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查看: 786|回复: 9

CUBLI出来好几年了,国内有人做出同样的效果来吗?

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发表于 2018-11-16 19:53:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 njhying 于 2018-11-16 20:06 编辑




最近逛淘宝的时候,无意之中看到有个叫平衡小车之家的店家有卖类似CUBLI的东西,
但是从视频效果来看的话,控制的效果离CUBLI还是差的太远,当然店家也有说到他们的控制只是个意思,这个还是蛮实在的。
只是拍摄的视频好像是故意不拍正面的,很难去仔细观察。

我观察到CUBLI在稳定的时候,基本上反作用力轮只是偶尔动一动,和村田小顽童胸部的轮子几乎是一样的效果,
显然是非常节省电能的,感觉它的控制真的非常厉害。

基本上看了的人都会说,一看就很有高科技的感觉,令人心动不已,现在过去好几年了,不知道有没有高手能够做出同样的效果,
那种摆来摆去的假稳定就不算了,太寒碜。我估计同样的电池,CUBLI可以稳定一天,而那种摆来摆去的一个小时就耗完了。

也不用做3轴的,搞定单轴的就可以了,只要单轴搞好,做3轴基本上应该没有问题。

好希望自己能做一个,以后摆在展台上,估计很装逼的。

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发表于 2018-11-16 19:58:15 | 显示全部楼层
电机伺服系统就要很多钱。
发表于 2018-11-16 20:00:41 来自手机 | 显示全部楼层
挺有意思的,不过似乎商业价值不高,否则国人肯定做的出同样的效果
 楼主| 发表于 2018-11-16 20:05:12 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2018-11-16 19:58
电机伺服系统就要很多钱。

应该要不了多少钱吧。

如果嫌复杂,可以用直流有刷,如果有一定功底,可以用小型航模盘式BLDC + FOC + 磁编。
至于传感器就用MPU6050,整个系统的控制用STM32F3XX级别应该够用了。

估计花钱的部分是那个轮子,需要机械加工,但是300块以内应该可以搞定。
不知道用云台的稳定算法能否搞定?有搞云台控制的兄弟吗?

我观察到CUBLI可以很快在平衡点稳定下来,轮子只是偶尔动一动,看来找平衡点是个关键!
 楼主| 发表于 2018-11-16 20:08:35 | 显示全部楼层
nanfang2000 发表于 2018-11-16 20:00
挺有意思的,不过似乎商业价值不高,否则国人肯定做的出同样的效果

我觉得做个高科技桌面摆件也很好呀。
那个磁悬浮的地球仪不是都做成商品买了吗?
估计给学校做控制理论实习也蛮不错的。
发表于 2018-11-16 20:18:17 | 显示全部楼层
你说的这些我都搞过,BLDC调速器,无感FOC调速器,SVPWM+磁编码器做过云台,MPU6050做的飞控。
看来真的可以做了。控制器建模也不复杂,和平衡车类似。不过要坐标系要扩展到空间,那和四轴类似,可以先上PID调一下。
发表于 2018-11-16 20:51:19 来自手机 | 显示全部楼层
哇靠,这个实在太酷了
发表于 2018-11-16 21:32:00 | 显示全部楼层
记得前些天刚看过,刚准备发图来着,结果和楼主说的是同一家店。
摆在展台上,磁悬浮估计更好看嘛。
发表于 2018-11-16 22:38:31 | 显示全部楼层
前几天还在想这玩意
 楼主| 发表于 2018-11-17 07:00:12 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2018-11-16 20:18
你说的这些我都搞过,BLDC调速器,无感FOC调速器,SVPWM+磁编码器做过云台,MPU6050做的飞控。
看来真的可 ...

你的基础很好,试一下吧!
但我估计要做得和CUBLI一样的控制效果应该是蛮有挑战的,就是只能偶尔转一下,不能左右大幅度摆来摆去。
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