谢,不知道兄弟用过这种东西没有,我有个应用场景,要区分材料的软硬,不能接触测量,打算试试 ...

我没用到材料识别,不过能感觉到同样距离下,不同材料反射回来的波形幅值有明显区别,你可以试试看

出0入0汤圆

发表于 2018-11-23 19:37:22 | 显示全部楼层
好东东,学习。谢谢!!!

出0入0汤圆

发表于 2019-1-14 14:38:15 | 显示全部楼层
高科技产品,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2019-1-16 16:50:04 | 显示全部楼层
这资料真不错,学习中,不过60G频段,布线是难点吧。

出0入0汤圆

发表于 2019-1-16 17:23:17 | 显示全部楼层
TI  IWR6843也可以了解下

出0入25汤圆

发表于 2019-1-30 13:54:08 | 显示全部楼层
超声、毫米波、激光应该是互补的,各有优缺点


同意20L

都了解了解

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-2-19 10:41:45 | 显示全部楼层
lsx007 发表于 2019-1-16 17:23
TI  IWR6843也可以了解下

TI  IWR6843的这个要自己设计天线,也没有对应的信号处理吧?感觉用起来不方便

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-2-19 10:43:35 | 显示全部楼层
晚枫 发表于 2019-1-16 16:50
这资料真不错,学习中,不过60G频段,布线是难点吧。

这个和布线没关系,这个是收发一体的雷达传感器

出0入0汤圆

发表于 2019-2-19 11:03:21 | 显示全部楼层
实测覆水效果太差了,表面薄薄一层水,就直接无法检测了

出0入0汤圆

发表于 2019-2-19 11:04:39 | 显示全部楼层
关注中,希望楼主多发些资料,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2019-3-5 19:58:38 | 显示全部楼层
pcr雷达传感器

出0入476汤圆

发表于 2019-3-5 21:01:45 | 显示全部楼层
楼主有pcr雷达测量心率的详细说明没有

出0入0汤圆

发表于 2019-3-7 13:55:42 | 显示全部楼层
玩家又有新东西玩了!

出0入0汤圆

发表于 2019-3-7 19:22:26 | 显示全部楼层
不错,研究下。

出0入0汤圆

发表于 2019-3-8 19:47:27 | 显示全部楼层
手势识别可以做到吗,要是能做到Project Soli那样的手势交互效果真是超划算啊!

出0入0汤圆

发表于 2019-3-9 11:41:05 来自手机 | 显示全部楼层
雷达传感器,不错,mark

出0入0汤圆

发表于 2019-3-10 14:02:46 | 显示全部楼层
mark,能达到1mm精度有很大的应用价值

出0入0汤圆

发表于 2019-3-10 23:59:27 | 显示全部楼层
这个芯片在国内有代理和技术支持吗?

出0入0汤圆

发表于 2019-3-14 10:53:56 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2018-11-10 13:58
有没有十米距离,精度0.1米的版本。可以额外加天线。

这种最便宜的超声波,不到50元的超声波硬件就可以解决!

出0入0汤圆

发表于 2019-3-14 10:54:55 | 显示全部楼层
chadchen 发表于 2019-2-19 10:43
这个和布线没关系,这个是收发一体的雷达传感器

毫米波据我了解是电磁波,需要探头发射?什么样的探头?

出0入0汤圆

发表于 2019-3-14 10:57:47 | 显示全部楼层
chadchen 发表于 2018-11-19 16:56
非接触的液位计也就几种,超声波,雷达、激光。
超声波可以考虑,便宜,不过要处理好盲区。还有就是这种P ...

请问毫米波雷达可以比较轻松的做到1mm的精度吗? 其实200K左右的超声波也可以做到,只不过相应的探头(压电陶瓷)很贵,然后仍然有很大的盲区,发射角。
希望能了解毫米波的优势!

出0入0汤圆

发表于 2019-3-14 22:46:06 | 显示全部楼层
这个不错

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-17 14:42:27 | 显示全部楼层
光明星1号 发表于 2019-3-14 10:57
请问毫米波雷达可以比较轻松的做到1mm的精度吗? 其实200K左右的超声波也可以做到,只不过相应的探头(压 ...

可以做到毫米精度

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-17 14:44:03 | 显示全部楼层
tea321000 发表于 2019-3-8 19:47
手势识别可以做到吗,要是能做到Project Soli那样的手势交互效果真是超划算啊! ...

简单的一些手势还好,复杂手势需要后端做机器学习算法

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-17 14:45:24 | 显示全部楼层
qqqppp123 发表于 2019-3-10 23:59
这个芯片在国内有代理和技术支持吗?

官方代理是:深圳市佰誉达科技有限公司

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-17 14:48:35 | 显示全部楼层
代理商更新了一个运用案例视频,https://v.youku.com/v_show/id_XN ... .listitem_page1.5~A

出0入0汤圆

发表于 2019-6-20 11:44:02 | 显示全部楼层
备用,做个记号!

出0入0汤圆

发表于 2019-6-21 12:29:15 来自手机 | 显示全部楼层
mark,以后说不定用的上

出0入0汤圆

发表于 2019-6-21 16:22:28 | 显示全部楼层
这东西距离有点短,否则是个很好的解决方案

出0入0汤圆

发表于 2019-6-21 20:34:24 | 显示全部楼层
几十个G的频率,距离远了就不对了

出0入0汤圆

发表于 2019-11-30 18:55:02 | 显示全部楼层
不错,不知道是否可以识别手势。

出0入0汤圆

发表于 2020-2-22 00:41:44 | 显示全部楼层
这个不错

出0入0汤圆

发表于 2020-2-22 01:32:52 | 显示全部楼层
感兴趣不知有没有代理商的联系方式

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 10:03:54 | 显示全部楼层
alan8918 发表于 2019-6-21 16:22
这东西距离有点短,否则是个很好的解决方案

加个喇叭做到了7米,能应付一些场景

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 10:04:29 | 显示全部楼层
tony_zhuang 发表于 2019-11-30 18:55
不错,不知道是否可以识别手势。

可以做,不过可以识别的种类不是特别丰富

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 10:04:59 | 显示全部楼层
yanzhiwei 发表于 2020-2-22 01:32
感兴趣不知有没有代理商的联系方式

有,佰誉达0755-23282845

出0入0汤圆

发表于 2020-3-2 11:40:04 | 显示全部楼层
chadchen 发表于 2020-3-2 10:04
有,佰誉达0755-23282845

好的,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2020-3-26 13:14:35 | 显示全部楼层
谢了,正需要看看

出0入36汤圆

发表于 2020-3-26 17:20:16 来自手机 | 显示全部楼层
楼主石膏板墙后面的水管,木头龙骨之类的。能不能用这个传感器查找到大慨位置?石膏板后面有东西和没东西返回的波形应该不同吧?

出0入0汤圆

发表于 2020-3-27 12:31:45 | 显示全部楼层
谢谢,学习!!!
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